Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "multibody simulation" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Investigation of driving stability of a vehicle–trailer combination depending on the load’s position within the trailer
    Autorzy:
    Dižo, Ján
    Blatnický, Miroslav
    Droździel, Paweł
    Melnik, Rafał
    Caban, Jacek
    Kafrik, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204650.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    driving stability
    vehicle–trailer combination
    multibody simulation
    Opis:
    Passenger cars are a means of transportation used widely for various purposes. The category that a vehicle belongs to is largely responsible for determining its size and storage capacity. There are situations when the capacity of a passenger vehicle is not sufficient. On the one hand, this insufficient capacity is related to a paucity in the space needed for stowing luggage. It is possible to mount a rooftop cargo carrier or a roof basket on the roof of a vehicle. If a vehicle is equipped with a towbar, a towbar cargo carrier can be used for improving its space capacity. These accessories, however, offer limited additional space, and the maximal load is determined by the maximal payload of the concerned vehicle. If, on the other hand, there is a requirement for transporting a load with a mass or dimensions that are greater than what could be supported using these accessories, then, provided the vehicle is equipped with a towbar, a trailer represents an elegant solution for such demanding requirements. A standard flat trailer allows the transportation of goods of various characters, such as goods on pallets, bulk material, etc. However, the towing of a trailer changes the distribution of the loads, together with changes of loads of individual axes of the vehicle–trailer axles. The distribution of the loads is one of the key factors affecting the driving properties of a vehicle–trailer combination in terms of driving stability, which is mainly a function of the distribution of the load on the trailer. This research introduces a study into how the distribution of the load on a trailer influences the driving stability of a vehicle–trailer combination. The research activities are based on simulation computations performed in a commercial multibody software. While the results presented in the article are reached for a particular vehicle–trailer combination as well as for a particular set of driving conditions, the applicability of the findings can also be extended more generally to the impact that the load distributions corresponding to various vehicle–trailer combinations have on the related parameters and other driving properties.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 1; 60--67
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Undesidered drift of multibody models excited by measured accelerations or forces
    Efekt niestabilności numerycznej wielobryłowego modelu pojazdu przy wymuszeniu zadanym przyspieszeniami lub siłami wziętym z pomiarów
    Autorzy:
    Speckert, M.
    Ruf, N.
    Dressler, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279952.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    multibody simulation
    force-based simulation
    drift due to noise
    Opis:
    In the ground vehicle industry, it is important to simulate multibody models of the full vehicle based on wheel forces and moments in order to derive section forces at certain components for durability assessment. This is difficult due to noise in the input data and the unavoidable deviation between the model and real vehicle. Both lead to an undesired drift of the vehicle model in the simulation. This paper shortly describes the sources of these effects and shows that, due to missing knowledge about the true trajectory of the vehicle, this problem cannot be solved by an improved numerical treatment of the underlying equations. Several ways to deal with the problem are briefly reported. Finally, a simple vehicle model is used to show all the effects.
    W przemyśle samochodowym bardzo istotną rolę pełnią symulacje numeryczne wielobryłowych modeli kompletnych pojazdów, wykonywane na podstawie pomiarów sił i momentów działających na koła, w celu późniejszego obliczania sił wewnętrznych w przekrojach różnych elementów dla oceny ich wytrzymałości. Zadanie to jest dość trudne ze względu na szum danych wejściowych uzyskanych w drodze pomiarów oraz nieuniknione rozbieżności w sformułowaniu modelu w stosunku do obiektu rzeczywistego. Obydwa te czynniki powodują niestabilność numeryczną modelu. Prezentowana praca opisuje pokrótce źródła tych efektów i pokazuje, że wskutek braku wiedzy na temat rzeczywistej trajektorii pojazdu, problem ten nie może być rozwiązany jedynie w drodze zastosowania bardziej wydajnych narzędzi całkowania numerycznego równań ruchu. Przedstawiono jednak kilka koncepcji wyjścia naprzeciw temu problemowi. Na koniec, opisano prosty model pojazdu odzwierciedlający wszystkie te zagadnienia.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 813-837
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of the front part of the vehicle and cyclist’s sitting position on the severity of head injury in side collision
    Autorzy:
    Fanta, O.
    Boucek, J.
    Hadraba, D.
    Jelen, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307524.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    bicycle
    biomechanics
    head injury
    multibody simulation
    rower
    biomechanika
    głowa
    symulacja
    Opis:
    An injury of cyclists during a collision with a car is currently a neglected topic. Most research projects evaluate in detail the injury of pedestrians, but with an increasing number of cyclists it will be necessary to devote more attention to their safety. This study is focused on the most common type of collision and offers insights into the biomechanics of cyclist’s head injury without the use of bicycle helmet. Initial mechanical and kinematic conditions that affect Head Injury Criterion (HIC) after a car hits a cyclist were determined using simulation software MADYMO. In relation to HIC, three different shapes of the front part of the car and three basic cyclist’s positions were compared.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2013, 15, 1; 105-112
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation and numerical parameter identification of a biologically inspired bipedal robot with passive elements
    Symulacja i numeryczna identyfikacja parametrów inspirowanego biologicznie dwunożnego robota z elementami biernymi
    Autorzy:
    Förg, D.
    Ulbrich, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139460.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    symulacja układu wieloczłonowego
    robot dwunożny
    biomechanika
    identyfikacja parametrów
    multibody simulation
    bipedal robot
    biomechanics
    parameters identification
    Opis:
    The goal of the project is to investigate the influence of elastic mechanisms on technical, bipedal locomotion. In particular, the paper presents the parameter identification for a biologically inspired two-legged robot model. The simulation model consists of a rigid body model equipped with rubber straps. The arrangement of the rubber straps is based on the arrangement of certain muscle groups in a human being. The parameters of the elastic elements are identified applying numerical optimisation. Thus two optimisation algorithms are investigated and compared with respect to robustness and computing time. Moreover, different objective functions are defined and discussed. The behaviour of the resulting configuration of the system is explored in terms of biomechanics.
    Celem projektu jest badanie wpływu elementów sprężystych na realizację techniczną dwunożnej lokomocji robota. W szczególności, w artykule przedstawiono identyfikację parametrów inspirowanego biologicznie modelu robota dwunożnego. W modelu uwzględniono człony sztywne oraz gumowe taśmy. Rozmieszczenie taśm jest wzorowane na rozmieszczeniu odpowiednich grup mięśniowych u człowieka. Parametry elementów sprężystych są identyfikowane na drodze optymalizacji numerycznej. Zbadano dwa algorytmy optymalizacyjne, porównując je pod kątem uzyskiwanych wyników i czasu obliczeń. Ponadto, zdefiniowano i przedyskutowano różne funkcje celu. Zachowanie się zoptymalizowanego układu zbadano w kategoriach biomechaniki.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 149-163
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An object-oriented approach to simulating human gait motion based on motion tracking
    Autorzy:
    Tändl, M.
    Stark, T.
    Erol, N. E.
    Löer, F.
    Kecskeméthy, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930125.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    analiza ruchu
    system mięśniowo-szkieletowy
    symulacja wieloczłonowa
    promieniowanie rentgenowskie
    gait/motion analysis
    muskuloskeletal system
    multibody simulation
    MRI
    X-ray
    motion tracking
    Opis:
    Accurate bone motion reconstruction from marker tracking is still an open and challenging issue in biomechanics. Presented in this paper is a novel approach to gait motion reconstruction based on kinematical loops and functional skeleton features extracted from segmented Magnetic Resonance Imaging (MRI) data. The method uses an alternative path for concatenating relative motion starting at the feet and closing at the hip joints. From the evaluation of discrepancies between predicted and geometrically identified functional data, such as hip joint centers, a cost function is generated with which the prediction model can be optimized. The method is based on the object-oriented multibody library [...], which has already been successfully applied to the development of industrial virtual design environments. The approach has been implemented in a general gait visualization environment termed Mobile Body.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 3; 469-483
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the backlash in the single stage cycloidal gearbox
    Autorzy:
    Król, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27309870.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    cycloidal gearbox
    backlash
    dynamics
    multibody dynamics
    multibody simulation
    discrete Fourier transform
    spectral analysis
    FFT
    przekładnia cykloidalna
    reakcja
    dynamika
    dynamika wieloczłonowa
    symulacja wieloobiektowa
    dyskretna transformata Fouriera
    analiza spektralna
    Opis:
    In this paper the analysis of backlash influence on the spectrum of torque at the output shaft of a cycloidal gearbox has been performed. The model of the single stage cycloidal gearbox was designed in the MSC Adams. The analysis for the excitation with the torque and the analysis with constant angular velocity of the input shaft were performed. For these analyses, the amplitude spectrums of the output torque for different backlashes was solved using FFT algorithm. The amplitude spectrums of the combined sine functions composed of the impact to impact times between the cycloidal wheel and the external sleeves were computed for verification. The performed studies show, that the backlash has significant influence on the output torque amplitude spectrum. Unfortunately the dependencies between the components of the spectrum and the backlash could not be expressed by linear equations, when vibrations of the output torque in the range of (350 Hz – 600 Hz) are considered. The gradual dependence can be found in the spectrum determined for the combined sine functions with half-periods equal impact-to-impact times. The spectrum is narrower for high values of backlash.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 4; 693--711
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Resonance phenomenon in the single stage cycloidal gearbox. Analysis of vibrations at the output shaft as a function of the external sleeves stiffness
    Autorzy:
    Król, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1845031.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    cycloidal gearbox
    dynamics
    resonance
    gearbox vibration
    multibody dynamics
    multibody simulation
    finite element method
    gearbox resonance
    przekładnia cykloidalna
    dynamika
    rezonans
    wibracje skrzyni biegów
    dynamika wieloobiektowa
    symulacja wieloobiektowa
    metoda elementów skończonych
    rezonans skrzyni biegów
    Opis:
    In this paper a versatile analysis of the cycloidal gearbox vibrations and the resonance phenomenon was performed. The objective of this work was to show resonance phenomenon and vibrations study in the multibody dynamics model and in the finite element model of the cycloidal gearbox. The output torque was analyzed as a function of the external sleeves stiffness. The results from the multibody dynamics model were verified in the finite element model using natural frequency with load stiffening, direct frequency response and direct transient response analyses. It was shown that natural frequencies of the cycloidal gearbox undergo changes during motion of the mechanism. The gearbox passes through the thresholds of the increased vibration amplitudes, which lead to excessive wear of the external sleeves. The analysis in the multibody dynamics model showed, that the increase in the external sleeves stiffness increases frequency of the second-order fluctuation at the output shaft. Small stiffness of the external sleeves guarantees lower frequency of the second order vibrations and higher peak-to-peak values of the output torque. The performed research plays important role in the cycloidal gearbox design. This work shows gearbox dynamics problems which are associated with wear of the external sleeves.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2021, LXVIII, 3; 303-320
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies