Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control of nonlinear systems" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Neural network-based MRAC control of dynamic nonlinear systems
    Autorzy:
    Debbache, G.
    Bennia, A.
    Goléa, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908401.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sieć neuronowa
    model odniesienia
    system nieliniowy
    sterowanie adaptacyjne
    obserwator
    stabilność
    neural networks
    reference model
    nonlinear systems
    adaptive control
    observer
    stability
    Opis:
    This paper presents direct model reference adaptive control for a class of nonlinear systems with unknown nonlinearities. The model following conditions are assured by using adaptive neural networks as the nonlinear state feedback controller. Both full state information and observer-based schemes are investigated. All the signals in the closed loop are guaranteed to be bounded and the system state is proven to converge to a small neighborhood of the reference model state. It is also shown that stability conditions can be formulated as linear matrix inequalities (LMI) that can be solved using efficient software algorithms. The control performance of the closed-loop system is guaranteed by suitably choosing the design parameters. Simulation results are presented to show the effectiveness of the approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 219-232
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of Fractional-Order Nonlinear Systems: A Review
    Autorzy:
    Petráš, I.
    Bednárová, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386576.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    sterowanie
    systemy nielioniowe
    przegląd
    control
    nonlinear systems
    review
    Opis:
    This paper deals with the control of the fractional-order nonlinear systems. A list of the control strategies as well as synchronization of the chaotic systems is presented. An illustrative example of sliding mode control (SMC) of the fractional-order (commensurate and incommensurate) financial system is described and commented together with the simulation results.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 96-100
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robustifying analysis of the direct adaptive control of unknown multivariable nonlinear systems based on a new neuro-fuzzy method
    Autorzy:
    Theodoridis, D. C.
    Boutalis, Y.S.
    Christodoulou, M. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/91598.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
    Tematy:
    nonlinear systems
    control
    neuro-fuzzy dynamical system
    fuzzy systems
    FS
    fuzzy recurrent high order neural network
    F-RHONN
    adaptive regulator
    parameter
    “Hopping”
    “Modified Hopping”
    modeling errors
    asymptotic regulation
    Opis:
    In this paper, we are dealing with the problem of directly regulating unknown multivariable affine in the control nonlinear systems and its robustness analysis. The method employs a new Neuro-Fuzzy Dynamical System definition, which uses the concept of Fuzzy Systems (FS) operating in conjunction with High Order Neural Networks. In this way the unknown plant is modeled by a fuzzy - recurrent high order neural network structure (F-RHONN), which is of the known structure considering the neglected nonlinearities. The development is combined with a sensitivity analysis of the closed loop in the presence of modeling imperfections and provides a comprehensive and rigorous analysis showing that our adaptive regulator can guarantee the convergence of states to zero or at least uniform ultimate boundedness of all signals in the closed loop when a not-necessarily-known modeling error is applied. The existence and boundedness of the control signal is always assured by employing a method of parameter “Hopping” and “Modified Hopping”, which appears in the weight updating laws. Simulations illustrate the potency of the method showing that by following the proposed procedure one can obtain asymptotic regulation despite the presence of modeling errors. Comparisons are also made to simple recurrent high order neural network (RHONN) controllers, showing that our approach is superior to the case of simple RHONN’s.
    Źródło:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2011, 1, 1; 59-79
    2083-2567
    2449-6499
    Pojawia się w:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Note on describing function analysis of fractional order nonlinear control systems
    Autorzy:
    Yeroglu, C.
    Tan, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206045.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    describing function
    fractional order control
    limit cycle
    nonlinear systems
    relay auto-tuning
    stability margin
    Opis:
    This paper presents extensions of some results, obtained for the analysis of classical nonlinear control systems, to the nonlinear fractional order systems. It is shown that the results related to limit cycle prediction using describing function method can be applied to the fractional order plants. The frequency and the amplitude of the limit cycle are used for auto-tuning of the PID controller for nonlinear control systems with fractional order transfer functions. Fractional order control system with parametric uncertainty is also considered for the nonlinear case. On the other hand, a New method is provided for stability margin computation for fractional order nonlinear control system with parametric uncertainty structure using the Nyquist envelopes of the fractional order uncertain plant and the describing function that represents the nonlinearity of the system. Maximum perturbation bounds of the parameters of the fractional order plant are computed. Numerical examples are included to illustrate the methods presented.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2015, 44, 2; 233-255
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficient MPC algorithms with variable trajectories of parameters weighting predicted control errors
    Autorzy:
    Nebeluk, Robert
    Marusak, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230077.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    model predictive control
    nonlinear systems
    nonlinear models
    nonlinear control
    simulation
    optimization
    Opis:
    Model predictive control (MPC) algorithms brought increase of the control system performance in many applications thanks to relatively easily solving issues that are hard to solve without these algorithms. The paper is focused on investigating how to further improve the control system performance using a trajectory of parameters weighting predicted control errors in the performance function of the optimization problem. Different shapes of trajectories are proposed and their influence on control systems is tested. Additionally, experiments checking the influence of disturbances and of modeling uncertainty on control system performance are conducted. The case studies were done in control systems of three control plants: a linear non-minimumphase plant, a nonlinear polymerization reactor and a nonlinear thin film evaporator. Three types of MPC algorithms were used during research: linear DMC, nonlinear DMC with successive linearization (NDMC–SL), nonlinear DMC with nonlinear prediction and linearization (NDMC–NPL). Results of conducted experiments are presented in greater detail for the control system of the polymerization reactor, whereas for the other two control systems only the most interesting results are presented, for the sake of brevity. The experiments in the control system of the linear plant were done as preliminary experiments with the modified optimization problem. In the case of control system of the thin film evaporator the researched mechanisms were used in the control system of a MIMO plant showing possibilities of improving the control system performance.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 325-363
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem nieliniowego algorytmu predykcyjnego
    Control of distillation column using nonlinear predictive algorithm
    Autorzy:
    Łapiński, M.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157281.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie matematyczne
    systemy dynamiczne
    systemy nieliniowe
    sterowanie predykcyjne
    kolumna rektyfikacyjna
    mathematical modeling
    dynamic systems
    nonlinear systems
    predictive control
    distillation column
    Opis:
    Popularną metodą rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych jest rektyfikacja, stosowana w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda. Przedstawiono powszechnie stosowany nieliniowy model dwuskładnikowej kolumny rektyfikacyjnej, dokonano jego dyskretyzacji i zaimplementowano w środowisku MATLAB/Simulink. Następnie zaprojektowano układ sterowania wykorzystując nieliniowy algorytm predykcyjny. W badaniach symulacyjnych przeanalizowano wpływ zmian parametrów algorytmu sterowania i zakłóceń na jakość sterowania.
    Distillation is the most common unit operation in different branches (e.g. petrochemical, chemical, paper, food and pharmaceutical) of industry. A two product (ethanol-water) distillation process is considered in the paper. There is presented a widely used model of two product distillation column [5]. Next, a nonlinear predictive algorithm is designed. The model predictive technology has achieved a strong position in the industrial process control. The proposed control system is validated by simulations in MATLAB/Simulink environment. The influence of control parameters and disturbances is analysed. The paper is organized as follows. Section 1 contains an introduction to the issues of this paper. The distillation column is described in Section 2. Section 3 presents the dynamical nonlinear model of a distillation column. The nonlinear predictive algorithm is designed in the next section. The simulation results and analysis are presented in Section 5. Finally, the conclusions are drawn.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 745-749
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A control algorithm applied to polarization states of light in the nonlinear optical resonator
    Autorzy:
    Wierzbicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206554.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    dwustabilność optyczna
    układ nieliniowy
    inverse modelling
    nonlinear systems
    optical bistability
    Opis:
    In this paper a control algorithm is presented for a nonlinear system defined by a nonlinear mapping F : R^n -> R^n of input states to output states of the system, for the problem of motion in the R^n space of output states along the given trajectory. The application of this algorithm in nonlinear optics is presented, for the control of light polarization transmitted through the Fabry-Perot resonator filled with a material with nonlinear optical properties. The calculated trajectory in the space of polarization states of output light leads to the phenomenon of optical bistability, i.e. sudden changes of output polarization induced by small variations of the input parameters, and the dependence of the current state of light polarization on the history of the system.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 129-139
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Output tracking control of an aircraft subject to additive state dependent disturbance: an optimal control approach
    Autorzy:
    Tanyer, Ilker
    Tatlicioglu, Enver
    Zergeroglu, Erkan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1409414.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    optimal control
    aerospace applications
    nonlinear systems
    mechanical applications
    mechatronics applications
    robust control
    Opis:
    In this paper, model reference output feedback tracking control of an aircraft subject to additive, uncertain, nonlinear disturbances is considered. In order to present the design steps in a clear fashion: first, the aircraft dynamics is temporarily assumed as known with all the states of the system available. Then a feedback linearizing controller minimizing a performance index while only requiring the output measurements of the system is proposed. As the aircraft dynamics is uncertain and only the output is available, the proposed controller makes use of a novel uncertainty estimator. The stability of the closed loop system and global asymptotic tracking of the proposed method are ensured via Lyapunov based arguments, asymptotic convergence of the controller to an optimal controller is also established. Numerical simulations are presented in order to demonstrate the feasibility and performance of the proposed control strategy.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 267-286
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stan badań w zakresie teorii sterowania
    State of research in control theory
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153744.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy dynamiczne
    układy liniowe
    układy z opóźnieniami
    układy o parametrach rozłożonych
    układy nieliniowe
    dynamical systems
    linear systems
    delayed systems
    distributed parameter systems
    nonlinear systems
    Opis:
    Niniejsze opracowanie poświęcone jest analizie aktualnego stanu badań oraz perspektywom rozwoju teorii sterowania w uczelniach i instytutach naukowych. Celem opracowania jest podjecie próby wytyczenia głównych kierunków działalności naukowo-badawczej oraz ich koordynacja. Teoria sterowania jest uprawiana w kilkunastu ośrodkach krajowych, w większości w wyższych uczelniach technicznych oraz w instytutach badawczych Polskiej Akademii Nauk. W artykule rozpatrywane są zarówno skończenie wymiarowe układy dynamiczne liniowe ciągłe i dyskretne jak i nieliniowe układy dynamiczne. W przypadku układów liniowych wyróżnia się miedzy innymi układy osobliwe oraz w przypadku układów dyskretnych układy o wielu zmiennych niezależnych. Przedstawione są także układy nieskończenie-wymiarowe opisane równaniami różniczkowymi cząstkowymi oraz skończenie wymiarowe układy dynamiczne z różnego typu opóźnieniami zarówno w stanie, jak i w sterowaniu.
    The presented paper is devoted to analysis of research in the domain of control theory and development perspectives of control theory in technical high schools and research institutes of the Polish Academy of Sciences. The main research directions in mathematical control theory are pointed out. It should be stressed that control theory is developed in several universities and institutes. The paper contains many remarks and comments concerning control theory of finite-dimensional dynamical systems both for linear continuous-time and discrete-time as well as nonlinear dynamical systems. In the case of linear systems there are distinguished, among others, singular systems and in the case of discrete-time systems - systems with many independent variables. Moreover, infinite-dimensional dynamical systems and systems with different types of delays in the state variables and in the admissible controls are also considered. There are also presented in the paper: linear finite-dimensional dynamical systems, multidimensional systems and automatic control, distributed parameter dynamical systems, shape optimisation, dynamical systems with delays, special flying machines, nonlinear dynamical systems, multi-criterion optimisation.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1436-1440
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
    Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
    Autorzy:
    Brasel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408076.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    sterowanie adaptacyjne
    obiekty nieliniowe
    nieliniowy model statku
    optimal control
    adaptive control
    nonlinear systems
    nonlinear model of a ship
    Opis:
    W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degrees-of-Freedom, 4-DoF). Przedstawiony model statku jest silnie nieliniowy i uwzględnia nie tylko ograniczenia saturacyjne sygnałów sterujących ale także dynamikę maszyny sterowej i napędu głównego. Głównym zadaniem zaprojektowanego adaptacyjnego regulatora LQR jest sterowanie kątem kursowym statku i jego prędkością względem wody. Poszczególne zestawy parametrów regulatora użyte w procesie adaptacji zostały wyznaczone na podstawie linearyzacji modelu statku w wybranych nominalnych punktach pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego regulatora w układzie z pełnym nieliniowym modelem statku.
    In the paper an adaptive control system for the nonlinear 4-DoF model of a container vessel is presented. The considered model of the ship includes input signals saturations and dynamics of actuators. Main goal of the presented control system is control of the course angle and speed of the ship relative to water. The system synthesis is carried out by means of LQ-optimal control method. Sets of controller parameters are designed using linearization of the considered model in the nominal steady-state operating points of the ship. The final part of the paper includes simulation results of control system operation with full nonlinear MIMO model of the container vessel.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 49-52
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych
    Control of distillation process using fuzzy controllers
    Autorzy:
    Grzelak, A.
    Konkel, M.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277616.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    modelowanie matematyczne
    system nieliniowy
    sterowanie rozmyte
    kolumna destylacyjna
    mathematical modeling
    nonlinear systems
    fuzzy control systems
    distillation column
    Opis:
    Proces destylacji jest popularnym przemysłowym sposobem rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda, będąca powszechnie destylowanym produktem. Celem artykułu jest omówienie procesu projektowania i symulacyjnej analizy działania trzech układów sterowania kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem rozmytych regulatorów: P, PD i PI.
    Distillation is the most common unit operations in different branches of industry. In the paper a two product distillation process is considered (ethanol-water). The paper presents mathematical model of distillation column. Next, the three fuzzy controllers (P, PD, PI) are designed and implemented in MATLAB/Simulink environment. Finally, the results of simulation and a critical analysis are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 10; 172-181
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilising solutions to a class of nonlinear optimal state tracking problems using radial basis function networks
    Autorzy:
    Ahmida, Z.
    Charef, A.
    Becerra, V. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908523.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system nieliniowy
    sterowanie optymalne
    radialna funkcja bazowa
    sieć neuronowa
    regulacja predykcyjna
    sterowanie wyprzedzające
    nonlinear systems
    optimal control
    radial basis functions
    neural networks
    predictive control
    feedforward control
    Opis:
    A controller architecture for nonlinear systems described by Gaussian RBF neural networks is proposed. The controller is a stabilising solution to a class of nonlinear optimal state tracking problems and consists of a combination of a state feedback stabilising regulator and a feedforward neuro-controller. The state feedback stabilising regulator is computed online by transforming the tracking problem into a more manageable regulation one, which is solved within the framework of a nonlinear predictive control strategy with guaranteed stability. The feedforward neuro-controller has been designed using the concept of inverse mapping. The proposed control scheme is demonstrated on a simulated single-link robotic manipulator.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 3; 369-381
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu
    Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Borkowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360563.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    systemy nieliniowe
    reżim ślizgu
    adaptacja
    stabilizacja kursu statku
    EXPLO-SHIP 2006
    nonlinear systems
    sliding mode control
    adaptation
    ship course keeping
    Opis:
    W artykule dokonano syntezy sterowania nieliniowego układu śledzenia trajektorii, w sytuacji braku znajomości nieliniowej funkcji modelu obiektu, opartego na metodzie reżimu ślizgu. Wskazano, że zaprezentowane podejście daje się bezpośrednio uogólnić w sposób bardziej znacznie zaawansowany, polegający na adaptacyjnej aproksymacji nieznanej funkcji z pomocą AI aproksymatorów. Działanie systemu zilustrowano na przykładzie zadania stabilizacji kursu statku.
    The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly generalized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of unknown function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 413-424
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizujące sterowanie układem napędowym samochodu z silnikiem spalinowym
    The optimized control of a propulsion system of an internal combustion engine car
    Autorzy:
    Strojny, R.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155219.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie matematyczne
    systemy dynamiczne
    systemy nieliniowe
    sterowanie predykcyjne
    układ napędowy samochodu
    mathematical modeling
    dynamic systems
    nonlinear systems
    predictive control
    car propulsion system
    Opis:
    Sterowanie układami napędowymi nowoczesnych samochodów to prężnie rozwijająca się dziedzina inżynierii. Wzrost wymagań względem ekologii, ekonomii i bezpieczeństwa osób wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań, zarówno technologicznych jak i związanych z automatyzacją procesów. W artykule przedstawiono dynamiczny model układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym o zapłonie iskrowym. Zbudowano układ regulacji prędkości obrotowej oparty na nieliniowym sterowaniu predykcyjnym. W badaniach symulacyjnych przedstawiono wyniki sterowania modelem pojazdu marki Golf III.
    Control of propulsion systems of modern cars is a rapidly growing field of engineering. New policies in the terms of ecology, economy and safety of persons forced to search for new solutions, both technological and automation of processes. Both car companies and research centers around the world deal with the designing of appropriate models that can be used to simulate the behavior of vehicles. This paper presents a dynamic model of the propulsion system of a car with an internal combustion engine with spark ignition. It was built for a speed control system based on nonlinear predictive control. The controller is applied to the model of Golf III. The paper is divided into 5 sections. Section 1 contains a short introduction to the issues of this paper. The structure and synthesis of the dynamical nonlinear model of the propulsion system of a Golf III car are dealt with in Section 2. A nonlinear model predictive controller is derived in Section 3. Simulation tests and discussion of the results are presented in Section 4. Section 5 concludes the paper.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1289-1293
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies