Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "optimal control method" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Effect of minimum energy control on steel loss in VR stepper motor
    Autorzy:
    Bernat, J.
    Kołota, J.
    Stępień, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141426.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    energy consumption
    lamination
    finite element method
    optimal control
    Opis:
    This research presents a 3D FE method for the simulation of the variable reluctance stepper motor dynamics. The proposed model is used to obtain the optimal minimum energy control law that minimizes the energy injected by the controller. The method is based on the strong coupling of field - circuit equations and extended to eddy current, motion and nonlinearity problem. The linearization technique for the coupled problem is presented. Also the lamination of the motor core is considered. In the paper the open - loop control problem is analyzed. The proposed model is validated by the comparison with measurements. Next, to demonstrate the effectiveness of the proposed optimal minimum energy control method is applied. In both cases, the examination of the variable reluctance stepper motor dynamics and the steel loss in the core is presented and compared.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 3; 439-447
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control of a Laboratory DC Servo Motor
    Optymalne sterowanie laboratoryjnym serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego
    Autorzy:
    Gorczyca, P.
    Hajduk, K.
    Kołek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274587.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    serwomechanizm
    metoda MSE
    sterowanie czasooptymalne
    optimal control
    DC servo
    MSE method
    time optimal control
    Opis:
    Position control of DC motor is discussed and two control problems are investigated: first, time optimal and second, optimal in the sense of a quadratic performance index. Simple mathematical models, linear and nonlinear, of the DC motor are introduced. In the presented approach, the nonlinear model contains only the nonlinearity of static characteristic. Controllers based on linear and nonlinear models are constructed for both control problems. For the nonlinear model optimal solutions are computed with the use of the MSE method. Comparison of results of real-time and simulation experiments are presented.
    W pracy przedyskutowano dwa problemy sterowania pozycyjnego serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego: problem czasooptymalny oraz sterowanie optymalne w sensie kwadratowego wskaźnika jakości. Przedstawiono proste modele matematyczne: liniowy i nieliniowy. W nieliniowym modelu uwzględniono jedynie nieliniową charakterystykę statyczną silnika. Dla obydwu problemów zaprojektowano regulatory wykorzystując modele liniowy i nieliniowy. Optymalne sterowanie dla modelu nieliniowego obliczono za pomocą metody MSE. Przedstawiono porównanie eksperymentów symulacyjnych i eksperymentów czasu rzeczywistego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 129-134
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sufficient conditions for optimality for a mathematical model of drug treatment with pharmacodynamics
    Autorzy:
    Leszczynski, M.
    Ratajczyk, E.
    Ledzewicz, U.
    Schättler, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/255130.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    optimal control
    sufficient conditions for optimality
    method of characteristics
    pharmacodynamic model
    Opis:
    We consider an optimal control problem for a general mathematical model of drug treatment with a single agent. The control represents the concentration of the agent and its effect (pharmacodynamics) is modelled by a Hill function (i.e., Michaelis-Menten type kinetics). The aim is to minimize a cost functional consisting of a weighted average related to the state of the system (both at the end and during a fixed therapy horizon) and to the total amount of drugs given. The latter is an indirect measure for the side effects of treatment. It is shown that optimal controls are continuous functions of time that change between full or no dose segments with connecting pieces that take values in the interior of the control set. Sufficient conditions for the strong local optimality of an extremal controlled trajectory in terms of the existence of a solution to a piecewise defined Riccati differential equation are given.
    Źródło:
    Opuscula Mathematica; 2017, 37, 3; 403-419
    1232-9274
    2300-6919
    Pojawia się w:
    Opuscula Mathematica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metric regularity under approximations
    Autorzy:
    Dontchev, A. L.
    Veliov, V. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970750.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    metric regularity
    inexact iterative methods
    Newton method
    proximal point method
    discrete approximation
    optimal control
    Opis:
    In this paper we show that metric regularity and strong metric regularity of a set-valued mapping imply convergence of inexact iterative methods for solving a generalized equation associated with this mapping. To accomplish this, we first focus on the question how these properties are preserved under changes of the mapping and the reference point. As an application, we consider discrete approximations in optimal control.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1283-1303
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Matlab implementation of direct and indirect shooting methods to solve an optimal control problem with state constraints
    Autorzy:
    Karbowski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837359.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    optimal control
    numerical methods
    state constraints
    shooting method
    multiple shooting method
    boundary value problem
    MATLAB
    Opis:
    The paper presents a general procedure to solve nume‐ rically optimal control problems with state constraints. It is used in the case, when the simple time discretization of the state equations and expressing the optimal cont‐ rol problem as a nonlinear mathematical programming problem is too coarse. It is based on using in turn two multiple shooting BVP approaches: direct and indirect. The paper is supplementary to the earlier author’s paper on direct and indirect shooting methods, presenting the theory underlying both approaches. The same example is considered here and brought to an end, that is two full listings of two MATLAB codes are shown.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 1; 43-50
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Approximate relaxed descent method for optimal control problems
    Autorzy:
    Chryssoverghi, I.
    Coletsos, J.
    Kokkinis, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206679.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    dyskretyzacja
    kontrola relaksacyjna
    sterowanie optymalne
    descent method
    discretization
    optimal control
    relaxed controls
    Opis:
    We consider an optimal control problem for systems governed by ordinary differential equations with control constraints. Since no convexity assumptions are made on the data, the problem is reformulated in relaxed form. The relaxed state equation is discretized by the implicit trapezoidal scheme and the relaxed controls are approximated by piecewise constant relaxed controls. We then propose a combined descent and discretization method that generates sequences of discrete relaxed controls and progressively refines the discretization. Since here the adjoint of the discrete state equation is not defined, we use, at each iteration, an approximate derivative of the cost functional defined by discretizing the continuous adjoint equation and the integral involved by appropriate trapezoidal schemes. It is proved that accumulation points of sequences constructed by this method satisfy the strong relaxed necessary conditions for optimality for the continuous problem. Finally, the computed relaxed controls can be easily approximated by piecewise constant classical controls.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2001, 30, 4; 385-404
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The branch-and-bound method and genetic algorithm in avoidance of ships collisions in fuzzy environment
    Autorzy:
    Mohamed-Seghir, Mostefa
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259091.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    safe ship control
    optimal control
    safe trajectories
    branch and bound method
    genetic algorithm
    ship control
    fuzzy set theory
    Opis:
    Marine navigation consists in continuous observation of the situation at sea, determination the anti-collision manoeuvre. So it necessary to determine ship safe trajectory as a sequence of ship course changing manoeuvres. Each manoeuvre is undertaken on the basis of information obtained from the anti-collision system ARPA. This paper describes a method of safe ship control in the collision situation in a fuzzy environment based on a branch and bound method and a genetic algorithm. The optimal safe ship trajectory in a collision situation is presented as multistage decision-making process.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, S 1; 45-49
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie metody gradientów sprzężonych w algorytmie sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego
    Conjugate gradient method for flight altitude optimal control algorithm of a quadrator unmanned aerial vehicle
    Autorzy:
    Brzozowski, B.
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213626.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    metoda gradientów sprzężonych
    quadrotor
    BSP
    optimal control
    conjugate gradient method
    UAV
    Opis:
    Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych badań teoretycznych dotyczących zastosowania metody gradientów sprzężonych do rozwiązywania problemu sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego (BSP). Ze względu na różnice w strategii sterowania mające wpływ na postać minimalizowanego funkcjonału jakości, problem rozdzielono na dwa zagadnienia – zmianę wysokości oraz stabilizację wysokości. Przeprowadzone analizy pozwoliły na określenie wpływu zmian postaci funkcjonału jakości, jego parametrów czasowych oraz współczynników wagowych na wyznaczoną za pomocą metody gradientów sprzężonych optymalną trajektorię stanu i sterowanie czterowirnikowego BSP podczas zmiany wysokości lotu oraz jej stabilizacji.
    This paper presents results of studies on the usage of conjugate gradient method for solving optimal control problem of flight altitude control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). Due to the differences in the control strategy affecting the character of minimized quality functional, the problem was resolved on two issues: changing the flight altitude and altitude stabilization. Conducted researches allowed to determine the impact of changes in the form of a quality functional as well as of its timing and weighting factors on the designated optimal control and state trajectory of a quadrotor UAV using conjugate gradient method during changing and stabilizing flight altitude.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 4 (241); 7-18
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the Lagrange-SQP-Newton method for the control of a phase field equation
    Autorzy:
    Heinkenschloss, M.
    Troeltzsch, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206519.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    równania paraboliczne
    równania różniczkowe
    stabilność
    sterowanie optymalne
    control constraints
    Lagrange-SQP-Newton method
    optimal control
    phase field equation
    programming method
    sequential quadratic
    Opis:
    This paper investigates the local convergence of the Lagrange-SQP-Newton method applied to an optimal control problem governed by a phase field equation with distributed control. The phase field equation is a system of two semilinear parabolic differential equations. Stability analysis of optimization problems and regularity results for parabolic differential equations are used to proof convergence of the controls with respect to the L[sup 2](Q) norm and with respect to the L[sup infinity](Q) norm.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 177-211
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Discrete relaxed method for semilinear parabolic optimal control problem
    Autorzy:
    Chryssoverghi, I.
    Coletsos, J.
    Kokkinis, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205973.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    accumulation points
    discrete optimisation method
    discretization
    distributed control
    minimum principle
    optimal control
    parabolic equations
    partial differential equations
    penalty method
    relaxed control
    semilinear parabolic system
    Opis:
    We consider an optimal control problem for systems governed by semilinear parabolic partial differential equations with control and state constraints, without any convexity assumptions. A discrete optimization method is proposed to solve this problem in its relaxed form which combines a penalized Armijo type method with a finite element discretization and constructs sequences of discrete Gamkrelidze relaxed controls. Under appropriate assumptions, we prove that accumulation points of these sequences satisfy the relaxed Pontryagin necessary conditions for optimality. Moreover, we show that the Gamkrelidze controls thus generated can be replaced by simulating piecewise constant classical controls.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 157-176
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Approximate gradient projection method with general Runge-Kutta schemes and piecewise polynomial controls for optimal control problems
    Autorzy:
    Chryssoverghi, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970094.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    dyskretyzacja
    sterowanie optymalne
    optimal control
    gradient projection method
    discretization
    non-matching Runge-Kutta schemes
    piecewise polynomial controls
    Opis:
    This paper addresses the numerical solution of optimal control problems for systems described by ordinary differential equations with control constraints. The state equation is discretized by a general explicit Runge-Kutta scheme and the controls are approximated by functions that are piecewise polynomial, but not necessarily continuous. We then propose an approximate gradient projection method that constructs sequences of discrete controls and progressively refines the discretization. Instead of using the exact discrete cost derivative, which usually requires tedious calculations, we use here an approximate derivative of the cost functional denned by discretizing the continuous adjoint equation by the same Runge-Kutta scheme backward and the integral involved by a Newton-Cotes integration rule, both involving maximal order intermediate approximations. The main result is that strong accumulation points in L2, if they exist, of sequences generated by this method satisfy the weak necessary conditions for optimality for the continuous problem. In the unconstrained case and under additional assumptions, we prove strong convergence in L2 and derive an a posteriori error estimate. Finally, numerical examples are given.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 425-451
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Convergence of the Lagrange-Newton Method for Optimal Control Problems
    Autorzy:
    Malanowski, K. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907971.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    ograniczenia mieszane
    metoda Lagrange'a-Newtona
    optimal control
    nonlinear ODEs
    mixed constraints
    Lagrange-Newton method
    Opis:
    Convergence results for two Lagrange-Newton-type methods of solving optimal control problems are presented. It is shown how the methods can be applied to a class of optimal control problems for nonlinear ODEs, subject to mixed control-state constraints. The first method reduces to an SQP algorithm. It does not require any information on the structure of the optimal solution. The other one is the shooting method, where information on the structure of the optimal solution is exploited. In each case, conditions for well-posedness and local quadratic convergence are given. The scope of applicability is briefly discussed.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 531-540
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A quadratic optimal control problem for a class of linear discrete distributed systems
    Autorzy:
    Rachik, M.
    Lhous, M.
    El Kahlaoui, O.
    Labriji, E.
    Jourhmane, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908382.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system dyskretny
    rozproszony system komputerowy
    system liniowy
    sterowanie optymalne
    discrete distributed system
    Hilbert uniqueness method
    linear system
    optimal control
    Opis:
    A linear quadratic optimal control problem for a class of discrete distributed systems is analyzed. To solve this problem, we introduce an adequate topology and establish that optimal control can be determined though an inversion of the appropriate isomorphism. An example and a numerical approach are given.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 4; 431-440
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Boundary optimal control problem for the phase-field transition system using fractional steps method
    Zadanie sterowania optymalnego brzegiem dla układu pola ze zmianą fazy z wykorzystaniem metody kroków ułamkowych
    Autorzy:
    Moroşanu, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206721.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    zagadnienie ze swobodnym brzegiem
    sterowanie optymalne
    metoda kroków ułamkowych
    warunki optymalności
    metoda elementu skończonego
    metoda gradientowa
    układ ze zmianą fazy
    phase-field transition system
    free boundary problem
    optimal control
    fractional steps method
    optimality conditions
    finite element method
    gradient method
    Opis:
    In this paper we prove the convergence of an iterative scheme of fractional steps type for boundary optimal control problem which is governed by the phase-field transition system. The existence of an optimal control and necessary optimality conditions are given for approximating problem. A gradient type algorithm and numerical implementation of this algorithm are discussed.
    W artykule dowodzi się zbieżności procedury iteracyjnej typu kroków ułamkowych dla zagadnienia sterowania optymalnego brzegiem w układzie pola ze zmianą fazy. Wykazano istnienie sterowania optymalnego i podano warunki konieczne optymalności dla zagadnienia aproksymującego. Rozpatrzono odpowiedni algorytm gradientowy oraz realizację numeryczną tego algorytmu.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 5-32
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies