Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "programmable control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Procedura hardware in the loop w syntezie algorytmów sterowania
    Hardware in the loop procedure used for the control system synthesis
    Autorzy:
    Jaszczak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154658.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    HIL
    hardware-in-the-loop
    PLC
    Programmable Logic Controller
    OPC (OLE for Process Control)
    DDE (Dynamic Data Exchange)
    programmable logic controller (PLC)
    Opis:
    W artykule omówiono wykorzystanie technologii OPC do badania systemów sterowania zgodnie z procedurą Hardware In The Loop. Artykuł jest efektem eksperymentów nad zastosowaniem programu Simulink jako aplikacji klienckiej, za pomocą której zrealizowano model obiektu i KepwareOPC jako serwer OPC. Procedura HIL została przeprowadzona w układzie sterowania kursem pojazdu podwodnego z wykorzystaniem sterownika PLC jako platformy wykonawczej algorytmu sterowania i modelu pojazdu podwodnego w programie Simulink.
    In this paper possibility of using OPC technology for the process of designing and testing the heading control algorithm according to the Hardware In The Loop (HIL) procedure is described. The main problem in the design of automated systems is the safe real time testing of the control algorithm, during a deployment. This algorithm synthesized at the computer simulation level according to the Model In The Loop procedure with use of specialized software does not take into account specification of the target platform i.e.: limited time for executing a single algorithm loop, limited program memory, limited precision of signal values etc. According to the HIL procedure the control algorithm is implemented using a target executing platform (i.e. PLC, microcontroller, PC + DAQ board, etc.), whilst a plant is the mathematical model in PC memory. The presented text is a result of the experiments on employing Simulink as a client application, which enables simulation of the specific and KepwareOPC as the OPC. The main advantage of the HIL procedure is the possibility of safe real time testing of the control algorithm. Besides the security reasons, also the cost of implementation and testing of algorithm on real object is essential. In the third paragraph the HIL experiment concerning the control of an underwater vehicle course angle is presented. The PLC controller with the control algorithm is a control system, whereas the underwater vehicle model is implemented in the Simulink.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 685-687
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On possibilities of the practical implementation of balance-based adaptive control methodology
    Autorzy:
    Czeczot, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839191.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    model-based adaptive control
    practical implementation
    bumpless switching
    virtual controllers
    programmable logic controller (PLC)
    recursive least-squares estimation
    Opis:
    This paper deals with two approaches to the practical implementation of the Balance-Based Adaptive Controller(B-BAC): the low-level PLC-based approach of the explicit form of the B-BAC and the high-level PC-based one in the form of the general "virtual controller". In both cases, we discuss the details of meeting the general requirements of a particular practical implementation. We also consider the implementation aspects that are independent of the implementation, such as development of the front panel, saturation of a manipulated variable, on-line measurement and data acquisition, implementation of the on-line estimation procedure, bumpless switching between the automatic and manual mode, etc. Additionally, we present how to derive both the general form and the final explicit form of the B-BAC on the example of a biotechnological process and how to apply these forms in the particular practical implementation.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2007, 36, 4; 967-984
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
    The software implementation of filtering, estimation and control algorithms in PLC / PAC
    Autorzy:
    Tarnawski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276853.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowniki programowalne PLC/PAC
    dyskretne algorytmy sterowania
    strojenie i weryfikacja oprogramowania
    estymacja RLS_FF
    programmable logic controller (PLC)
    discrete control algorithms
    tuning and verification of software
    estimation RLS_FF
    Opis:
    Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz pełniejsza implementacja języków programowania określonych w normie IEC-61131-3. PLC i PAC mają obecnie moc obliczeniową i dostępną pamięć odpowiadającą komputerom osobistym PC sprzed kilku lat, można je programować również w językach wysokiego poziomu stosując zmienne zdefiniowane w postaci macierzowej. Uwzględniając pewne ograniczenia i specyfikę działania PLC oraz PAC można w tych urządzeniach zaimplementować wiele zdyskretyzowanych algorytmów sterowania, estymacji czy filtracji. Pomimo niewątpliwych potencjalnych korzyści wynikających ze stosowania zaawansowanych metod w warstwie sterowania bezpośredniego, temat ten w literaturze jest skromnie reprezentowany. W artykule prezentowane jest podejście do programowania algorytmów filtracji, estymacji i sterowania, opisanych równaniami różnicowymi. Przedstawiono metodykę budowy oprogramowania dla PLC/PAC. Dla zilustrowania procesu implementacji algorytmu z pogranicza filtracji i estymacji wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów ze współczynnikiem zapominania RLS_FF.
    PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of direct control algorithms. PLC producers provide to programmers only basic, simple control methods. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using the variables in the form of a matrix. Taking into account the limitations and specifics of the PLC and PAC in these devices it is possible to implement almost any discrete control, estimation and filtering algorithm. This paper presents an approach to programming filtering, estimation and control algorithms defined by differential equations. The methodology of software development for PLC / PAC is presented. For presentation of implementation process of filtering and estimation algorithm least squares with forgetting factor (RLS_FF) is used.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 5; 100-107
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy symulator obiektu przeznaczony do testowania oprogramowania sterowników PLC
    An object simulator for PLC software testing
    Autorzy:
    Kulisz, J.
    Czerwiński, R.
    Mocha, J.
    Chmiel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156583.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie procesami przemysłowymi
    programowalne sterowniki logiczne PLC
    uruchamianie oprogramowania
    testowanie oprogramowania
    symulatory procesów
    inżynieria oprogramowania
    industrial control
    programmable logic controller (PLC)
    program diagnostics
    debugging
    simulation
    process simulators
    software engineering
    software productivity
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję programowego symulatora obiektu sterowania przeznaczonego do uruchamiania i testowania oprogramowania dla sterowników PLC. Symulator emuluje zachowanie fizycznego obiektu przemysłowego i komunikuje się ze sterownikiem za pośrednictwem karty wejścia-wyjścia podłączanej do komputera. Pozwala on na przetestowanie tworzonej aplikacji bez udziału fizycznego obiektu, dzięki czemu znacząco przyspiesza proces tworzenia, uruchamiania oraz testowania oprogramowania.
    The paper discusses hardware and software tools used to support program testing and verification of Programmable Logic Controllers (PLC). Three main ideas of tools supporting PLC application development are presented: software PLC simulators (Fig. 1), software PLC simulators with software object simulators (Fig. 2), and software object simulators with a hardware PLC (Fig. 4). The last idea is discussed wider in the paper. The authors propose a new concept of the tool for supporting PLC program testing - an object simulator which is a separate device. The simulator consists of a PC equipped with an appropriate I/O card, and an object simulator program running on the PC. The object simulator program is responsible for emulating behavior of an industrial object, and providing appropriate visualization of its operation, enabling also the PLC programmer to simulate object faults. The PC does not communicate with the PLC using a network interface, but through physical I/Os of the PLC. The simulator is thus capable of testing the most of functionality built in PLC I/O modules, and time-critical functions, e. g. interrupts. The proposed concept of an object simulator can provide a reliable substitute for a physical object, and thus a significant part of software tests can be performed with use of the simulator. This can significantly facilitate and accelerate development of the application.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 3-5
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
    Implementation of Predictive Control Algorithm in Programmable Logic Controllers
    Autorzy:
    Tarnawski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277424.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    hierarchiczny model systemu sterowania
    zaawansowane algorytmy sterowania
    regulacja predykcyjna MPC
    sterowniki programowalne
    norma IEC 61131-3
    ograniczenia platformy PLC
    proces implementacji algorytmu regulatora MPC
    weryfikacja w pętli sprzętowej
    hierarchical control system
    advanced control algorithms
    model predictive control
    programmable logic controller (PLC)
    norm IEC-61131-3
    PLC programming limits
    process of MPC implementation
    verification in hardware-in-the-loop
    Opis:
    Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania - algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego walory użytkowe oraz stosunkowo złożony proces implementacji. Regulacja MPC może być implementowana również w warstwie nadrzędnej hierarchicznego modelu systemu sterowania, dlatego prezentowany jest cały model. W artykule opisano proces weryfikacji regulatora MPC zaimplementowanego w PLC w warunkach pętli sprzętowej. Badane są czasy wykonania jednej iteracji regulatora oraz wymagania wobec wielkości pamięci PLC dla konkretnych parametrów regulatora, co może być wykorzystane do szacowania stosowalności na innych platformach i przydatności do sterowania konkretnymi obiektami. Właściwości regulatorów MPC są niedostępne dla klasycznych regulatorów (klasy PID wraz z modyfikacjami i rozwinięciami), zatem implementacja regulacji MPC w PLC istotnie rozwija możliwości sterowania na tej platformie.
    PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of control algorithms. PLC manufacturers provide for programmers only basic control algorithms. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using matrix operations. Currently, PLC and PAC allow implementation of almost any discrete control algorithm. In this article it is considered the implementation of advanced control method - the algorithm MAC/MPC (Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) due to its usability and for the presentation of the implementation process. MPC can be implemented also in the supervisory layer of hierarchical model of the control system, so the whole model is presented. Verification process of implemented MPC controller in the PLC with hardware-in-a-loop structure is presented. Results of cycle durations and memory requirements tests can be used to estimate the applicability of MPC controller on other platforms and for particular objects. Properties of MPC controllers are not available for the classic PLC controllers (PID class with modifications and expansions), therefore, the implementation of MPC in the PLC significantly expands the control capabilities of this platform.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 100-107
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies