Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "linear control system" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    A quadratic optimal control problem for a class of linear discrete distributed systems
    Autorzy:
    Rachik, M.
    Lhous, M.
    El Kahlaoui, O.
    Labriji, E.
    Jourhmane, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908382.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system dyskretny
    rozproszony system komputerowy
    system liniowy
    sterowanie optymalne
    discrete distributed system
    Hilbert uniqueness method
    linear system
    optimal control
    Opis:
    A linear quadratic optimal control problem for a class of discrete distributed systems is analyzed. To solve this problem, we introduce an adequate topology and establish that optimal control can be determined though an inversion of the appropriate isomorphism. An example and a numerical approach are given.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 4; 431-440
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Deployment of a predictive-like optimal control law on a servo drive system using linear programming approach
    Autorzy:
    Horla, Dariusz
    Pinczewski, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27309954.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    constraints
    linear programming
    optimal control
    servo drive
    Opis:
    Current drive control systems tend to push control loops to the limits of their performance. One of the ways of doing so is to use advanced optimization algorithms, usually related to model-based off-line calculations, such as genetic algorithms, the particle swarmoptimisation or the others. There is, however, a simpler way, namely to use predictive control formalism and by formulation of a simple linear programming problem which is easy to solve using powerful solvers, without excessive computational burden, what is a reliable solution, as whenever the optimization problem has a feasible solution, a global minimizer can be efficiently found. This approach has been deployed for a servo drive system operated by a real-time sampled-data controller, verified between model-in-the-loop and hardwarein- the-loop configurations, for a range of prediction horizons, as an attractive alternative to classical quadratic programming-related formulation of predictive control task.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 4; 1005--1016
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
    Stabilization control for the interia wheel pendulum based on LQR controller
    Autorzy:
    Owczarkowski, A.
    Gośliński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408173.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    wahadło odwrócone
    regulacja liniowo-kwadratowa LQR
    system nieliniowy
    sterowanie optymalne
    wahadło z napędem inercyjnym IWP
    LQR (Linear Quadratic Regulator)
    IWP (Inertia Wheel Pendulum)
    optimal control
    underactuated system
    non-linear system
    inverted pendulum
    Opis:
    Niniejszy artykuł opisuje metodę stabilizacji obiektu zwanego wahadłem odwróconym z napędem inercyjnym IWP (ang. Interia Wheel Pendulum). Jest to nieliniowy układ mechaniczny w postaci wahadła odwróconego składającego się z masztu i kola zamachowego umieszczonego na szczycie napędzanego silnikiem prądu stałego. Autorzy zaproponowali stabilizację przy pomocy regulacji LQR, która do funkcjonowania wymaga linearyzacji i dyskretyzacji równań matematycznych obiektu. Wykonano działania symulacyjno-eksperymentalne potwierdzające poprawność działania proponowanej metody.
    Work is about stabilizing the inverted pendulum object called IWP (Inertia Wheel Pendulum). It is a non-linear mechanical system in the form of an inverted pendulum containing a flywheel mounted on top accelerated by DC motor. The authors suggested stabilization by LQR control, which requires the linearization and discretization of the mathematical equations of the object. Simulation and experiment have confirmed proper operation of the proposed method.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 4a; 7-10
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimality system POD and a-posteriori error analysis for linear-quadratic problems
    Autorzy:
    Volkwein, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206100.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    optimal control
    model reduction
    proper orthogonal decomposition
    a-posteriori error estimates
    optimality system POD
    Opis:
    In this paper an abstract linear-quadratic optimal control problem governed by an evolution equation is considered. To solve this problem numerically a reduced-order approach based on proper orthogonal decomposition (POD) is applied. The error between the POD suboptimal control and the optimal control of the original problem is controlled by an a-posteriori error analysis. However, if the POD basis has bad approximation properties, a huge number of POD basis function is required to solve the reduced-order problem with the desired accuracy. To overcome this problem, optimality system POD (OS-POD) is utilized, where the POD basis is chosen with respect to the optimization criteria.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2011, 40, 4; 1109-1124
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    State estimation of linear dynamic system with unknown input and uncertain observation using dynamic programming
    Autorzy:
    Janczak, D.
    Grishin, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970019.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    state estimation
    optimal control
    Bellman principle
    Opis:
    The paper is devoted to deriving a novel estimation algorithm for linear dynamic system with unknown inputs when observations contain outliers. The algorithm is derived for arbitrary input signals and does not require a priori statistical information concerning input signals. The filtering problem is considered as a control problem in which the unknown input is regarded as a controlling signal for system dynamics, which is described by Kalman equations. In this case, optimal control using Bellman dynamic programming can be calculated. The problem is complicated by the presence of outliers in the observations. To cope with this problem the Lainiotis' partitioning theorem has been used. The nonlinear algorithm of state estimation is obtained. Presented approach can be used both in control systems and decision procedures in tracking systems.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 851-862
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies