Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mobile map" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    On automatic metric radio map generation for the purpose of WiFi navigation
    Autorzy:
    Bigaj, P.
    Bartoszek, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384777.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    indoor positioning
    radio map
    mobile devices
    WiFi fingerprint localization
    path planning
    Opis:
    We present a novel method of fast and reliable data gathering for the purpose of location services based on radio signal strength services such as WiFi location/ navigation. Our method combines the acquisition of location and mapping based on computer vision methods with WiFi signal strength stochastic data gathering. The output of the method is threefold: 3D metric space model, 2D floor plan map and metric map of stochastic radio signal strength. The binding of location data with radio data is done completely automatically, without any human intervention. The advantage of our solution lies also in a significant speed-up and density increase of Radio Map generation which opens new markets for WiFi navigation services. We have proved that presented solution produces a map allowing location in office space of accuracy 1.06 m.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 3; 62-73
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obstacle Avoidance Procedure and Lee Algorithm Based Path Replanner for Autonomous Mobile Platforms
    Autorzy:
    Polańczyk, M.
    Strzelecki, M.
    Ślot, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226622.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    mobile platform motion system
    camera motion estimation
    map of obstacles
    path planning
    Opis:
    The paper proposes solution for two important issues connected to navigation of independent mobile platforms in an unknown environment. First issue relates to obstacle map, estimated based on stereovision images. It provides a basis for further platform path-planning. The main problem that has to be solved in obstacle map derivation is elimination of artifacts resulting from depth estimation. Thus a two-step artifact filtering procedure is proposed, which exploits both within-frame spatial correlations as well as temporal, between-frame correlations to do this task. Second procedure, based on well-known Lees algorithm is designed for obtaining vehicle collisionless path. Such routes need to be updated on-the-fly to take into account moving obstacles or newly detected objects. The main idea of the proposed approach is to identify regions where environment has changed and to execute a procedure of selective path updates. As a result, an optimal path can be derived at a computational expense comparable to the heuristic Lifelong A* search. Experiment results demonstrate efficiency of the two discussed approaches for platform operation control in real environments, where both static and moving obstacles are present.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 1; 85-91
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Creating semantic maps from laser terrestrial data
    Tworzenie map semantycznych na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego
    Autorzy:
    Będkowski, J.
    Majek, K.
    Musialik, P.
    Masłowski, A.
    Adamek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130718.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    semantic map
    terrestrial scanning
    mobile robot navigation
    path planning
    parallel computing
    mapa semantyczna
    skaning naziemny
    nawigacja robota mobilnego
    planowanie trasy
    obliczenia równoległe
    Opis:
    In this paper creating semantic maps based on laser terrestrial data is shown. Semantic map is based on transformed geometric data (3D laser range finder) into the data with assigned labels. This labels can help in several applications such as navigation of mobile robot by finding traversable and not traversable regions. Computation of large 3D data sets requires high computational power, therefore we proposed the GPU based (Graphic Processing Unit) implementation to decrease the computational time. As a result we demonstrate the computed semantic map for mobile robot navigation.
    W niniejszej pracy zostało przedstawione tworzenie map semantycznych na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego. Mapa semantyczna bazuje na danych pomiarowych z przypisanymi etykietami. Te etykiety mogą zostać wykorzystane w wielu aplikacjach, jak nawigacja robota mobilnego z wykorzystaniem podziału na regiony przejezdne i nieprzejezdne. Obliczenia dużych trójwymiarowych zbiorów danych wymaga zastosowania duże mocy obliczeniowej, dlatego zaproponowaliśmy implementację wykorzystującą GPU (Graphic Processing Unit), by zmniejszyć czas obliczeń. W rezultacie prezentujemy mapę semantyczną do nawigacji robota mobilnego.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, Spec.; 23-33
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies