Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control problem" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Comparative Study of AMPL, Pyomo and JuMP Optimization Modeling Languages on a Flood Control Problem Example
    Studium porównawcze języków modelowania optymalizacyjnego AMPL, Pyomo i JuMP na przykładzie zadania sterowania falą powodziową
    Autorzy:
    Karbowski, Andrzej
    Wyskiel, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068672.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    optimization
    modeling languages
    programming
    flood control problem
    nonlinear programming
    optimal control
    optymalizacja
    języki modelowania
    programowanie
    sterowanie falą powodziową
    programowanie nieliniowe
    sterowanie optymalne
    Opis:
    The purpose of this work is a comparative study of three languages (environments) of optimization modeling: AMPL, Pyomo and JuMP. The comparison will be based on three implementations of an optimal discrete-time flood control problem formulated as a nonlinear programming problem. The codes for individual models and differences between them will be presented and discussed. Various aspects will be taken into account, e.g. simplicity and intuitiveness of implementation.
    Celem pracy jest badanie porównawcze trzech języków (środowisk) modelowania optymalizacyjnego: AMPL, Pyomo i JuMP. Porównanie jest oparte na trzech implementacjach zadania optymalnego sterowania falą powodziową z czasem dyskretnym, sformułowanego jako zadanie programowania nieliniowego. Przedstawione i omówione zostaną kody poszczególnych modeli oraz różnice między nimi. Uwzględnione zostaną różne aspekty, m.in. prostota i intuicyjność implementacji.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 19--24
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability Analysis of Solutions to an Optimal Control Problem Associated With a Goursat-Darboux Problem
    Autorzy:
    Idczak, D.
    Majewski, M.
    Walczak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908253.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    matematyka
    Goursat-Darboux problem
    optimal control
    continous dependence
    Opis:
    In the present paper, some results concerning the continuous dependence of optimal solutions and optimal values on data for an optimal control problem associated with a Goursat-Darboux problem and an integral cost functional are derived.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 1; 29-44
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Degeneracy and generalized solutions of optimal control problems
    Autorzy:
    Gurman, V. I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970778.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    optimal control
    degenerate problem
    pulse mode
    turnpike solution
    Opis:
    Degenerate optimal control problems are denned as those which have some latent passive differential or finite-difference constraints. They are typical for applications, but irregular for general methods. In this paper an analytical survey is presented of special methods developed starting from the 1960s and based, in essence, on detection and elimination of passive constraints, and some important results including most recent ones are given. Illustrative examples are considered.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1341-1358
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gradient-Based Algorithms in the Brachistochrone Problem Having a Black-Box Represented Mathematical Model
    Autorzy:
    Dębski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/308956.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    black-box optimization
    brachistochrone problem
    optimal control
    trajectory optimization
    Opis:
    Trajectory optimization problems with black-box represented objective functions are often solved with the use of some meta-heuristic algorithms. The aim of this paper is to show that gradient-based algorithms, when applied correctly, can be effective for such problems as well. One of the key aspects of successful application is choosing, in the search space, a basis appropriate for the problem. In an experiment to demonstrate this, three simple adaptations of gradient-based algorithms were executed in the forty-dimensional search space to solve the brachistochrone problem having a blackbox represented mathematical model. This experiment was repeated for two different bases spanning the search space. The best of the algorithms, despite its very basic implementation, needed only about 100 iterations to find very accurate solutions. 100 iterations means about 2000 objective functional evaluations (simulations). This corresponds to about 20 iterations of a typical evolutionary algorithm, e.g. ES(μ,l ).
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 1; 32-40
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Two-dimensional Newtons problem of minimal resistance
    Autorzy:
    Silva, C. J.
    Torres, D. F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969988.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Newton's problem of minimal resistance
    dimension two
    calculus of variations
    optimal control
    Opis:
    Newton's problem of minimal resistance is one of the first problems of optimal control: it was proposed, and its solution given, by Isaac Newton in his masterful Principia Mathematica, in 1686. The problem consists of determining, in dimension three, the shape of an axis-symmetric body, with assigned radius and height, which offers minimum resistance when it is moving in a resistant medium. The problem has a very rich history and is well documented in the literature. Of course, at a first glance, one suspects that the two dimensional case should be well known. Nevertheless, we have looked into numerous references and asked at least as many experts on the problem, and we have not been able to identify a single source. Solution was always plausible to everyone who thought about the problem, and writing it down was always thought not to be worthwhile. Here we show that this is not the case: the two-dimensional problem is richer than the classical one, being, in some sense, more interesting. Novelties include: (i) while in the classical three-dimensional problem only the restricted case makes sense (without restriction on the monotonicity of admissible functions the problem does not admit a local minimum), we prove that in dimension two the unrestricted problem is also well-posed when the ratio of height versus radius of base is greater than a given quantity; (ii) while in three dimensions the (restricted) problem has a unique solution, we show that in the restricted two-dimensional problem the minimizer is not always unique - when the height of the body is less or equal than its base radius, there exists infinitely many minimizing functions.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 965-975
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On an infinite dimensional linear-quadratic problem with fixed endpoints: The continuity question
    Autorzy:
    Przyłuski, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329937.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    minimum norm problem
    linear quadratic control
    linear quadratic economie
    controllability
    optimal control
    sterowanie liniowo-kwadratowe
    sterowalność
    sterowanie optymalne
    Opis:
    In a Hilbert space setting, necessary and sufficient conditions for the minimum norm solution u to the equation Su = Rz to be continuously dependent on z are given. These conditions are used to study the continuity of minimum energy and linear-quadratic control problems for infinite dimensional linear systems with fixed endpoints.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 723-733
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A boundary value problem for a non-linear difference equation
    Autorzy:
    Lefebvre, Mario
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27324014.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    higher-order difference equations
    optimal control
    dynamic programming
    first-passage time
    homing problem
    Opis:
    A boundary value problem for a non-linear difference equation of order three is considered. We show that this equation can be interpreted as the equation satisfied by the value function in a stochastic optimal control problem. We thus obtain an expression for the solution of the non-linear difference equation that can be used to find an explicit solution to this equation. An example is presented.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 829--837
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Performance Study on Synchronous and Asynchronous Update Rules for A Plug-In Direct Particle Swarm Repetitive Controller
    Autorzy:
    Ufnalski, B.
    Grzesiak, L. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141272.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    repetitive process control
    particle swarm optimization (PSO)
    synchronous and asynchronous update rules
    dynamic optimization problem
    repetitive disturbance rejection
    optimal control
    Opis:
    In this paper two different update schemes for the recently developed plug-in direct particle swarm repetitive controller (PDPSRC) are investigated and compared. The proposed approach employs the particle swarm optimizer (PSO) to solve in on-line mode a dynamic optimization problem (DOP) related to the control task in the constant-amplitude constant-frequency voltage-source inverter (CACF VSI) with an LC output filter. The effectiveness of synchronous and asynchronous update rules, both commonly used in static optimization problems (SOPs), is assessed and compared in the case of PDPSRC. The performance of the controller, when synthesized using each of the update schemes, is studied numerically.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2014, 63, 4; 635-646
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control for a steady state dead oil isotherm problem
    Autorzy:
    Sidi Ammi, M. R.
    Malinowska, A. B.
    Torres, D. F. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205514.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    dead oil isotherm problem
    optimal control
    existence and regularity of solutions
    necessary optimality conditions
    Opis:
    We study the optimal control of a steady-state dead oil isotherm problem. The problem is described by a system of nonlinear partial differential equations resulting from the traditional modelling of oil engineering within the framework of mechanics of a continuous medium. Existence and regularity results of the optima control are proved, as well as necessary optimality conditions.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2013, 42, 2; 459-470
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Matlab implementation of direct and indirect shooting methods to solve an optimal control problem with state constraints
    Autorzy:
    Karbowski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837359.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    optimal control
    numerical methods
    state constraints
    shooting method
    multiple shooting method
    boundary value problem
    MATLAB
    Opis:
    The paper presents a general procedure to solve nume‐ rically optimal control problems with state constraints. It is used in the case, when the simple time discretization of the state equations and expressing the optimal cont‐ rol problem as a nonlinear mathematical programming problem is too coarse. It is based on using in turn two multiple shooting BVP approaches: direct and indirect. The paper is supplementary to the earlier author’s paper on direct and indirect shooting methods, presenting the theory underlying both approaches. The same example is considered here and brought to an end, that is two full listings of two MATLAB codes are shown.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 1; 43-50
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Algorithm for Construction of varepsilon-Value Functions for the Bolza Control Problem
    Autorzy:
    Jacewicz, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908335.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    optymalizacja nieliniowa
    sterowanie optymalne
    nonlinear optimization
    Bolza problem
    optimal control
    Hamilton-Jacobi equation
    dynamic programming
    varepsilon-value function
    approximate minimum
    Opis:
    The problem considered is that of approximate numerical minimisation of the non-linear control problem of Bolza. Starting from the classical dynamic programming method of Bellman, an varepsilon-value function is defined as an approximation for the value function being a solution to the Hamilton-Jacobi equation. The paper shows how an varepsilon-value function which maintains suitable properties analogous to the original Hamilton-Jacobi value function can be constructed using a stable numerical algorithm. The paper shows the numerical closeness of the approximate minimum to the infimum of the Bolza functional.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 2; 391-428
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Method for Constructing ε-value Functions for The Bolza Problem of Optimal Control
    Autorzy:
    Pustelnik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911140.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    optymalizacja nieliniowa
    sterowanie optymalne
    równanie Hamiltona-Jacobiego
    programowanie dynamiczne
    wartość funkcji
    nonlinear optimization
    Bolza problem
    optimal control
    Hamilton-Jacobi equation
    dynamic programming
    value function
    approximate minimum
    Opis:
    The problem considered is that of approximate minimisation of the Bolza problem of optimal control. Starting from Bellman's method of dynamic programming, we define the ε-value function to be an approximation to the value function being a solution to the Hamilton-Jacobi equation. The paper shows an approach that can be used to construct an algorithm for calculating the values of an ε-value function at given points, thus approximating the respective values of the value function.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 177-186
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Boundary optimal control problem for the phase-field transition system using fractional steps method
    Zadanie sterowania optymalnego brzegiem dla układu pola ze zmianą fazy z wykorzystaniem metody kroków ułamkowych
    Autorzy:
    Moroşanu, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206721.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    zagadnienie ze swobodnym brzegiem
    sterowanie optymalne
    metoda kroków ułamkowych
    warunki optymalności
    metoda elementu skończonego
    metoda gradientowa
    układ ze zmianą fazy
    phase-field transition system
    free boundary problem
    optimal control
    fractional steps method
    optimality conditions
    finite element method
    gradient method
    Opis:
    In this paper we prove the convergence of an iterative scheme of fractional steps type for boundary optimal control problem which is governed by the phase-field transition system. The existence of an optimal control and necessary optimality conditions are given for approximating problem. A gradient type algorithm and numerical implementation of this algorithm are discussed.
    W artykule dowodzi się zbieżności procedury iteracyjnej typu kroków ułamkowych dla zagadnienia sterowania optymalnego brzegiem w układzie pola ze zmianą fazy. Wykazano istnienie sterowania optymalnego i podano warunki konieczne optymalności dla zagadnienia aproksymującego. Rozpatrzono odpowiedni algorytm gradientowy oraz realizację numeryczną tego algorytmu.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 5-32
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies