Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "hybrid drive" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 48
Tytuł:
Hybrid drive vibration sources analysis
Autorzy:
Droppa, P.
Štiavnický, M.
Pavlov, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327848.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
napęd hybrydowy
silnik wysokoprężny
silnik gazowy
wibracje
napęd elektryczny
oscylacja
hybrid drive
diesel drive
gas engine
electric drive
vehicle
oscillations
vibrations
shocks
Opis:
The paper is an introductory session dedicated to the sources of vibrations in a hybrid drive, which is meant to propel special tracked vehicle. The analysis was performed according to stand test results of a hybrid drive. It is aimed on individual modes of operation and modes ensuing from cooperation of diesel drive and electric drive.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 3(51); 23-26
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept and model of terrain wheeled tractor with hybrid drive
Autorzy:
Deda, J.
Mirosław, T.
Żebrowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245289.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
terrain wheeled tractor
hybrid drive
computer model of a tractor
terenowy traktor kołowy
napęd hybrydowy
model komputerowy ciągnika
Opis:
The article presents construction concept of a tractor with hybrid, diesel-hydraulic and diesel-electric drive meant for the use in livestock holdings. The tractor is enabled to cover short distances with the combustion engine switched off. This solution uses independent engines to propel front and rear axles. This article presents a computer model and simulation results for the project of a hybrid, diesel-electric tractor based on a benchmark machine Fendt 516. Aside from the ability to drive with diesel engine switched off, the proposed solution has additional positive features allowing smooth transition of relation of peripheral speed of the front and rear wheels. It enables to obtain higher tractive powers for various conditions in a broader range than for a traditional solution (with propelling both axles with one engine through different transmission systems and specific difference of peripheral speed of the wheels). The computer model was built on the basis of the benchmark machine.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 1; 59-65
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja napędu hybrydowego dla pojazdów rolniczych
Hybrid drive for agricultural vehicles
Autorzy:
Hetmańczyk, I.
Winchula, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291544.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
napęd hybrydowy
maszyna rolnicza
napęd pneumatyczny
hybrid drive
agricultural machines
pneumatic drive mechanism
Opis:
Wielkość sprzedaży pojazdów z napędem hybrydowym pozostaje na niskim poziomie. Koszt zakupu takich pojazdów często przekracza o ponad 50% cenę pojazdu z konwencjonalnym układem napędowym. Potencjalne oszczędności związane ze zwiększoną sprawnością układu napędowego nie zrekompensują szybko wyższego kosztu zakupu. Jednak grono nabywców takich pojazdów sukcesywnie zwiększa się, co zachęca kolejnych producentów do opracowywania nowych konstrukcji pojazdów i maszyn rolniczych z napędem hybrydowym. W opracowaniu przedstawiono rozważania dotyczące najczęściej występującej kombinacji - silnika spalinowego i elektrycznego oraz autorskiej koncepcji połączenia napędu spalinowego i pneumatycznego z uwzględnieniem wpływu przemian termodynamicznych na sprawność procesu.
The size of the sales of the hybrid drive vehicles is low. The purchase cost of such vehicles often exceeds the price of a vehicle with the conventional driving system of over 50%. Possible savings connected with the increased efficiency of the driving system will not compensate the higher cost of purchase quickly. However the purchasers group of such vehicles is successively increasing what encourages next producers to work out new structures of vehicles and agricultural machines with the hybrid drive. This work presents a discussion on the most popular combination - the combustion and electric engine and the author's conception of connecting the combustion and air drive including the influence of thermodynamic processes on the efficiency of the process.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 2, t. 2, 2, t. 2; 77-88
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrydowy napęd pojazdu miejskiego
The electric hybrid drive for a city vehicle
Autorzy:
Glinka, T.
Fice, M.
Setlak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076339.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd hybrydowy
napęd spalinowo-elektryczny
autobus miejski
pojazd miejski
Opis:
This paper presents an alternative solution of the electric hybrid drives for a city vehicle. The drive include an internal combustion engine and an eletric machine with permanent magnets which works as motor or generator, in dependence on demands. Use of a dual energy storage including batteries and supercapacitors is the innovative approach to the problem. A reversible dc-dc power electronic converter transfer the energy from energy storage to electric machine during the vehicle starts and accelerate, and transfer the energy from electric machine to energy storage when the vehicle slow-down. The power transmission system is control by the microprocessor unit system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 75; 95-100
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja napędu hybrydowego przeznaczonego do samochodu dostawczego
Concept of the hybrid drive dedicated for van car
Autorzy:
Król, E.
Białas, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1369147.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd hybrydowy
samochód dostawczy
hybrid drive
van car
Opis:
In the paper the concepts of conversion a van vehicle type DZT Pasagon for bimodal hybryd car was described. The car will have the possibility to drive in three modes: "diesel", electric mode, and charging onboard battery. A special synchronous permanent magnets motor attended to the hybrid vehicle was designed. New motor will be mounted directly on the cardan shaft. The shaft of the electric motor is responsible for transmitting full torque from the internal combustion engine to the wheels. The electric motor will be able to work in motor and generator mode. In the generator mode batteries are charging. In the paper, distribution of main elements of the hybrid system, with particular emphasis on the location of the lithium ion batteries was discussed.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 1, 94; 145-148
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of reduction in vibrations of hybrid drive train
Możliwości redukcji drgań zespołu napędowego w układach hybrydowych
Autorzy:
Iskra, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950142.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
napęd hybrydowy
tłumienie drgań
powertrain
hybrid powertrain
vibration attenuation
Opis:
Podstawową wadą tłokowych silników spalinowych jest zmienność momentu obrotowego. Niezależnie od liczby cylindrów maksymalna wartość momentu obrotowego zwykle wielokrotnie przekracza moment średni co zmusza do stosowania odpowiednio wzmocnionych elementów przeniesienia napędu zwiększając masę i koszt produkcji silnika. W artykule zostanie przedstawiony sposób ograniczenia amplitudy momentu w elementach przeniesienia napędu w jednostkach hybrydowych. Taką jednostkę tworzy tłokowy silnik spalinowy i silnik elektryczny. Obserwowany w ostatnich latach rozwój jednostek hybrydowych w samochodach osobowych pozwala bez istotnego zwiększenia kosztów produkcji samochodu wykorzystać silnik elektryczny do przejmowania części momentu w suwie rozprężania i oddawania energii w tzw. Suwach pomocniczych. Proces taki stanowi tłumienie drgań, które dotychczas było realizowanie za pomocą tłumików wiskotycznych lub wielomasowych kół zamachowych. Wykorzystanie hybrydowego silnika elektrycznego do bezzwłocznej reakcji na moment nadwyżkowy lub niedobór momentu rodzi szereg problemów, które są przedmiotem rozważań w artykule. Po przeanalizowaniu różnorodnych sposobów reagowania hybrydowej maszyny elektrycznej na zmieniający się moment wykazano, że znacznie zmniejsza się stopień nierównomierności biegu zespołu napędowego jeśli moment oddziaływania dodatniego lub ujemnego maszyny elektrycznej jest równy średniemu momentowi tłokowego silnika spalinowego. W końcowej części referatu przedstawiono przebieg momentu sprzężenia w łańcuchu przeniesienia napędu bez tłumienia hybrydowego oraz z zastosowaniem takiego tłumienia.
A basic disadvantage of reciprocating machines is a variable torque. Despite the number of cylinders the maximum value of torque usually exceeds many times the torque mean value which requires the use of reinforced parts of drive train that eventually leads to an increase in engine mass and cost. This paper presents a way to limit the torque amplitude in drive train of hybrid units. Such unit consists of a combustion engine and electrical motor. A development of hybrid drive trains for passenger cars observed in recent years facilitates the application of electrical motor to take over a part of torque at the stroke of work and return the energy at so called auxiliary strokes without a considerable increase in car production costs. Such process makes vibrations damping that so far was carried out by the viscous dampers or multi mass flying wheels. The use of hybrid electrical motor for instant reaction to torque's surplus or shortage causes a number of problems analyzed in following paper. After a thorough analysis of different reactions of hybrid electrical motor to variable torque it was revealed that the level of drive train speed irregularity decreases when the auxiliary torque of electrical motor is close to the mean torque of the combustion engine. Finally, a course of coupling torque in drive train has been presented for the case of hybrid damping and without such damping.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 3; 219-225
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania silnika BLDC przeznaczonego do lotniczego napędu hybrydowego
Research of BLDC motor designed for aircraft hybrid drive
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, M.
Mazurkiewicz, A.
Prokop, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373134.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik BLDC
maszyna elektryczna
napęd hybrydowy
napęd lotniczy
Opis:
The concept of aircraft hybrid drive (engine - electric motor) was discussed in the paper. Basic laboratory research results of BLDC motor like dependence on electromagnetic torque and cogging torque vs rotor position were also included in the paper. Parameters needed for the proper performance of the BLDC motor in the aircraft hybrid drive were assessed.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 79-82
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Napęd hybrydowy pojazdów miejskich z podwójnym zasobnikiem energii elektrycznej
Hybrid drive for city vehicles with dual electric energy storage
Autorzy:
Fice, M.
Setlak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374153.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd hybrydowy
napęd spalinowo-elektryczny
pojazd miejski
autobus miejski
Opis:
This paper presents an alternative solution of the electric hybrid drives for a city bus. The drive include an internal combustion engine and an electric machine with permanent magnets which works as motor or generator, in dependence on demands. Use of a dual energy storage including batteries and supercapacitors is the innovative approach to the problem. A reversible dc-dc power electronic converter transfer the energy from energy storage to electric machine during the vehicle starts and accelerate, and transfer the energy from electric machine to energy storage when the vehicle slow-down. The power transmission system is control by the microprocessor unit system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2008, 79; 139-144
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania silników bldc przeznaczonych do zastosowania w bezzałogowym aparacie latającym
Research of BLDC motors designed for aircraft hybrid drive
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Mazurkiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372777.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik BLDC
silnik elektryczny
napęd hybrydowy
napęd lotniczy
bezzałogowy aparat latający
Opis:
The paper presents a comparison of research results of a few BLDC motors used for unmanned aerial vehicles (with engine - electric motor drive). Static characteristics like dependence on electromagnetic torque and cogging torque vs rotor position were determined. Efficiency and winding losses vs rotary speed were defined. Performance parameters of researched motors used in parallel configured aircraft hybrid drive were estimated. Finally some conclusions concerning the research results were enclosed.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 25-30
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Operation of electric hybrid drive systems in varied driving conditions
Eksploatacja elektrycznych układów napędowych pojazdów hybrydowych w zróżnicowanych warunkach ruchu
Autorzy:
Pielecha, I.
Cieślik, W.
Szałek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365373.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
electric motor
current generator
hybrid drive
voltage boost
energy flow
high voltage battery
silnik elektryczny
generator prądu
napęd hybrydowy
wzmocnienie napięcia
przepływ energii
akumulator wysokonapięciowy
Opis:
Hybrid vehicles allow an increase in the powertrain efficiency thanks to their design. One such factor is the use of increased voltage supplying electric motors to the voltage supplying the high voltage battery. The battery voltage is increased several times in the inverter (boost) system to increase the final electric power supplied to the electric motor. The article presents the possibilities of using such a voltage boost in urban and non-urban driving conditions. The tests were performed on the latest generations of parallel hybrid drive systems in Lexus NX 300h and Toyota RAV4 hybrid vehicles. It has been shown that the boost system is used in about 30–40% of the urban drive distance (up to 20% of the driving time). The power supply voltage boost of the electric motors of both vehicles is used throughout the entire engine speed range of these machines at high torque values. Research has shown that the maximum voltage gain – approximately three times (up to 650 V) – is within the maximum torque range of the electric motors and allows for doubling the torque generated by the drive.
Pojazdy z napędem hybrydowym dzięki swojej konstrukcji, pozwalają na zwiększenie sprawności układu napędowego. Jednym z takich czynników jest stosowanie zwiększonego napięcia zasilającego silniki elektryczne w stosunku do napięcia zasilającego akumulator wysokonapięciowy. Napięcie akumulatora zostaje zwiększone kilkukrotnie w układzie inwertera (boost) w celu zwiększenia końcowej mocy elektrycznej doprowadzonej do silnika elektrycznego. W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania takiego wzmocnienia napięcia w warunkach jazdy miejskiej i pozamiejskiej. W badaniach wykorzystano najnowsze generacje układów napędu hybrydowego równoległego w pojazdach Lexus NX 300h oraz Toyota RAV4 hybrid. Wykazano, że układ wzmocnienia napięcia w warunkach miejskich wykorzystany jest w około 30–40% dystansu (do 20% czasu jazdy). Wzmocnienie napięcia zasilającego maszyny elektryczne obu pojazdów wykorzystane jest w całym zakresie prędkości obrotowej tych maszyn przy dużych wartościach momentu obrotowego. Badania wykazały, że maksymalne wzmocnienie napięcia – około trzykrotne (do wartości 650 V) – występuje w zakresie maksymalnego momentu obrotowego silników elektrycznych i pozwala na ponad 2-krotne zwiększenie generowanego momentu obrotowego układu napędowego.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 1; 16-23
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja cyklu pracy hybrydowego układu napędowego górniczej lokomotywy spągowej
Simulation of Operational Cycle of Hybrid Drivie System Unit of Floor Mounted Railway
Autorzy:
Konsek, R.
Mężyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368108.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
lokomotywa spągowa
napęd hybrydowy
locomotive
hybrid drive
Opis:
Hybrid drive vehicles are used to reduce fuel consumption and emission of exhaust gases by control of distribution of energy between drive components. Operation of hybrid drive control system can be verified during tests in conditions close to the real ones. Each type of transport operation has different impact on drive unit. Hybrid drive unit for floor'mounted railway is suggested and its operational cycle is analyzed.
Stosowanie pojazdów o napędzie hybrydowym ma na celu obniżenie zużycia paliwa i emisji spalin poprzez sterowanie rozpływem energii pomiędzy jego poszczególnymi elementami. Działanie układu sterowania hybrydowym można zweryfikować podczas badań w warunkach zbliżonych do rzeczywistych. Każdy rodzaj prac transportowych cechuje się innymi warunkami, mającymi wpływ na działanie napędu. W artykule zaproponowano napęd hybrydowy dla górniczej lokomotywy spągowej oraz dokonano jego analizy pracy.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 1, 105; 1-5
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania silnika BLDC przeznaczonego do hybrydowego napędu bezzałogowego aparatu latającego
BLDC motor research used for unmanned aerial vehicle hybrid drive
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Wygonik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1812539.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
bezzałogowy aparat latający
napęd hybrydowy
maszyna prądu stałego z magnesami trwałymi
BLDC
praca silnikowa
Opis:
The research results of designed BLDC motor for parallel drive of a hybrid unmanned aerial vehicle have been presented in the paper. Mechanical characteristics of examined motor and its efficiency at various supply voltage resulting from design assumptions have been determined. Regulation characteristics of motor have been also determined.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 215-220
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Factors influencing the hybrid drive of urban public transport buses
Czynniki wpływające na napęd hybrydowy stosowany w autobusach publicznego transportu miejskiego
Autorzy:
Barta, D.
Mruzek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409736.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
control strategy
combustion engine
hybrid drive
public transport
bus
strategia kontroli
silnik spalinowy
napęd hybrydowy
transport publiczny
autobus
Opis:
The efficiency of each drives is dependent on many factors. Hybrid drives and specially the drives of urban public transport may be affected by other factors given by transport infrastructure or operational conditions. These factors condition the suitable configuration of the individual elements of hybrid drive and the establishment of good control strategy of such drive. The study of influencing factors of the control strategy is the aim of this paper.
Efektywność poszczególnych napędów jest zależna od wielu czynników. Na napędy hybrydowe, a w szczególności te stosowane w publicznym transporcie miejskim mogą mieć wpływ inne czynniki, wynikające z infrastruktury transportowej lub warunków eksploatacyjnych. Te czynniki warunkują odpowiednią konfigurację poszczególnych elementów napędu hybrydowego oraz ustanowienie dobrej strategii kontroli takiego napędu. Celem niniejszego opracowania jest badanie czynników wpływających na strategię kontroli.
Źródło:
Management Systems in Production Engineering; 2015, 4 (20); 213-218
2299-0461
Pojawia się w:
Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania laboratoryjne ogniw elektrycznych przeznaczonych do zastosowania w napędzie hybrydowym bezzałogowego aparatu latającego
Laboratory tests of electric cells for use in unmanned aerial vehicle hybrid drive
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Wygonik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1369591.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd hybrydowy
ogniwo elektryczne
hybrid drive
electric cells
Opis:
The paper discusses the design and operation of a parallel hybrid drive designed for the use In unmanned aerial vehicles. An analysis of accumulator batteries selection designed for the drive was made. There were presented the tests results of the different types of accumulators carried out by the authors on a test stand. Based on the results obtained there was chosen the correct type of battery pack.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 2, 95; 111-115
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym - REBA
Design and Implementation of an Unmanned Underwater Vehicle with Hybrid Drive - REBA
Autorzy:
Łarzewski, Bartosz
Hałas, Jakub
Powarzyński, Daniel
Lewandowski, Jarosław
Piskur, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174235.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
bezzałogowy pojazd podwodny
pojazd bezzałogowy sterowany zdalnie
pół-autonomiczny pojazd podwodny
napęd biomimetyczny
napęd hybrydowy
Unmanned Underwater Vehicle
UUV
Remote Operating Vehicle
ROV
semi-autonomous underwater vehicle
biomimetic propulsion system
hybrid drive
Opis:
W artykule przedstawiono projekt i realizację bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym. Pojazd może być sterowany zdalnie w pozycji nawodnej, jak również posiada możliwość przemieszczenia podwodnego do wskazanego rejonu w celu przeprowadzenia rozpoznania oraz ataku poprzez detonację przenoszonego ładunku lub autodestrukcję. W artykule przedstawiono projekt i wykonanie konstrukcji mechanicznej, warstwy sprzętowej, programowej oraz wnioski wynikające ze wstępnych badań w basenie laboratoryjnym i w środowisku morskim.
The article presents the design and implementation of an unmanned underwater vehicle with hybrid propulsion system. The vehicle can be controlled remotely as well as it has the ability to reach the indicated area in order to carry out reconnaissance and attack by detonating the carried load or self-destructing. The article presents both the hardware and software layers as well as the results of preliminary tests.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 61--67
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 48

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies