Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "networked control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
    Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens
    Autorzy:
    Turnau, A.
    Knapik, D.
    Marchewka, D.
    Rosół, M.
    Kołek, K.
    Gorczyca, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282146.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    networked control system
    real-time control
    servomotor
    sieciowy system sterowania
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    serwomechanizm
    Opis:
    A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
    Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 83-92
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Jacking and energy consumption control over network for jack-up rig: simulation and experiment
    Autorzy:
    Do, Viet-Dung
    Dang, Xuan-Kien
    Tran, Tien-Dat
    Pham, Thi Duyen-Anh
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32912855.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    networked control system
    environmental forces
    energy consumption
    Fuzzy Particle Swarm Optimization
    jacking system
    time-delay
    Opis:
    Oil and gas projects differ from regular investment projects in that they are frequently large-scale, categorised as vital national projects, highly technological, and associated with significant risks. Drilling rigs are a crucial component of the oil and gas sector and the majority of the systems and equipment aboard drilling rigs are operated automatically. Consequently, it is crucial to address the topic of an advanced control theory for off-shore systems. Network technology connected to control is progressively being used to replace outdated technologies, together with other contemporary technologies. In this study, we examine how to adapt a networked control jacking system to the effects of internal and external disturbances with a time delay, using a Fuzzy controller (FC)-based particle swarm optimisation. To demonstrate the benefit of the proposed approach, the developed Fuzzy Particle Swarm Optimisation (FPSO) controller is compared with the fuzzy controller. Finally, the results from simulations and experiments utilising Matlab software and embedded systems demonstrate the suitability of the proposed approach.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2022, 3; 89-98
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of delays in the application layer of an event-driven networked control system
    Ocena opóźnień w warstwie aplikacji systemu sterowania sieciowego z obsługą zdarzeń
    Autorzy:
    Majcher, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257175.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    networked control system
    event driven
    batch control
    communication protocol
    system sterowania sieciowego
    sterowanie zdarzeniami
    sterowanie wsadowe
    protokół komunikacyjny
    Opis:
    Problems of networked control systems (NCSs) are associated with inherent time delays. In such systems, particularly those applied to supervise batch processes, tasks with flexible time frames are also performed. However, even in such cases, the knowledge of border delay values is necessary. The article presents a simulation model for an event-driven NCS in which the events are initiated in the main controller and executed in local controllers. The author discusses the results of tests on the efficiency of the model, assessed in the application layer, and the results of verification tests with a real PLC and a Modbus TCP protocol. The structure of the control system and the method for the analysis of its efficiency can be used in the design of process control systems, simulators with virtual objects, and hardware-in-the-loop test systems.
    Problemy systemów sterownia sieciowego (NCS) związane są z inherent-nymi dla nich opóźnieniami czasowymi. W systemach takich, szczególnie w sterowaniu procesami wsadowymi, wykonywane są także zadania o luźnych ograniczeniach czasowych, ale wymagające dokładnej znajomości granicznych wartości opóźnień. W artykule przedstawiono model symulacyjny sytemu NCS z obsługą zdarzeń wyzwalanych w sterowniku głównym i wykonywanych w sterownikach lokalnych. Przedstawiono wyniki badań wydajności modelu ocenianej w warstwie aplikacji oraz badań weryfikacyjnych z rzeczywistym sterownikami PLC i protokołem Modbus TCP. Przestawiona struktura systemu i metoda analizy jego wydajności może znaleźć zastosowanie w projektowaniu systemów sterowania procesami technologicznymi oraz projektowaniu symulatorów z wirtualnymi obiektami sterowania i rozwiązań typu hardware-in-the-loop.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2016, 1; 41-53
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault diagnosis in a networked control system under communication constraints: A quadrotor application
    Autorzy:
    Chabir, K.
    Sid, M. A.
    Sauter, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330362.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    networked control system
    transmission delay
    robust residual generation
    adaptive residual evaluation
    system sieciowy
    system sterowania
    opóźnienia transmisji
    Opis:
    This paper considers the problem of attitude sensor fault diagnosis in a quadrotor helicopter. The proposed approach is composed of two stages. The first one is the modelling of the system attitude dynamics taking into account the induced communication constraints. Then a robust fault detection and evaluation scheme is proposed using a post-filter designed under a particular design objective. This approach is compared with previous results based on the standard Kalman filter and gives better results for sensor fault diagnosis.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 809-820
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault tolerance in networked control systems under intermittent observations
    Autorzy:
    Georges, J. P.
    Theilliol, D.
    Cocquempot, V.
    Ponsart, J. C.
    Aubrun, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930171.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    przeciążenie sieci
    sterowanie odporne na błędy
    diagnostyka uszkodzeń
    system sieciowy
    model wielokrotny
    network congestion
    fault tolerant control
    fault diagnosis
    networked control system
    interacting multiple model
    Opis:
    This paper presents an approach to fault tolerant control based on the sensor masking principle in the case of wireless networked control systems. With wireless transmission, packet losses act as sensor faults. In the presence of such faults, the faulty measurements corrupt directly the behaviour of closed-loop systems. Since the controller aims at cancelling the error between the measurement and its reference input, the real outputs will, in such a networked control system, deviate from the desired value and may drive the system to its physical limitations or even to instability. The proposed method facilitates fault compensation based on an interacting multiple model approach developed in the framework of channel errors or network congestion equivalent to multiple sensors failures. The interacting multiple model method involved in a networked control system provides simultaneously detection and isolation of on-line packet losses, and also performs a suitable state estimation. Based on particular knowledge of packet losses, sensor fault-tolerant controls are obtained by computing a new control law using fault-free estimation of the faulty element to avoid intermittent observations that might develop into failures and to minimize the effects on system performance and safety.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 639-648
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies