Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "parallel computation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    6D SLAM with GPGPU computation
    6D SLAM wykorzystujacy obliczenia GPGPU
    Autorzy:
    Będkowski, J.
    De Cubber., G.
    Masłowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276784.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    6D SLAM
    obliczenia równoległe
    parallel computation
    Opis:
    Abstract: The main goal was to improve a state of the art 6D SLAM algorithm with a new GPGPU-based implementation of data registration module. Data registration is based on ICP (Iterative Closest Point) algorithm that is fully implemented in the GPU with NVIDIA FERMI architecture. In our research we focus on mobile robot inspection intervention systems applicable in hazardous environments. The goal is to deliver a complete system capable of being used in real life. In this paper we demonstrate our achievements in the field of on line robot localization and mapping. We demonstrated an experiment in real large environment. We compared two strategies of data alingment - simple ICP and ICP using so called meta scan.
    Głównym celem jest artykułu jest usprawnienie algorytmu 6D SLAM za pomocą implementacji modułu rejestracji danych wykorzystującą obliczenia równoległe. Moduł rejestracji danych jest oparty o algorytm ICP (ang. Iterative Closest Point), który został w pełni zaimplementowany w architekturze GPU NVIDIA FERMI. W naszych badaniach koncentrujemy się na mobilnych systemach robotycznych inspekcyjno-interwencyjnych dedykowanych do pracy w niebezpiecznym środowisku. Celem jest opracowanie kompletnego systemu, który może być wykorzystany w realnej aplikacji. W tym artykule przedstawiamy nasze rezultaty w zakresie lokalizacji i budowy mapy w trybie on-line. Przedstawiamy eksperyment w rzeczywistym, rozległym środowisku. Zostały porównane dwie strategie dopasowywania danych, klasyczna oraz wykorzystująca tzw. meta scan.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 275-280
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Budowa i strojenie klastra komputerowego Mosix-Linux
    Structure and Tuning of Mosix-Linux Computer Cluster
    Autorzy:
    Lal, K.
    Rak, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156127.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    klaster
    obliczenia równoległe
    strojenie
    MPI
    PVM
    cluster
    parallel computation
    tuning
    Opis:
    Trwający od wielu lat rozwój architektur procesorów przeznaczonych dla komputerów personalnych (PC) oraz znaczny wzrost wydajnosci interfejsów lokalnych sieci komputerowych doprowadził do stanu, gdy możliwe jest budowanie tanich i jednocześnie wydajnych systemów wielokomputerowych - klastrów. Praca omawia problematykę konfigurowania i strojenia (tzw. tuningu) klastrów komputerowych, bazujących na komputerach PC, sieci Ethernet i oprogramowaniu Mosix-Linux. Uzyskane rezultaty dowodzą, że testowane systemy dojrzały do szerszego stosowania w dydaktyce i laboratoriach naukowych.
    The development of processor architectures designated for personal computers (PC) and also the considerable increase in the efficiency of local computer network interfaces resulted in the possibility of constructing cheap and efficient multicomputer systems - clusters. The paper discusses a problem of configuring and tuning computer clusters based at PCs, Ethernet, and Mosix Linux software. Final results prove that tested systems are matured to broad using in teaching and in research laboratories.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 72-75
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza efektywności wybranych równoległych implementacji algorytmu Gaussa-Seidela
    Efficiency Analysis of Some Parallel Implementations of the Gauss-Seidel Algorithm
    Autorzy:
    Machaczek, M.
    Sadecki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275138.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    algorytmy optymalizacji
    obliczenia równoległe
    równoległe algorytmy optymalizacji
    optimization algorithms
    parallel computation
    parallel optimization algorithms
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę porównawczą dotyczącą badania efektywności kilku równoległych implementacji algorytmu Gaussa-Seidela. Analizowany w artykule algorytm pozwala na osiągnięcie dosyć dobrych pod względem szybkości zbieżności oraz wartości współczynnika przyspieszenia obliczeń wyników w porównaniu do standardowej sekwencyjnej oraz równoległej implementacji metody Gaussa-Seidela. Obliczenia praktyczne przeprowadzono w środowisku procesorów wielordzeniowych oraz w środowisku klastrów obliczeniowych.
    The paper presents the results of the efficiency analysis of some parallel implementations of Gauss-Seidel algorithm. The main idea of the presented method consists in successive modification of the search directions used in the computations. This modification is performed on the basis of solutions of local optimization subproblems received for all stages of the algorithm. The analyzed algorithm enable to achieve a good efficiency of parallel computation in terms of speed of convergence and value of speedup factor in comparison to standard sequential and parallel implementation of Gauss-Seidel method. Parallel computation were implemented in the multicore processor and multiprocessor cluster.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 1; 29-36
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identification of local elastic parameters in heterogeneous materials using a parallelized femu method
    Autorzy:
    Petureau, L.
    Doumalin, P.
    Bremand, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/265841.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    elastyczność
    algorytm genetyczny
    obliczenia równoległe
    identification
    elasticity
    heterogeneous materials
    genetic algorithm
    parallel computation
    Opis:
    In this work, we explore the possibilities of the widespread Finite Element Model Updating method (FEMU) in order to identify the local elastic mechanical properties in heterogeneous materials. The objective function is defined as a quadratic error of the discrepancy between measured fields and simulated ones. We compare two different formulations of the function, one based on the displacement fields and one based on the strain fields. We use a genetic algorithm in order to minimize these functions. We prove that the strain functional associated with the genetic algorithm is the best combination. We then improve the implementation of the method by parallelizing the algorithm in order to reduce the computation cost. We validate the approach with simulated cases in 2D.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2019, 24, 4; 140-156
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Web System Dedicated to Parallel Computation for Modeling of Mushy Steel Deformation
    System internetowy poświęcony obliczeniom równoległym w modelowaniu strefy półciekłej stali
    Autorzy:
    Dębiński, T.
    Głowacki, M.
    Hojny, M.
    Gumuła, A.
    Woźniak, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/351925.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    parallel computation
    semi-solid state
    FEM modelling
    inverse analysis
    solidification
    obliczenia równoległe
    strefa półciekła
    modelowanie FEM
    analiza odwrotna
    krzepnięcie
    Opis:
    The paper presents web base system for an application of parallel object-oriented programming technique in modelling of rolling process of steel plates with semi-solid zone. It also throws light on the problem of semi-solid steels yield stress relationship, one of the main input data of the simulation, and on application of inverse solution, the only possible method of development of the stress-strain curves at extremely high temperatures. Due to limitations of available computer resources a very accurate computation can sometimes be impossible or the time performance can be a barrier for practical application of complex sequential models. Taking advantage of parallel computing the authors have developed an algorithm allowing for fast computation using multiple processors, which is the main subject of the presented paper.
    W pracy zaprezentowano system internetowy dla aplikacji wykorzystującej obliczenia równoległe oraz obiektowe techniki programowania do modelowaniu procesu walcowania blach z występowaniem strefy półciekłej. Określenie granicy plastyczności dla stali w stanie półciekłym jest niezwykle trudne, niezbędne dane w postaci krzywych naprężenie-odkształcenie w ekstra wysokich temperaturach można uzyskać jedynie przy zastosowaniu analizy odwrotnej. Ze względu na ograniczenie dostępnych zasobów komputerowych, a także złożoność modeli obliczeniowych, bardzo dokładne analizy mogą być bardzo czasochłonne, a w pewnych przypadkach nawet niemożliwe. Autorzy, wykorzystując obliczenia równoległe, opracowali algorytm pozwalający na szybkie obliczenia przy użyciu wielu procesorów, co jest głównym przedmiotem niniejszej pracy.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2014, 59, 3; 865-870
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies