Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "nonlinear observer" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    An exponential observer and a controller for a class of nonlinear systems
    Autorzy:
    Hammami, M. A.
    Zribi, M
    Kallel, J
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229713.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nonlinear system
    observer
    stability
    controller
    stabilization
    Opis:
    In this paper, we study the observer design problem for a class of nonlinear systems. Specifically, we design an exponential observer for a separately excited DC motor. Moreover, a stabilizing controller is designed for the system to ensure the exponential stability of the solutions toward their desired values. Simulations results show that proposed observer is able to reconstruct the states of the system. In addition, the simulation results indicate that the designed controller works well.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 1; 79-92
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Separation Principle for Nonlinear Systems: a Bilinear Approach
    Autorzy:
    Hammani, M. A.
    Jerbi, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908331.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    układ nieliniowy
    układ dwuliniowy
    obserwator
    stabilizacja
    nonlinear systems
    bilinear systems
    observer
    stabilization
    Opis:
    In this paper we investigate the local stabilizability of single-input nonlinear affine systems by means of an estimated state feedback law given by a bilinear observer. The associated bilinear approximating system is assumed to be observable for any input and stabilizable by a homogeneous feedback law of degree zero. Furthermore, we discuss the case of planar systems which admit bad inputs (i.e. the ones that make bilinear systems unobservable). A separation principle for such systems is given.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 2; 481-492
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integrated design of observer based fault detection for a class of uncertain nonlinear systems
    Autorzy:
    Chen, W.
    Khan, A, Q.
    Abid, M.
    Ding, S. X.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907595.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    detekcja uszkodzeń
    obserwator
    system nieliniowy
    optymalizacja
    odporność
    fault detection
    observer
    nonlinear system
    optimization
    robustness
    Opis:
    Integrated design of observer based Fault Detection (FD) for a class of uncertain nonlinear systems with Lipschitz nonlinearities is studied. In the context of norm based residual evaluation, the residual generator and evaluator are designed together in an integrated form, and, based on it, a trade-off FD system is finally achieved in the sense that, for a given Fault Detection Rate (FDR), the False Alarm Rate (FAR) is minimized. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed design method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 423-430
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Hamiltonian approach to fault isolation in a planar vertical take-off and landing aircraft model
    Autorzy:
    Rodriguez-Alfaro, L. H.
    Alcorta-Garcia, E.
    Lara, D.
    Romero, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330664.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    Hamiltonian method
    observer
    fault diagnosis
    nonlinear system
    UAVs
    metoda Hamiltonowska
    obserwator
    diagnoza uszkodzeń
    układ nieliniowy
    Opis:
    The problem of fault detection and isolation in a class of nonlinear systems having a Hamiltonian representation is considered. In particular, a model of a planar vertical take-off and landing aircraft with sensor and actuator faults is studied. A Hamiltonian representation is derived from an Euler–Lagrange representation of the system model considered. In this form, nonlinear decoupling is applied in order to obtain subsystems with (as much as possible) specific fault sensitivity properties. The resulting decoupled subsystem is represented as a Hamiltonian system and observer-based residual generators are designed. The results are presented through simulations to show the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 65-76
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neural network-based MRAC control of dynamic nonlinear systems
    Autorzy:
    Debbache, G.
    Bennia, A.
    Goléa, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908401.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sieć neuronowa
    model odniesienia
    system nieliniowy
    sterowanie adaptacyjne
    obserwator
    stabilność
    neural networks
    reference model
    nonlinear systems
    adaptive control
    observer
    stability
    Opis:
    This paper presents direct model reference adaptive control for a class of nonlinear systems with unknown nonlinearities. The model following conditions are assured by using adaptive neural networks as the nonlinear state feedback controller. Both full state information and observer-based schemes are investigated. All the signals in the closed loop are guaranteed to be bounded and the system state is proven to converge to a small neighborhood of the reference model state. It is also shown that stability conditions can be formulated as linear matrix inequalities (LMI) that can be solved using efficient software algorithms. The control performance of the closed-loop system is guaranteed by suitably choosing the design parameters. Simulation results are presented to show the effectiveness of the approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 219-232
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies