Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "optimal controller" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.
Autorzy:
Kosowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259288.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
active control
mechanical vibrations
optimal controller
Opis:
The paper presents a theoretical method for determining the optimal correction to be introduced in a mechanical system. The active control of harmonic vibrations may be achived by applying a control unit which ought to reduce the vibration amplitude of the selected elements of the system. The proposed method makes it possible to determine the controller parameters which provide an optimum value of the chosen quality index. This criterion includes the reduction of weighted amplitudes of the elements on the one hand, and minimizes energy of the control signal on the other. The described method is suitable for determination of an optimum controller of turbine rotor vibrations caused by bearing oil whip, bearing oil whirl or aerodynamic forces. For the case of rotor self-excited vibrations of aerodynamic type the linear model of excitations was compared with the neural network method.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2005, 1; 28-31
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of an optimal fuzzy controller of an under-actuated manipulator based on teaching-learning-based optimization
Autorzy:
Mahmoodabadi, Mohammad Javad
Yazdizadeh-Baghini, Amineh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386516.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
optimal controller
fuzzy control
teaching-learning-based optimization
underactuated system
2R planar horizontal manipulator
Opis:
In this paper, an optimal fuzzy controller based on the Teaching-Learning-Based Optimization (TLBO) algorithm has been presented for the stabilization of a two-link planar horizontal under-actuated manipulator with two revolute (2R) joints. For the considered fuzzy control method, a singleton fuzzifier, a centre average defuzzifier and a product inference engine have been used. The TLBO algorithm has been implemented for searching the optimum parameters of the fuzzy controller with consideration of time integral of the absolute error of the state variables as the objective function. The proposed control method has been utilized for the 2R under-actuated manipulator with the second passive joint wherein the model moves in the horizontal plane and friction forces have been considered. Simulation results of the offered control method have been illustrated for the stabilization of the considered robot system. Moreover, for different initial conditions, the effectiveness and the robustness of the mentioned strategy have been challenged.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2019, 13, 3; 166-172
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies