Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sensor errors" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Stochastic modelling and analysis of IMU sensor errors
Autorzy:
Zhao, Y.
Horemuz, M.
Sjöberg, L. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130312.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
IMU
integration
accuracy
navigation
sensor
random
integracja
dokładność
nawigacja
czujnik
Opis:
The performance of a GPS/INS integration system is greatly determined by the ability of stand-alone INS system to determine position and attitude within GPS outage. The positional and attitude precision degrades rapidly during GPS outage due to INS sensor errors. With advantages of low price and volume, the Micro Electrical Mechanical Sensors (MEMS) have been wildly used in GPS/INS integration. Moreover, standalone MEMS can keep a reasonable positional precision only a few seconds due to systematic and random sensor errors. General stochastic error sources existing in inertial sensors can be modelled as (IEEE STD 647, 2006) Quantization Noise, Random Walk, Bias Instability, Rate Random Walk and Rate Ramp. Here we apply different methods to analyze the stochastic sensor errors, i.e. autoregressive modelling, Gauss-Markov process, Power Spectral Density and Allan Variance. Then the tests on a MEMS based inertial measurement unit were carried out with these methods. The results show that different methods give similar estimates of stochastic error model parameters. These values can be used further in the Kalman filter for better navigation accuracy and in the Doppler frequency estimate for faster acquisition after GPS signal outage.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 437-449
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
Autorzy:
Łabęcki, P.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407415.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile robot
walking robot
navigation
sensor
laser scanner
measurement errors
Opis:
This article considers selected operational characteristics and measurement errors of the 2D laser scanner URG-04LX, which is a compact sensor suitable for walking robots. Quantitative errors in range measurement are evaluated considering the intensity output available from the sensor. The obtained intensity values help to correct the range measurements with regard to the optical characteristics of the observed surfaces. Moreover, mixed measurements are characterized and compared to the mixed measurements characteristics in the popular Sick LMS 200 laser scanner. Finally, it is shown how taking into account the error characteristics of the URG-04LX scanner improves its performance as the main exteroceptive sensor of a small walking robot.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 45-52
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies