Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Pietrzykowski, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Model systemu wspomagania decyzji nawigacyjnych na statku morskim
    Model of navigational decision support system on a sea-going vessel
    Autorzy:
    Pietrzykowski, Z.
    Magaj, J.
    Chomski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360330.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    wspomaganie decyzji
    statek morski
    nawigacja
    decision support
    seagoing vessel
    navigation
    Opis:
    Złożoność procesu prowadzenia nawigacji i konieczność zapewnienia możliwie wysokiego poziomu bezpieczeństwa wymusza podejmowanie prac nad nawigacyjnymi systemami wspomagania decyzji. W artykule przedstawiono założenia oraz model projektowanego systemu. Do modelowania systemu zastosowano język UML (Unified Modeling Language). Pozwala on przedstawić projektowany system w różnych perspektywach w sposób czytelny zarówno dla przyszłych użytkowników, jak też jego twórców: analityków, projektantów i programistów. Opracowany model jest prototypem projektowanego systemu wspomagania decyzji nawigacyjnych na statku morskim.
    The complexity of the navigation process and necessity of ensuring a possibly high level of safety, with continually growing vessel traffic intensity, ships' tonnage and speeds developed at sea, call for research on navigational decision support systems. This article presents the assumptions and a model of such system design. The Unified Modeling Language (UML) has been used for system modelling. The UML allows presenting the designed system from various perspectives in a manner easily perceived by its future users as well as its creators: analysts, designers and programmers. The developed model provides a basis for building a prototype of the designed system of navigational decision support on the sea going vessel.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 13 (85); 65-73
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A navigational decision support system for sea-going ships
    Nawigacyjny system wspomagania decyzji na statku morskim
    Autorzy:
    Pietrzykowski, Z.
    Magaj, J.
    Chomski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156106.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wspomaganie decyzji
    nawigacja
    statek morski
    decision support
    navigation
    seagoing vessel
    Opis:
    This article presents a model of a navigational decision support system on a sea-going vessel. Apart from basic information functions, the system executes tasks typical of decision support systems. Its basic functions and performance are described. Problems of navigational data acquisition and integration as well as navigational situation analysis and assessment are discussed. The system generates solutions of collision situations. Navigators' knowledge is implemented in the system by using artificial intelligence tools and methods. Its key feature is the capability of explaining generated conclusions. The prototype system, built using the presented model, is being tested in real conditions onboard ship.
    W artykule przedstawiono model nawigacyjnego systemu wspomagania decyzji na statku morskim. System realizuje obok podstawowych funkcji informacyjnych zadania typowe dla systemów wspomagania decyzji. Przedstawiono główne funkcje systemu oraz ich realizację. Scharakteryzowano zagadnienia akwizycji i integracji danych nawigacyjnych, funkcje analizy i oceny sytuacji nawigacyjnej. System umożliwia generowanie proponowanych rozwiązań sytuacji kolizyjnych. W systemie zaimplementowano wiedzę nawigatorów przy zastosowaniu m.in. metod i narzędzi sztucznej inteligencji. Istotną cechą systemu jest możliwość objaśniania generowanych wniosków. Na podstawie przeprowadzonej analizy modelowanego systemu, opracowano diagramy pakietów, stanowiące agregację elementów modelu. Przedstawiony model struktury systemu stanowił podstawę do opracowania architektury fizycznej. Uwzględniono środowisko funkcjonowania systemu. Stanowią je statkowe urządzenia i systemy nawigacyjne, będące źródłem informacji dla systemu. W systemie wyróżniono trzy moduły - aplikacje działające jednocześnie, realizujące funkcje systemu. Pierwsza z nich odbiera komunikaty z sensorów, a po ich selekcji i integracji przesyła zagregowane dane do drugiej aplikacji - programu zarządzającego. Rezultaty procesów przetwarzania wysyłane są do trzeciej z aplikacji -GUI, której zadaniem jest zobrazowanie sytuacji nawigacyjnej na ekranie monitora oraz komunikacja nawigatora z systemem. Prototyp wykonany na podstawie prezentowanych modeli jest testowany w warunkach rzeczywistych na statku morskim.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 10, 10; 860-863
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fusion of data from gps receivers based on a multi-sensor Kalman filter
    Fuzja danych pochodzących z odbiorników gps oparta na wielosensorowym filtrze Kalmana
    Autorzy:
    Borkowski, P.
    Pietrzykowski, Z.
    Magaj, J.
    Mąka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374663.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    nawigacja
    nawigacja satelitarna
    GPS
    filtr Kalmana
    navigation
    satellite navigation
    Kalman filter
    Opis:
    In the age of continually developing satellite navigation practically every ship is equipped with GPS receivers, providing the coordinates of her position. However, relying solely on the navigational data from one autonomous receiver the navigator may expect that a given position is burdened with significant errors or that the position data will be lost. This results from the shortcoming of GPS systems which are susceptible to disturbances affecting their operation. One method to substantially reduce such risk is a navigational system that makes use of a number of sources for accurate position determination. The obtained data are processed, which involves data integration and filtration in order to further diminish measurement errors. One possible solution is the application of a system based on an algorithm of multi-sensor navigational data fusion using a Kalman filter. After a brief description of the algorithm, this article presents some results of the fusion of data from parallel position measurements, where the data come from two mobile GPS receivers. The said solution is intended to be implemented in a navigational decision support system on board a sea-going vessel.
    W dobie rozwoju nawigacji satelitarnej praktycznie każdy statek jest wyposażony w odbiorniki systemu GPS, wskazujące współrzędne pozycji obiektu. Jednakże opierając się tylko i wyłącznie na informacji nawigacyjnej otrzymywanej z pojedynczego, autonomicznego odbiornika narażamy się na ryzyko wystąpienia znacznych błędów lub utraty informacji pozycyjnej. Wynika to z wady tych systemów, jaką jest możliwość stosunkowo łatwego zakłócania ich pracy. Jednym ze sposobów na znaczne zredukowanie tego ryzyka jest zastosowanie systemu nawigacyjnego, w którym dla dokładnego wyznaczenia pozycji wykorzystuje się dane uzyskiwane z wielu źródeł oraz poddaje się je obróbce: integracji i filtracji w celu dalszego ograniczenia błędów pomiarowych. Jednym z możliwych rozwiązań jest zastosowanie systemu działającego w oparciu o algorytm wielosensorowej fuzji danych nawigacyjnych z wykorzystaniem filtra Kalmana. W artykule, po krótkim opisie algorytmu, przedstawiono przykładowe wyniki badań polegających na fuzji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych, ruchomych odbiorników GPS. Powyższe rozwiązanie planuje się zastosować w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji na statku morskim.
    Źródło:
    Transport Problems; 2008, 3, 4; 5-11
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies