Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "time-optimal control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    An iterative method for time optimal control of dynamic systems
    Autorzy:
    Kashiri, N.
    Ghasemi, M. H.
    Dardel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229435.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamic systems
    optimal control
    time optimal control
    bounded control inputs
    Opis:
    An iterative method for time optimal control of a general type of dynamic systems is proposed, subject to limited control inputs. This method uses the indirect solution of open-loop optimal control problem. The necessary conditions for optimality are derived from Pontryagin's minimum principle and the obtained equations lead to a nonlinear two point boundary value problem (TPBVP). Since there are many difficulties in finding the switching points and in solving the resulted TPBVP, a simple iterative method based on solving the minimum energy solution is proposed. The method does not need finding the switching point so that the resulted TPBVP can be solved by usual algorithms such as shooting and collocation. Also, since the solution of TPBVPs is sensitive to initial guess, a short procedure for making the proper initial guess is introduced. To this end, the accuracy and efficiency of the proposed method is demonstrated using time optimal solution of some systems: harmonic oscillator, robotic arm, double spring-mass problem with coulomb friction and F-8 aircraft.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 1; 5-23
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control of a Laboratory DC Servo Motor
    Optymalne sterowanie laboratoryjnym serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego
    Autorzy:
    Gorczyca, P.
    Hajduk, K.
    Kołek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274587.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    serwomechanizm
    metoda MSE
    sterowanie czasooptymalne
    optimal control
    DC servo
    MSE method
    time optimal control
    Opis:
    Position control of DC motor is discussed and two control problems are investigated: first, time optimal and second, optimal in the sense of a quadratic performance index. Simple mathematical models, linear and nonlinear, of the DC motor are introduced. In the presented approach, the nonlinear model contains only the nonlinearity of static characteristic. Controllers based on linear and nonlinear models are constructed for both control problems. For the nonlinear model optimal solutions are computed with the use of the MSE method. Comparison of results of real-time and simulation experiments are presented.
    W pracy przedyskutowano dwa problemy sterowania pozycyjnego serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego: problem czasooptymalny oraz sterowanie optymalne w sensie kwadratowego wskaźnika jakości. Przedstawiono proste modele matematyczne: liniowy i nieliniowy. W nieliniowym modelu uwzględniono jedynie nieliniową charakterystykę statyczną silnika. Dla obydwu problemów zaprojektowano regulatory wykorzystując modele liniowy i nieliniowy. Optymalne sterowanie dla modelu nieliniowego obliczono za pomocą metody MSE. Przedstawiono porównanie eksperymentów symulacyjnych i eksperymentów czasu rzeczywistego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 129-134
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimizing the Linear Quadratic Minimum-Time Problem for Discrete Distributed Systems
    Autorzy:
    Rachik, M.
    Abdelhak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907998.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    informatyka
    discrete distributed systems
    time-delay systems
    minimum time
    optimal control
    Opis:
    With reference to the work of Verriest and Lewis (1991) on continuous finite-dimensional systems, the linear quadratic minimum-time problem is considered for discrete distributed systems and discrete distributed time delay systems. We treat the problem in two variants, with fixed and free end points. We consider a cost functional J which includes time, energy and precision terms, and then we investigate the optimal pair (N,u) which minimizes J.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 153-160
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time-domain decomposition for optimal control problems governed by semilinear hyperbolic systems with mixed two-point boundary conditions
    Autorzy:
    Krug, Richard
    Leugering, Günter
    Martin, Alexander
    Schmidt, Martin
    Weninger, Dieter
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2183473.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    time-domain decomposition
    optimal control
    semilinear hyperbolic systems
    convergence
    Opis:
    In this article, we study the time-domain decomposition of optimal control problems for systems of semilinear hyperbolic equations and provide an in-depth well-posedness analysis. This is a continuation of our work, Krug et al. (2021) in that we now consider mixed two-point boundary value problems. The more general boundary conditions significantly enlarge the scope of applications, e.g., to hyperbolic problems on metric graphs with cycles. We design an iterative method based on the optimality systems that can be interpreted as a decomposition method for the original optimal control problem into virtual control problems on smaller time domains.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2021, 50, 4; 427--455
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Probabilistic solution to a two-dimensional LQG homing problem
    Autorzy:
    Makasu, C.
    Lefebvre, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206279.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    optimal control
    dynamic programming
    Whittle's theorem
    diffusion process
    hitting time
    Opis:
    Let xt be an arbitrary one-dimensional diffusion process and yt be a one-dimensional controlled diffusion process starting from y0 = y ∈ (a, b). The process is controlled until yt crosses either y = a or y = b for the first time. Our aim is to find the control ut that minimizes an expected cost functional with both quadratic control and boundary crossing costs. An explicit form for the optimal control is obtained under certain conditions.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2012, 41, 1; 5-12
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fixed final time and free final state optimal control problem for fractional dynamic systems – linear quadratic discrete-time case
    Autorzy:
    Dzieliński, A.
    Czyronis, P. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201358.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional order systems
    discrete-time systems
    optimal control
    linear quadratic performance index
    Opis:
    The optimization problem for fractional discrete-time systems with a quadratic performance index has been formulated and solved. The case of fixed final time and a free final state has been considered. A method for numerical computation of optimization problems has been presented. The presented method is a generalization of the well-known method for discrete-time systems of integer order. The efficiency of the method has been demonstrated on numerical examples and illustrated by graphs. Graphs also show the differences between the fractional and classical (standard) systems theory. Results for other cases of the fractional system order (coefficient ) and not illustrated with numerical examples have been obtained through a computer algorithm written for this purpose.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 3; 681-690
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controllability, Observability and Optimal Control of Continuous-Time 2-D Systems
    Autorzy:
    Jank, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907997.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    informatyka
    2-D continuous-time systems
    controllability
    observability
    optimal control
    quadratic cost
    Opis:
    We consider linear 2-D systems of Fornasini-Marchesini type in the continuous-time case with non-constant coefficients. Using an explicit representation of the solutions by utilizing the Riemann-kernel of the equation under consideration, we obtain controllability and observability criteria in the case of the inhomogeneous equation, where control is obtained by choosing the inhomogeneity appropriately, but also for the homogeneous equation, where control is obtained by steering with Goursat data. The optimal control problem with a quadratic cost functional is also solved.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 181-195
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links
    Autorzy:
    Bartoszewicz, A.
    Leśniewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330586.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    optimal control
    sliding mode control
    flow control
    discrete-time system
    sterowanie optymalne
    sterowanie ślizgowe
    sterowanie przepływem
    układ dyskretny
    Opis:
    A new discrete-time sliding-mode congestion controller for connection-oriented networks is proposed. Packet losses which may occur during the transmission process are explicitly taken into account. Two control laws are presented, each obtained by minimizing a different cost functional. The first one concentrates on the output variable, whereas in the second one the whole state vector is considered. Weighting factors for adjusting the influence of the control signal and appropriate (state or output) errors are incorporated in both the functionals. The asymptotic stability of the closed-loop system is proved, and the conditions for 100% bottleneck node bandwidth utilization are derived. The performance of the proposed algorithm is verified by computer simulations.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 87-97
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A boundary value problem for a non-linear difference equation
    Autorzy:
    Lefebvre, Mario
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27324014.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    higher-order difference equations
    optimal control
    dynamic programming
    first-passage time
    homing problem
    Opis:
    A boundary value problem for a non-linear difference equation of order three is considered. We show that this equation can be interpreted as the equation satisfied by the value function in a stochastic optimal control problem. We thus obtain an expression for the solution of the non-linear difference equation that can be used to find an explicit solution to this equation. An example is presented.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 829--837
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the discrete time-varying JLQG problem
    Autorzy:
    Czornik, A.
    Świerniak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907993.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    automatyka
    robotyka
    jump linear systems
    optimal control
    time-varying systems
    coupled Riccati equations
    Opis:
    In the present paper optimal time-invariant state feedback controllers are designed for a class of discrete time-varying control systems with Markov jumping parameter and quadratic performance index. We assume that the coefficients have limits as time tends to infinity and the boundary system is absolutely observable and stabilizable. Moreover, following the same line of reasoning, an adaptive controller is proposed in the case when system parameters are unknown but their strongly consistent estimators are available.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 203-207
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On necessary conditions in variable end-time optimal control problems
    Autorzy:
    Ioffe, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970555.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    warunek konieczny optymalności
    optimal control
    necessary optimality condition
    differential inclusion
    variable end-time
    Opis:
    The paper contains a new necessary optimality condition for optimal control problems with free terminal time and discontinuous time dependence, which, actually is a family of conditions, each corresponding to a continuation of optimal trajectory beyond the optimal time for an arbitrary small interval.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2005, 34, 3; 805-817
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Utilization mathematical and physical models derived therefrom real-time models for the optimization of heating processes
    Wykorzystanie matematycznych i fizycznych modeli niedziałających w czasie rzeczywistym do optymalizacji procesu nagrzewania
    Autorzy:
    Špička, I.
    Heger, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/357018.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    heating process
    mathematical and physical model
    real time control
    optimal control
    proces ogrzewania
    model matematyczny i fizyczny
    kontrola czasu rzeczywistego
    kontrola optymalna
    Opis:
    Heating of materials is energy and costly operations. On those reasons optimization is highly desirable. One of the possible solutions to optimize heating in real time is to use a large number of fast simulations on the basis of them the optimization algorithms have chosen the most appropriate option of the heating control. This solution implies the use of extremely fast but sufficiently accurate simplified mathematical models of heating, the structure and parameters of them are defined based on accurate modelling using computationally intensive but slower classical mathematical-physical models. Based on the operating data of the reheating furnace was build an accurate model of heating. Using the simplified model simulation of heating was done with different heating conditions with downtime during heating. Proposed algorithms including the simulations show that the proposed strategy leads to verifiable savings during heating.
    Nagrzewanie materiałów jest procesem energochłonnym i kosztowny. Dlatego optymalizacja tych procesów jest bardzo pożądana. Jednym z rozwiązań umożliwiających optymalizacje nagrzewania w czasie rzeczywistym jest przeprowadzenie dużej liczby szybkich symulacji, na podstawie których algorytmy optymalizacji wybierały najodpowiedniejszą wersję sterowania nagrzewaniem. Rozwiązanie takie zakłada stosowanie niezwykle szybkich ale wystarczająco dokładnych uproszczonych matematycznych modeli nagrzewania, których struktura i parametry określane są na podstawie dokładnych, ale wolno działających klasycznych modeli matematyczno-fizycznych. Na podstawie danych eksploatacyjnych pieca grzewczego zbudowano model dokładny, a następnie korzystając z jego wersji uproszczonych przeprowadzono symulacje dla różnych warunków nagrzewania uwzględniając przestoje w trakcie nagrzewania. Zaproponowane algorytmy wraz z wynikami symulacji pokazują, że proponowane podejście prowadzi do znaczących oszczędności w trakcie nagrzewania.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2013, 58, 3; 981-985
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional nonlocal integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and optimal control
    Autorzy:
    Wang, J.
    Wei, W.
    Yang, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/254750.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    fractional integrodifferential equations of mixed type
    time-varying generating operators
    nonlocal conditions
    fixed point theorem
    existence
    optimal control
    Opis:
    In this paper, a class of fractional integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and nonlocal conditions is considered. Using a contraction mapping principle and Krasnoselskii's fixed point theorem via Gronwall's inequailty, the existence and uniqueness of mild solution are given. The existence of optimal pairs of systems governed by fractional integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and nonlocal conditions is also presented.
    Źródło:
    Opuscula Mathematica; 2010, 30, 2; 217-234
    1232-9274
    2300-6919
    Pojawia się w:
    Opuscula Mathematica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie optymalne systemami o parametrach rozłożonych z opóźnieniami
    Optimal Control of Distributed Parameter Systems with Delays
    Autorzy:
    Kowalewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274661.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    warunki optymalności
    istnienie i jednoznaczność
    opóźnienia czasowe
    optimal control
    optimality conditions
    existence and uniqueness of solutions
    time delays
    Opis:
    W artykule dokonano przeglądu problematyki sterowania optymalnego systemami o parametrach rozłożonych z opóźnieniami w warunkach brzegowych. Zaprezentowano podstawowe zagadnienia dotyczące systemów o parametrach rozłożonych takie jak: istnienie i jednoznaczność rozwiązań, sterowanie optymalne rozłożone i brzegowe, sterowanie optymalne ze sprzężeniem zwrotnym, sterowanie czasowo-optymalne, sterowalność oraz modele matematyczne systemów o parametrach rozłożonych.
    In this article the review of optimal control problems for distributed parameter systems with boundary conditions involving time delays is performed. The principal problems, namely: existence and uniqueness of solutions, distributed and boundary optimal control, optimal feedback control, controllability and mathematical models of distributed parameter systems are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 57-59
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control problem for infinite variables hyperbolic systems with time lags
    Autorzy:
    Bahaa, G. M.
    Tharwat, M. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229952.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    optimal control
    hyperbolic system
    time delay
    distributed control problems
    Neumann conditions
    existence and uniqueness of solutions
    second order operator with an infinite number of variables
    Opis:
    In this paper, by using the theorems of [Lions (1971) and Lions & Magenes (1972)], the optimal control problem for distributed hyperbolic systems, involving second order operator with an infinite number of variables, in which constant lags appear both in the state equations and in the boundary conditions is considered. The optimality conditions for Neumann boundary conditions are obtained and the set of inequalities that characterize these conditions is formulated. Also, several mathematical examples for derived optimality conditions are presented. Finally, we consider an optimal distributed control problem for (n x n)-infinite variables hyperbolic systems.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 4; 373-393
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies