Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "UAV" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
Verification of the Geometrical Representation of Buildings in Cadastre Using UAV Photogrammetry
Autorzy:
Karabin, Marcin
Bakuła, Krzysztof
Łuczyński, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838029.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
UAV
cadastre
buildings
outlines of buildings
photogrammetry
Opis:
The aim of this study was to determine the potential benefits of using UAV-based data to verify the accuracy of the geometry of the outlines of buildings registered in a cadastral database, and to investigate the potential use of data from UAV platforms in measuring the buildings. The authors examined whether the acquisition of data from UAVs can replace field measurements or only support them. The advantages and disadvantages of such data acquisition methods, compared with more well-established measurement methods, were identified.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2021, 15, 4; 81-99
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimising UAV Data Acquisition and Processing for Photogrammetry: A Review
Autorzy:
Pargieła, Karolina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203962.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
photogrammetry
UAV
optimising
bundle adjustment
structure from motion
Opis:
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are used to acquire measurement data for an increasing number of applications. Photogrammetric studies based on UAV data, thanks to the significant development of computer vision techniques, photogrammetry, and equipment miniaturization, allow sufficient accuracy for many engineering and non-engineering applications to be achieved. In addition to accuracy, development time and cost of data acquisition and processing are also important issues. The aim of this paper is to present potential limitations in the use of UAVs to acquire measurement data and to present measurement and processing techniques affecting the optimisation of work both in terms of accuracy and economy. Issues related to the type of drones used (multi-rotor, fixed-wing), type of shutter in the camera (rolling shutter, global shutter ), camera calibration method (pre-calibration, self-calibration), georeferencing method (direct, indirect), technique of measuring the external images orientation parameters (RTK, PPK, PPP), flight design methods and the type of software used were analysed.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2023, 17, 3; 29--59
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
BADANIE MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA ZOBRAZOWAŃ DYNAMICZNYCH (WIDEO) Z NISKIEGO PUŁAPU LOTNICZEGO (BSP) DO OPRACOWAŃ FOTOGRAMETRYCZNYCH
Study of the possibility of using dynamic imagery (video) from a low level (BSP) for photogrammetric studies
Autorzy:
MŁYNARCZYK, ADAM
KRÓLEWICZ, SŁAWOMIR
RUTKOWSKI, PAWEŁ
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/896375.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Tematy:
UAV
photogrammetry
Metashape
film processing for photos
digital elevation model
ortophotomap
Opis:
The use of unmanned aerial vehicles is becoming more and more popular for making high-altitude and orthophotomap models. In this process, series of images are taken at specific intervals, usually lasting several seconds. This article demonstrates the ability to make models and orthophotomaps from dynamic images – video recorded from UAV. The best mutual coverage of photographs was indicated (95–96%) and the photogrammetric process for joining images was presented, through the creation of a point cloud to obtain a digital terrain model and the orotfotomap. The data was processed in 150 different variants and the usefulness of this method was demonstrated. Problems and errors that may occur during the processing of recorded image data are also described.
Źródło:
Badania Fizjograficzne Seria A - Geografia Fizyczna; 2019, 10(70); 53-64
2081-6014
Pojawia się w:
Badania Fizjograficzne Seria A - Geografia Fizyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie bezzałogowego statku latającego (UAV) w monitoringu powierzchniowym ruchów masowych na przykładzie osuwiska w Kasince Małej (Beskid Wyspowy, Zewnętrzne Karpaty Zachodnie)
The application an unnamed aerial vehicle (UAV) in landslides surface monitoring – case study of the Kasinka Mała landslide (Beskid Wyspowy Mts., Outer Carpathians Mts.)
Autorzy:
Karwacki, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075943.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
monitorowanie osuwisk
dopasowanie obrazu
LIDAR
fotogrametria
UAV
landslide monitoring
image matching
photogrammetry
Opis:
Landslide monitoring is applied in case of a hazard for existing infrastructure located on hazardous landslide. It is the exact case of the Kasinka Mala landslide in the Outher Carpathians which causes a danger for the surrounding infrastructure. In order to measure the terrain deformations caused by landslide movements, the unnamed aerial vehicle equipped with a non-metric camera has been used. As a result of processing of aerial photos, orthophotomaps as well as digital elevation models have been produced. It enabled providing information about vertical and horizontal displacements caused by the landslide. The results of analysis shows that the mass movements occur at a different pace, but also that there are stable areas in the landslide. The application of UAV photogrammetry for landslide monitoring allows getting the information about the displacements in the unvegetated areas.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2019, 67, 5; 339--350
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of unmanned aerial vehicles for the assessment of land boundaries accuracy
Autorzy:
Ożóg, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292983.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
cadastre
modernization of land and building records
photogrammetry
unmanned aerial vehicle (UAV)
Opis:
The Land and Property Register (LPR) also called the Cadastre by the legislator should function in accordance with regulations in force, meet expectations of the public and provide universal access to Register data for its users. Beyond any doubt, credibility and usefulness of data in this public register are affected by the manner it is kept, which generally includes active and passive approach. If the LPR is kept in an active manner and constantly up to date, its data is very useful. The qualitative aspect of the land and buildings database’s records establishes the calculation accuracy of the owners’ land parcels evidenced in the Land and Mortgage Registers, which protect the ownership right to the property. In order to ensure that the plot of land is unequivocally and correctly measured, it is necessary to establish breakpoints of the parcels’ boundaries in the presence of the interested parties. Research conducted on the possibility of using the unmanned aerial vehicle (UAV) for measuring purposes indicates immense probability where this technology may be used for the selected details of group I (most accurately located) in modernization of land and buildings registers.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2020, 45; 94-99
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methodology to improve the accuracy of determining the position of UAVS equipped with single-frequency receivers for the purposes of gathering data on aviation obstacles
Autorzy:
Lalak, Marta
Krasuski, Daniel
Wierzbicki, Damian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311347.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
IGS
GPS
UAV
photogrammetry
aviation obstacle
accuracy analysis
SBAS
fotogrametria
przeszkoda lotnicza
analiza dokładności
Opis:
Low-altitude photogrammetric studies are often applied in detection of aviation obstacles. The low altitude of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) flight guarantees high spatial resolution (X, Y) of the obtained data. At the same time, due to high temporal resolution, UAVs have become an appropriate tool for gathering data about such obstacles. In order to ensure the required accuracy of orientation of the photogrammetric block, Ground Control Points (GCPs) are measured. The recently introduced UAV positioning solutions that are based on Post-Processing Kinematic (PPK) and Real Time Kinematic (RTK) are known to effectively reduce, or, according to other sources, even completely eliminate the necessity to conduct GCP measurements. However, the RTK method involves multiple limitations that result from the need to ensure continuous communication between the reference station and the rover receiver. The main challenge lies in achieving accurate orientation of the block without the need to conduct time-consuming ground measurements that are connected to signalling and measuring the GCPs. Such solution is required if the SPP code method is applied to designation the position of the UAV. The paper presents a research experiment aimed at improving the accuracy of the determination of the coordinates of UAV for the SPP method, in real time. The algorithm of the SPP method was improved with the use of IGS products.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 119; 83--104
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie części graficznej ewidencji gruntów i budynków w oparciu o zdjęcia lotnicze z pokładu UAV
Graphical part of land and buildings registry based on aerial photos from the board of unmanned aerial vehicle (UAV)
Autorzy:
Plichta, A.
Wyczałek, M.
Wyczałek, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/372506.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
ewidencja gruntów
ewidencja budynków
fotogrametria
UAV
zdjęcia lotnicze
land register
buildings register
photogrammetry
aerial photos
Opis:
W pracy podjęto próbę wypracowania nowego sposobu weryfikacji i aktualizacji danych gromadzonych w bazach EGiB, zawierających informacje o gruntach i budynkach. Przedstawiono aktualnie istniejący stan prawny regulujący zasady gromadzenia danych ewidencyjnych, głównie w ich aspekcie geometrycznym, oraz zaproponowano sposoby badania poprawności tych danych oraz wzbogacania o nowe elementy w oparciu o technologię UAS. Wykonano opracowanie studialne polegające na uzupełnieniu baz danych o nowe obiekty ewidencyjne, z uwzględnieniem nowych zapisów legislacyjnych odnoszących się do zasad oraz zakresu gromadzonych danych w zasobie EGiB. Podstawowym problemem dotyczącym wykorzystania fotogrametrii z pułapu UAV do pomiaru położenia i kształtu obiektów ewidencyjnych jest zapewnienie odpowiedniej precyzji opracowania. Spełnienie warunku dokładnościowego, jak też zapewnienie widoczności obiektów, umożliwi w istotny sposób uzupełnienie baz danych ewidencyjnych o nowe elementy ich treści, takie jak tarasy, werandy, schody itp. W pracy omówiono te zagadnienia i przedstawiono wyniki wykonanych prac na realnych obiektach, wraz z ich oceną dokładnościową. Stwierdzono, że opracowania w oparciu o zdjęcia z niskiego pułapu mogą być stosowane do pomiaru nowych klas obiektów w celu aktualizacji baz danych ewidencji gruntów i budynków, a w ograniczonym zakresie także do kontroli poprawności bazy EGIB odnośnie do innych, widocznych z powietrza, elementów treści.
The paper attempts to develop a new way of verifying and updating data collected in Land and Property Databases, containing information on land and buildings. The report examines currently existing law regulating for the collection of registration of data, mainly in their geometrical aspect, proposes possible ways of validating these data and enriches with some new elements based on UAS technology. By supplementing the databases with new Land and Property objects the study was prepared, taking into account some new legislative provisions related to the principles and scope of the collected data in the Land and Property's resources. The basic problem with the use of photogrammetry from the UAV level for measuring the location and shape of considered objects is ensuring the proper accuracy. The compliance of accuracy condition and the visibility of the objects makes it possible to significantly supplement the registration data databases with some new elements such as terraces, verandas, stairs, etc. The paper discusses these issues and presents the results performed on real objects, together with their accuracy rating. It has been found that images made from low altitude can be used to measure new object classes, update land and buildings database, and also, to a limited extent, validate Land and Property Databases for another, from the up-visible objects.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski; 2017, 165 (45); 36-48
1895-7323
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modernization of buildings in a specific area, using photogrammetric methods
Modernizacja budynków na wybranym terenie z wykorzystaniem metod fotogrametrycznych
Autorzy:
Piech, Izabela
Kopciara, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2029289.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
UAV
drone
photogrammetry
orthophotomap
land and building records
dron
fotogrametria
ortofotomapa
ewidencja grunów i budynków
Opis:
Photogrammetry is a rapidly developing field of science, using new technologies such as unmanned aerial vehicles (UAVs), and digital cameras. This field deals with obtaining reliable information about physical objects and their surroundings by means of recording, measuring and interpreting images [Markiewicz et al. 2012]. Currently, unmanned aerial vehicles are used not only for taking amateur or professional commemorative aerial photographs, but they also find much more specialized applications. Among these applications, we can distinguish air pollution inspections (carried out, among others, by municipal police), border inspections, search for missing persons, and many other uses [Nowobilski 2020]. UAV photogrammetry can be understood as a new photogrammetric measurement tool. It opens up various new applications in the field of short-range imaging, combining aerial and ground photogrammetry; and it also introduces low-cost alternatives to classical aerial photogrammetry with crew [Eisenbeiß 2009]. Today, not everyone can afford photogrammetric flight campaigns, which require more time and money. Although UAVs are not used on a large scale in surveying, still, their development, the possibility of using them for surveying works, the accessibility and ease of application, as well as the development of the cameras themselves, convince more and more surveyors to use them more broadly in the performance of geodetic works. Unmanned aerial vehicles are used to perform photogrammetric mission flights, thanks to which photos of the land surface are obtained. This allows for the generation of orthophotos, and even three-dimensional terrain models, enabling further analysis of the studied area. The aim of this study was to present the possibility of using UAVs for the purpose of updating land and buildings records in a specific area. Based on the photos obtained during the photogrammetric mission, an orthophotomap had been generated, which was subsequently used for the modernisation of records and updating the functions of buildings and areas. Then, all the buildings on the land plots were grouped according to their function, status, construction material, number of storeys, and area calculated from the roof surface. 37 land plots were covered by the measurement. 5 selected plots were used for the purpose of this publication.
Fotogrametria, to bardzo szybko rozwijająca się dziedzina nauki, wykorzystująca nowe technologie, takie jak bezzałogowe statki powierzchne (BSP) oraz kamery cyfrowe. Dziedzina ta zajmujące się pozyskiwaniem wiarygodnych informacji o obiektach fizycznych i ich otoczeniu drogą rejestracji, pomiaru i interpretacji obrazów [Markiewicz J., Radziszewska W., Wójcik J., 2012]. Obecnie bezzałogowe statki powietrzne są wykorzystywane nie tylko na potrzeby amatorskiego lub profesjonalnego wykonywania pamiątkowych ujęć z powietrza, ale również znajdują dużo bardziej specjalistyczne zastosowania. Wśród nich możemy wyróżnić m.in. kontrole zanieczyszczeń powietrza (prowadzone m.in. przez straż miejską), kontrole obszarów nadgranicznych, poszukiwania osób zaginionych i inne [Nowobilski T., 2020]. Fotogrametria UAV (Unmanned Aerial Vehicle) może być rozumiana, jako nowe fotogrametryczne narzędzie pomiarowe. Otwiera ona różne, nowe zastosowania w dziedzinie bliskiego zasięgu, łącząc fotogrametrię lotniczą i naziemną, wprowadza również tanie alternatywy dla klasycznej fotogrametrii lotniczej z załogą [Eisenbeiß, H., 2009]. Dzisiaj nie każdego stać na wykonanie nalotu fotogrametrycznego, który wymaga większego nakładu czasu oraz pieniędzy. Mimo, że BSP nie są wykorzystywane na szeroką skalę w geodezji to ich rozwój, możliwości użycia do prac geodezyjnych, przystępność i łatwość w wykorzystaniu, jak również rozwój samych kamer, przekonuje coraz większą rzeszę geodetów do ich powszechnego wykorzystywania przy pracach geodezyjnych. Bezzałogowe statki powietrzne wykorzystuje się do wykonania nalotów fotogrametrycznych, dzięki którym otrzymywane są zdjęcia powierzchni terenu. Pozwala to na wygenerowanie ortofotomap, a nawet trójwymiarowych modeli terenu, umożliwiających dalszą analizę obszaru badań. Celem niniejszego opracowania było przedstawienie możliwości wykorzystania BSP do ewidencji gruntów i budynków, na wybranym terenie. Na podstawie zdjęć pozyskanych w trakcie misji fotogrametrycznej wygenerowano ortofotomapę, którą użyto w celu modernizacji, funkcji budynków oraz powierzchni. Następnie pogrupowano wszystkie budynki znajdujące się na danych działkach ze względu na ich funkcję, status, materiał, kondygnację oraz powierzchnię wyliczoną z połaci dachu. Pomiarem objęte zostały 37 działek. Do niniejszej publikacji wykorzystano 5 wybranych działek.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 3; 65-81
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych do celów fotogrametrycznych
A review of construction and functionality of photogrammetric unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Burdziakowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210309.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
fotogrametria
teledetekcja
nawigacja
UAV
BSP
COTS
photogrammetry
remote sensing
navigation
unmanned aerial vehicle
commercial of-the-shelf
Opis:
Fotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych (teledetekcyjnych), analizę preferowanego rodzaju platformy oraz przegląd komercyjnie dostępnych komponentów i elementów systemu. Jak pokazują wyniki przedstawionej analizy, preferowaną platformą do wykonywania lotów fotogrametrycznych z ukierunkowaniem na pomiar maksymalnie dużych powierzchni jest szybowiec z napędem elektrycznym. Platforma tego typu charakteryzuje się większą odpornością na działanie wiatru oraz pozwala wykonywać długotrwały lot, w przeciwieństwie do platform typu wielowirnikowiec.
A photogrammetry from an unmanned aerial vehicle (UAV) can be understood as a new measurement tool. It introduces low-cost alternatives for a traditional aerial photogrammetry, combining terrestrial, aerial, and satellite photogrammetry techniques. This paper presents a photogrammetric UAV construction basics, a recommended platform analysis, and a review of commercially available components and systems’ elements designed for photogrammetric UAV purposes. As the results show, a motoglider can be recommended as a platform for a photogrammetric task, where the priority is to execute the maximum area coverage during one flight. That platform type is resistant to windy conditions and is able to execute long flight, opposite to multirotor platforms.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2016, 65, 4; 69-91
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The UAV Technology as a Future-Oriented Direction in the Development of Low-Ceiling Aerial Photogrammetry
Technika UAV jako przyszłościowy kierunek rozwoju fotogrametrii lotniczej niskopułapowej
Autorzy:
Mikrut, S.
Głowienka-Mikrut, E.
Michałowska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385889.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
UAV
photogrammetry
geometric resolution
radiometric resolution
remote sensing
recognition
fotogrametria
rozdzielczość geometryczna
rozdzielczość radiometryczna
teledetekcja
rozpoznawanie obrazu
Opis:
The paper reviews current issues related to UAV flights. The relevant research has been conducted all over the world for a dozen or so years in various scientific research centres. The paper presents results of research obtained by various agencies, and shows the concept of research on aerial vehicles completed with the cooperation of the AGH University of Science and Technology in Krakow, Poland. Research issues focus mainly on geometry and radiometry of recorded images. That technology seems to be highly future-oriented due to its low costs as compared to traditional aerial photogrammetry.
W artykule omówiono aktualną problematykę związaną z lotami UAV. Od kilkunastu lat na całym świecie prowadzone są badania w tym kierunku w różnych ośrodkach naukowo-badawczych. W pracy zaprezentowano wyniki badań różnych instytucji oraz omówiono koncepcję badań powstałych w AGH. W artykule skupiono się głównie na badaniach geometrii oraz radiometrii zarejestrowanych obrazów. Technika ta wydaje się bardzo przyszłościowa z racji niskich kosztów w porównaniu z klasyczną fotogrametrią lotniczą.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2013, 7, 4; 69-77
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charting topographic maps based on UAV data using the image classification method
Autorzy:
Klapa, Przemysław
Bożek, Piotr
Piech, Izabela
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100432.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
topographic map geospatial data
UAV
photogrammetry
large-scale cartographic studies
dane geoprzestrzenne
mapa topograficzna
fotogrametria
wielkoskalowe badanie kartograficzne
Opis:
A topographic map is a representation of the terrain, its landform and spatial elements present therein. Land surveying and photogrammetric measurements must be conducted in order to produce such cartographic document. The following must be done while obtaining information on topographic objects: determine the character and type of an object or phenomenon; determine the range of its occurrence; indicate a precise location. The next stage involves classification of objects into relevant classes and categories, i.e. arable land, pastures, forests, water basins, technical infrastructure, buildings, and other. Then, the determined classes undergo the process of cartographic generalization by combining smaller elements into a single complex, determination of a common border of their occurrence, and application of relevant graphic symbols and colours. The measuring technique which provides quick and accurate topographic information about the surrounding area is the one that uses Unmanned Aerial Vehicles (UAV). Digital photographs taken during the flight are the basis for generating a high-quality orthophotomap. Accurate determination of the location of individual spatial elements allows large-scale cartographic documents to be developed. This paper will present the method of charting topographic maps of rural areas based on orthophotomaps made from the photographs taken during the UAV flight. Supervised and unsupervised methods of object classification will be tested in order to increase the effectiveness of determination of types and occurrence range of individual topographic objects, and the obtained results will be used to chart a topographic map of the studied area.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2019, 2; 77-85
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kierunki zastosowania bezzałogowych statków powietrznych w leśnictwie i ochronie przyrody
Trends in the use of unmanned aerial vehicles in forestry and environmental protection
Autorzy:
Szymański, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346514.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
BSP
zdjęcia lotnicze z niskiego pułapu
monitoring leśny
monitoring środowiskowy
fotogrametria
teledetekcja
UAV
forestry monitoring
environmental monitoring
photogrammetry
remote sensing
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcje wykorzystania zdjęć wykonywanych z pokładu bezzałogowego statku powietrznego (BSP) do realizacji różnych zadań z zakresu ochrony przyrody i leśnictwa. Zastosowano BSP, który jest platformą czterowirnikową, napędzaną elektrycznie. Sterowanie odbywa się ręcznie, za pośrednictwem aparatury RC (Radio Control). Urządzenie wyposażone jest w trzyosiowy żyroskop, akcelerometr, kompas, ciśnieniomierz GPS oraz awaryjnego autopilota. Wszystkie moduły sterujące dają dużą stabilność w powietrzu oraz częściową odporność na działanie wiatru do 7 m/s. Badania oraz testy zostały przeprowadzone na hali sportowej oraz na zewnątrz podczas bezwietrznej i słonecznej pogody. Do badań wykorzystano amatorską kamerę niemetryczną, która była sterowana zdalnie. Celem badań było przedstawienie przydatności BSP jako narzędzia do zbierania informacji w zakresie leśnictwa i ochrony przyrody. Skoncentrowano się na kilku praktycznych zastosowaniach np.: do oceny żywotności pomników przyrody oraz oceny defoliacji w sosnowym drzewostanie nasiennym. Kolejnym aspektem była ocena stanu zdrowotnego uprawy starszej oraz młodnika, gdzie weryfikowano prawidłowy rozwój młodego drzewostanu. Następnym aspektem była ocena powierzchni uszkodzonej przez zwierzynę łowną, gdzie porównano nową metodę z pomiarami tradycyjnymi stosowanymi przez Polski Związek Łowiecki. Dodatkowo przedstawiono koncepcję systemu lokalizacji pożaru w czasie rzeczywistym, który może być zastosowany np. w dużych kompleksach leśnych. Wszystkie badania przyniosły wymierne i pozytywne efekty pracy.
The paper presents a concept for photos taken from unmanned aerial vehicles (UAV) to carry out various tasks in the field of nature conservation and forestry. The machine used was a quadrocopter platform with electric motors. UAV control is performed manually by means of RC (Radio Control). The device is equipped with a three-axis gyroscope, accelerometer, compass, GPS, pressure gauge and emergency autopilot. All the control modules provide a high stability in air and partial resistance to the wind (to 7 m/s). The tests were carried out in a sports hall and outside during calm and sunny weather. For the study a remotely controlled non-metric amateur camera was used. The aim of this study was to present applications of UAV as the optimal system for forestry and assessing environment protection. Practical applications tested included viability of natural monuments, assessment the damaged area by game, assessment of defoliation of pine (Pinus sylvestris L.) seed stand. Another aspect was the health status assessment of old and young forest. A new method to calculate area damaged by game was proposed as compared to the traditional one used by the Polish Hunting Association. In addition, a system for fire location in real time was presented. All studies brought measurable and positive effects.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2014, 12, 1(63); 117-127
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of taking measurement photos with camera from board of radio-controlled hang-glider model
Możliwości wykonywania zdjęć pomiarowych aparatem fotograficznym z pokładu bezzałogowej motolotni
Autorzy:
Zdanowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385476.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
fotogrametria
naloty niskopułapowe
bezzałogowe systemy latające (BL)
FSC Delta
photogrammetry
low-altitude aerial flight
unmanned aerial vehicle (UAV)
DPS Delta
Opis:
In this essay the results of low-altitude photogrammetric photos study are presented. The photos were gained by using a model of radio-controlled hang-glider with an amateur photo camera installed on it. The analysis of the photos was done on the photogrammetric digital station "Delta". On the area of aerial flight polygonal and leveling traverse was create to allow the photos being photogrammetrically worked out. Thanks to the traverse the spatial model received from photos was oriented in accepted coordinate system. Finally, on the basis on the report from absolute orientation and geodesy measurement conclusions were proposed. They are connected with taking measuring photos with photo camera installed on the board of unmanned hang-glider.
W pracy przedstawiono wyniki fotogrametrycznego opracowania zdjęć niskopułapowych, pozyskanych za pomocą sterowanego drogą radiową modelu motolotni z zainstalowaną amatorską małoobrazkową kamerą fotograficzną. Analizę zdjęć przeprowadzono na fotogrametrycznej stacji cyfrowej Delta. Aby zdjęcia można było opracować fotogrametrycznie, na terenie objętym nalotem została założona geodezyjna osnowa sytuacyjno-wysokościowa, dzięki której model przestrzenny otrzymany ze zdjęć został zorientowany w przyjętym układzie geodezyjnym. Ostatecznie na podstawie raportu z orientacji bezwzględnej oraz pomiaru geodezyjnego wysunięto wnioski co do możliwości wykonywania zdjęć pomiarowych aparatem fotograficznym z pokładu bezzałogowej motolotni.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2008, 2, 4; 69-73
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tworzenie produktów fotogrametrycznych z wykorzystaniem zdjęć wykonanych blokiem kamer niemetrycznych
Creating photogrammetry products with photos acquired by array of non-metric cameras
Autorzy:
Kacprzak, M.
Rotchimmel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212515.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
stacja fotogrametryczna
zdjęcia niemetryczne
zdjęcia wielowarstwowe
przetwarzanie zdjęć
ortofotomapa
produkty fotogrametryczne
UAV
fotogrametria
digital photogrammetric station
non-metric images
multiband image
image processing
orthophotomap
photogrammetry
Opis:
Celem artykułu jest zaprezentowanie możliwości wykorzystania typowego, współcześnie wykorzystywanego oprogramowania fotogrametrycznego do generowania produktów takich jak modele pokrycia terenu i wielowarstwowe ortofotomapy zapisane w jednym wielowarstwowym pliku graficznym. Do realizacji zadania wykorzystano sześciokanałowe zdjęcia wykonane kamerą zbudowaną w Instytucie Lotnictwa [1]. Obszar opracowania obejmuje około 2.5 km2. Zdjęcia zostały wykonane w marcu 2015 roku nad terenem leśnym blisko Krotoszyna. Wielkość piksela terenowego wynosi około 0,25 metra, pojedyncze zdjęcie ma wymiary 1200 x 804 pikseli. Przetworzenie do postaci ortofotomapy zostało wykonane w oprogramowaniu komercyjnym.
The main aim of the article is to present the possibilities of using common photogrammetric software to generate products such as Digital Surface Models and the multilayer orthophotos. For the task realization, a six-channels camera created in Institute of Aviation was used[l]. The study area covers approximately 2.5 km2. The photos were taken in March 2015 over a forest area near Krotoszyn. Ground Sampling Distance (GSD) is about 0.25 meters, a single image has dimensions of 1200 x 804 pixels. Photo processing was done in commercial software.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2016, 2 (243); 120-129
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowania dronów w badaniach rzeźby terenu, struktury i tekstury osadów na przykładach z Polski Środkowej
The use of drones in the study of relief, structure and texture of sediments on examples from Central Poland
Autorzy:
Kossowski, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/16476355.pdf
Data publikacji:
2022-12-31
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
BSP
RTK
GPS
mezoformy terenu
litologia
geologia
Jeziorsko
Zbiornik Sulejowski
fotogrametria
ortofotomapy
antropopresja
prawo lotnicze
UAV
relief mezoforms
litigogy
geology
Sulejowski Reservoir
photogrammetry
orthophotos
anthropopressure
aviation law
Opis:
Drony (bezzałogowe statki powietrzne – BSP) wraz z rozwojem technologii są coraz częściej wykorzystywane do rozwiązywania problemów naukowych. Dotyczy to w szczególności nauk o Ziemi i środowisku, w tym geomorfologii, geologii strukturalnej i sedymentologii. Obok kwestii sprzętowo-technicznych, równoległy rozwój programów fotogrametrycznych oraz systemów służących do zwiększania precyzji pomiarów przebiegu lotu dronów, przyczyniają się do możliwości tworzenia zarówno map terenu, jak i modeli 3D o coraz większej dokładności. W niniejszej pracy opisano możliwości wykorzystania dronów wyposażonych w niemetryczną kamerę RGB lub sensor termalny do badania przemian morfologicznych terenu na podstawie analizy zdjęć, ortofotomap i modeli 3D. Badania testowe przeprowadzono w dolinach Warty i Pilicy w rejonie sztucznych zbiorników oraz na wysoczyznach morenowych i płaskowyżach – głównie w kopalniach odkrywkowych. Wynika z nich, że odpowiednie zaplanowanie lotu i konfiguracja pracy kamery statku powietrznego gwarantują uzyskanie właściwych danych niezbędnych do późniejszej obróbki w oprogramowaniu, np. GIS. Do najważniejszych parametrów zaliczono: określenie obszaru planowanego nalotu, wysokość lotu nad poziomem gruntu, prędkość statku powietrznego, prędkość powtarzalności kamery oraz dokładność generowanego materiału.
Drones (UAV, unmanned aerial vehicles), along with the development of technology, are more and more used to solve scientific problems. This is particularly true for Earth and environmental sciences, including geomorphology, structural geology and sedimentology. In addition to hardware and technical issues, the parallel development of photogrammetric programs and systems for increasing the precision of drone flight path measurements are contributing to the ability to create land maps as well as 3D models with increasing accuracy. This paper describes the possibility of using drones carrying a non-metric RGB camera or thermal sensor, for the study of morphological changes of terrain based on the analysis of photographs, orthophotos and 3D models. Test studies were carried out in the valleys of the Warta and Pilica rivers in the area of artificial reservoirs, as well as on moraine uplands – mainly in open-pit mines. The results of these tests show that proper flight planning and configuration of the aircraft’s camera work guarantee obtaining the right data necessary for later processing in software, such as GIS. The most important parameters included: determination of the area of the planned raid, flight altitude above ground level, aircraft speed, camera repetition rate and accuracy of the generated material.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Geographica Physica; 2022, 21; 35-47
1427-9711
2353-6063
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Geographica Physica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies