Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowalność" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Boundary observability, controllability and stabilizability of linear distributed systems with a time reversible dynamics
    Autorzy:
    Komornik, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205715.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    obserwowalność
    równanie falowe
    stabilność
    sterowalność
    system liniowy
    distributed parameter systems
    observability
    Petrovsky system
    wave equation
    Opis:
    The paper provides a short introduction into the theory of boundary exact controllability and uniform stabilization of linear distributed systems, based on the multiplier method.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1999, 28, 4; 813-838
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On controllability and observability of fractional continuous-time linear systems with regular pencils
    Autorzy:
    Younus, A.
    Javaid, I.
    Zehra, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200494.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    controllability
    observability
    Gramian matrix
    regular pencil
    Drazin inverse
    sterowalność
    obserwowalność
    ołówek regularny
    odwrotność Drazina
    gramian
    Opis:
    In this paper necessary and sufficient conditions of controllability and observability for solutions of the state equations of fractional continuous time linear systems with regular pencils are proposed. The derivations of the conditions are based on the construction of Gramian matrices.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 297-304
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some analysis problems of the linear systems
    Wybrane zagadnienia analizy układów liniowych
    Autorzy:
    Kaczorek, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2200275.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
    Tematy:
    controllability
    observability
    canonical form
    descriptor
    linear system
    sterowalność
    obserwowalność
    postać kanoniczna
    układ deskryptorowy
    układ liniowy
    Opis:
    New approaches to the transformations of the uncontrollable and unobservable matrices of linear systems to their canonical forms are proposed. It is shown that the uncontrollable pair (A,B) and unobservable pair (A,C) of linear systems can be transform to their controllable (̅ , ̅ ) and observable (̅ , ̅ ) canonical forms by suitable choice of nonsingular matrix M satisfying the condition [ ] = [̅ ̅ ] and [ ] = [̂ ̂ ], respectively. It is also shown that by suitable choice of the gain matrix K of the feedbacks of the derivative of the state vector it is possible to reduce the descriptor system to the standard one.
    Zaproponowano nowe podejścia do transformacji niesterowalnych i nieobserwowalnych macierzy układów liniowych do ich postaci kanonicznych. Wykazano, że niesterowalna para (A,B) i nieobserwowalna para (A,C) układów liniowych może być przekształcona do ich postaci kanonicznych sterowalnych i obserwowalnych prze odpowiedni dobór nieosobliwej macierzy M spełniającej warunki [ ] = [̅ ̅ ] i [ ] = [̂ ̂ ]. Pokazano,żeprzezodpowiednidobórmacierzyKsprzężeniazwrotnego od pochodnej wektora stanu jest możliwa redukcja układu deskryptorowegodoukładustandardowego.
    Źródło:
    Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2022, 4, 2; 7--12
    2658-2058
    2719-2954
    Pojawia się w:
    Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An approach to the analysis of observability and controllability in nonlinear systems via linear methods
    Autorzy:
    Zhirabok, A.
    Shumsky, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330112.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system dynamiczny nieliniowy
    obserwowalność
    sterowalność
    system liniowy
    dekompozycja
    nonlinear dynamic systems
    observability
    controllability
    linear systems
    decomposition
    Opis:
    The paper is devoted to the problem of observability and controllability analysis in nonlinear dynamic systems. Both continuous- and discrete-time systems described by nonlinear differential or difference equations, respectively, are considered. A new approach is developed to solve this problem whose features include (i) consideration of systems with non-differentiable nonlinearities and (ii) the use of relatively simple linear methods which may be supported by existing programming systems, e.g.,Matlab. Sufficient conditions are given for nonlinear unobservability/uncontrollability analysis. To apply these conditions, one isolates the linear part of the system which is checked to be unobservable/uncontrollable and, if the answer is positive, it is examined whether or not existing nonlinear terms violate the unobservability/uncontrollability property.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 507-522
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observability and controllability analysis for sandwich systems with backlash
    Autorzy:
    Luo, N.
    Tan, Y.
    Dong, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330501.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    backlash
    sandwich system
    non smooth system
    state space equation
    observability
    controllability
    luz mechaniczny
    układ warstwowy
    równanie stanu
    obserwowalność
    sterowalność
    Opis:
    In this paper, an approach to analyze the observability and controllability of sandwich systems with backlash is proposed. In this method, a non-smooth state-space function is used to describe the sandwich systems with backlash which are also non-smooth non-linear systems. Then, a linearization method based on non-smooth optimization is proposed to derive a linearized state-space function to approximate the non-smooth sandwich systems within a bounded region around the equilibrium point that we are interested in. Afterwards, both observability and controllability matrices are constructed and the methods to analyze the observability as well as controllability of sandwich system with backlash are derived. Finally, numerical examples are presented to validate the proposed method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 803-814
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zeroing the transfer matrix of the Roesser model of 2-D linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200697.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    controllability
    observability
    2D Roesser model
    state feedback
    output feedback
    zeroing of the transfer matrix
    sterowalność
    obserwowalność
    model Roessera dwuwymiarowy
    sprzężenie od stanu
    sprzężenie zwrotne
    Opis:
    Controllability, observability and the transfer matrix of the discrete 2-D Roesser model are analyzed. It is shown that the controllability of the Roesser model is invariant under state feedbacks and the observability under output feedbacks. Sufficient conditions are established for the zeroing of the transfer matrix of the Roesser model.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 4; 513--519
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies