Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "nonlinear observer" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    An exponential observer and a controller for a class of nonlinear systems
    Autorzy:
    Hammami, M. A.
    Zribi, M
    Kallel, J
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229713.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nonlinear system
    observer
    stability
    controller
    stabilization
    Opis:
    In this paper, we study the observer design problem for a class of nonlinear systems. Specifically, we design an exponential observer for a separately excited DC motor. Moreover, a stabilizing controller is designed for the system to ensure the exponential stability of the solutions toward their desired values. Simulations results show that proposed observer is able to reconstruct the states of the system. In addition, the simulation results indicate that the designed controller works well.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 1; 79-92
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    State estimation for miso non-linear systems in controller canonical form
    Autorzy:
    Schwaller, B.
    Ensminger, D.
    Dresp-Langley, B.
    Ragot, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331350.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    nonlinear system
    state observer
    continuous time
    układ nieliniowy
    obserwator stanu
    układ ciągły
    Opis:
    We propose a new observer where the model, decomposed in generalized canonical form of regulation described by Fliess, is dissociated from the part assuring error correction. The obtained stable exact estimates give direct access to state variables in the form of successive derivatives. The dynamic response of the observer converges exponentially, as long as the nonlinearities are locally of Lipschitz type. In this case, we demonstrate that a quadratic Lyapunov function provides a number of inequalities which guarantee at least local stability. A synthesis of gains is proposed, independent of the observation time scale. Simulations of a Düffing system and a Lorenz strange attractor illustrate theoretical developments.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 569-583
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    State estimation for a class of nonlinear systems
    Autorzy:
    Schwaller, B.
    Ensminger, D.
    Dresp-Langley, B.
    Ragot, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330611.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    nonlinear system
    state observer
    continuous time
    układ nieliniowy
    obserwator stanu
    układ ciągły
    Opis:
    We propose a new type of Proportional Integral (PI) state observer for a class of nonlinear systems in continuous time which ensures an asymptotic stable convergence of the state estimates. Approximations of non-linearity are not necessary to obtain such results, but the functions must be, at least locally, of the Lipschitz type. The obtained state variables are exact and robust against noise. Naslin’s damping criterion permits synthesizing gains in an algebraically simple and efficient way. Both the speed and damping of the observer response are controlled in this way. Model simulations based on a Sprott strange attractor are discussed as an example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 2; 383-394
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reduced-order perfect nonlinear observers of fractional descriptor discrete-time nonlinear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330044.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fractional descriptor
    nonlinear system
    discrete time system
    reduced order observer
    perfect observer
    układ ułamkowy
    układ nieliniowy
    układ dyskretny
    obserwator doskonały
    Opis:
    The purpose of this work is to propose and characterize fractional descriptor reduced-order perfect nonlinear observers for a class of fractional descriptor discrete-time nonlinear systems. Sufficient conditions for the existence of these observers are established. The design procedure of the observers is given and demonstrated on a numerical example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 2; 245-251
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integrated design of observer based fault detection for a class of uncertain nonlinear systems
    Autorzy:
    Chen, W.
    Khan, A, Q.
    Abid, M.
    Ding, S. X.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907595.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    detekcja uszkodzeń
    obserwator
    system nieliniowy
    optymalizacja
    odporność
    fault detection
    observer
    nonlinear system
    optimization
    robustness
    Opis:
    Integrated design of observer based Fault Detection (FD) for a class of uncertain nonlinear systems with Lipschitz nonlinearities is studied. In the context of norm based residual evaluation, the residual generator and evaluator are designed together in an integrated form, and, based on it, a trade-off FD system is finally achieved in the sense that, for a given Fault Detection Rate (FDR), the False Alarm Rate (FAR) is minimized. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed design method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 423-430
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Hamiltonian approach to fault isolation in a planar vertical take-off and landing aircraft model
    Autorzy:
    Rodriguez-Alfaro, L. H.
    Alcorta-Garcia, E.
    Lara, D.
    Romero, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330664.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    Hamiltonian method
    observer
    fault diagnosis
    nonlinear system
    UAVs
    metoda Hamiltonowska
    obserwator
    diagnoza uszkodzeń
    układ nieliniowy
    Opis:
    The problem of fault detection and isolation in a class of nonlinear systems having a Hamiltonian representation is considered. In particular, a model of a planar vertical take-off and landing aircraft with sensor and actuator faults is studied. A Hamiltonian representation is derived from an Euler–Lagrange representation of the system model considered. In this form, nonlinear decoupling is applied in order to obtain subsystems with (as much as possible) specific fault sensitivity properties. The resulting decoupled subsystem is represented as a Hamiltonian system and observer-based residual generators are designed. The results are presented through simulations to show the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 65-76
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reduced-order fractional descriptor observers for a class of fractional descriptor continuous-time nonlinear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331141.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fractional system
    descriptor system
    nonlinear system
    reduced order observer
    układ ułamkowy
    układ deskryptorowy
    układ nieliniowy
    Opis:
    Fractional descriptor reduced-order nonlinear observers for a class of fractional descriptor continuous-time nonlinear systems are proposed. Sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure for the observers is given and demonstrated on a numerical example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 277-283
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies