Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kowalski, R" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Rozpoznawanie oraz lokalizacja w obrazie przewodów linii wysokiego napięcia
Power line detection
Autorzy:
Kowalski, P.
Smyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376446.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
wykrywanie krawędzi
wykrywanie krzywych
wykrywanie przewodów wysokiego napięcia
aproksymacja kształtu przewodu
przetwarzanie obrazu
Opis:
W pracy przedstawiono opracowany algorytm rozpoznawania oraz lokalizacji przewodów linii wysokiego napięcia na podstawie obrazu horyzontalnego. Procedura detekcji przewodu została podzielona na trzy etapy. Pierwszy etap zawiera algorytm wykrywania krawędzi wykazujący największą czułość na krawędzie poziome, a jednocześnie brak czułości na krawędzie pionowe. Efektem jest znaczna redukcja liczby wykrytych krawędzi w porównaniu do algorytmów wykrywających krawędzie we wszystkich kierunkach ze stałą czułością. Drugi etap polega na filtracji wykrytych krawędzi oraz klasyfikacji punktów do dalszej analizy. Na podstawie lokalnych różnic między sąsiadującymi pikselami wstępnie odrzucane są miejsca zawierające przypuszczalnie szum lub tło. Finalna klasyfikacja punktów reprezentujących przewód dokonywana jest z wykorzystaniem algorytmu znajdującego najdłuższą ścieżkę. Ostatni, trzeci etap polega na lokalizacji przewodu poprzez aproksymację jego kształtu na podstawie sklasyfikowanych punktów. Kontur wykrytego przewodu uzupełniany jest zbiorem pikseli reprezentującym przerwane ścieżki, zwiększając w ten sposób dokładność finalnej aproksymacji. Procedurę wykrywania przewodu zrealizowaną przy użyciu poszczególnych algorytmów przetestowano dla zdjęć rzeczywistych przewodów elektrycznych i stwierdzono jej pełną skuteczność.
The paper presents the algorithm for recognizing and locating high voltage power lines with the use of horizontal images. The algorithm has the highest sensitivity to horizontal edges and at the same time is insensitive to vertical edges. The first stage includes an edge detection algorithm. The second stage involves filtering of detected edges and classifying the points for further analysis. Using gradient method, the regions containing noise or background are discarded. The final classification of pixels representing the line is made using the longest path detection algorithm. In the third stage a shape of the wire is approximated based on the set of selected points. Then the contour of the detected wire is constructed with a set of pixels representing interrupted paths, thus increasing the accuracy of the final approximation.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 96; 255-266
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja w FPGA algorytmu detekcji krawędzi obrazu w czasie rzeczywistym
FPGA implementation of edge detection algorithms on real-time image
Autorzy:
Kowalski, P.
Smyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268256.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
przetwarzanie obrazu
wykrywanie krawędzi
FPGA
image processing
edge detection
Opis:
W artykule przedstawiono projekt architektury oraz implementację układową toru przetwarzania wstępnego obrazu z modułem detekcji krawędzi. Układ został zaimplementowany w FPGA Intel Cyclone. Zrealizowany moduł wykorzystuje pięć wybranych algorytmów wykrywania krawędzi, w tym Robertsa, Sobela i Prewitt.
The paper presents FPGA implementation details of the hardware image processing block with the edge detection module. In the implemented video processing module we use five selected edge detection algorithms, including Roberts, Sobel and Prewitt. The structure was synthesized and packed using hardware design platform built around the Intel Cyclone V FPGA. The number of logic elements used in each implementation was compared. We also estimated the execution time and maximum possible frame rate in VGA (640x480) and FullHD (1920x1080) video stream.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 61; 49-52
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie prostych w obrazie cyfrowym z wykorzystaniem transformacji Hougha
Straight lines detection in digital image using Hough transform
Autorzy:
Kowalski, P.
Smyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266410.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
przetwarzanie obrazu
transformacja Hougha
wykrywanie linii
image processing
Hough transform
line detection
Opis:
Artykuł prezentuje eksperymentalną analizę wpływu szumu o założonym poziomie na skuteczność wykrywania prostych w obrazie przy użyciu algorytmu Hougha. Analizę przeprowadzono przy użyciu opracowanej aplikacji obejmującej realizację procedury generacji szumu oraz algorytmu automatycznie wyznaczającego liczbę pikseli w funkcji jasności w przestrzeni Hougha. Zbadano wpływ poziomu szumu na różnicę w liczbach pikseli tworzących prostą wejściową, a prostą tworzoną przez współliniowe piksele szumu.
The paper experimentally analyzed the impact of noise level on the efficiency of straight lines detection using the Hough algorithm. The analysis was carried out in the own application containing the noise generation procedure and the algorithm that automatically determines the number of pixels as a function of brightness in Hough space. The impact of noise level on the difference in the number of pixels of input straight lines, and lines generated from noise was analyzed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 61; 45-48
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A simultaneous localization and tracking method for a worm tracking system
Autorzy:
Kowalski, M.
Kaczmarek, P.
Kabaciński, R.
Matuszczak, M.
Tranbowicz, K.
Sobkowiak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330526.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Caenorhabditis elegans behavior
worm tracking
computer vision
image processing
feature extraction
wizja komputerowa
przetwarzanie obrazu
ekstrakcja cech
Opis:
The idea of worm tracking refers to the path analysis of Caenorhabditis elegans nematodes and is an important tool in neurobiology which helps to describe their behavior. Knowledge about nematode behavior can be applied as a model to study the physiological addiction process or other nervous system processes in animals and humans. Tracking is performed by using a special manipulator positioning a microscope with a camera over a dish with an observed individual. In the paper, the accuracy of a nematode’s trajectory reconstruction is investigated. Special attention is paid to analyzing errors that occurred during the microscope displacements. Two sources of errors in the trajectory reconstruction are shown. One is due to the difficulty in accurately measuring the microscope shift, the other is due to a nematode displacement during the microscope movement. A new method that increases path reconstruction accuracy based only on the registered sequence of images is proposed. The method Simultaneously Localizes And Tracks (SLAT) the nematodes, and is robust to the positioning system displacement errors. The proposed method predicts the nematode position by using NonParametric Regression (NPR). In addition, two other methods of the SLAT problem are implemented to evaluate the NPR method. The first consists in ignoring the nematode displacement during microscope movement, and the second is based on a Kalman filter. The results suggest that the SLAT method based on nonparametric regression gives the most promising results and decreases the error of trajectory reconstruction by 25% compared with reconstruction based on data from the positioning system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 3; 599-609
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies