Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Motion" wg kryterium: Temat


Tytuł:
On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems
Autorzy:
Ratajczak, J.
Tchoń, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229326.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non-holonomic system
motion
Jacobian inverse
dynamic consistency
metric
motion planning
Opis:
This paper presents the dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic system, and its application to solving the motion planning problem. The system’s kinematics are represented by a driftless control system, and defined in terms of its input-output map in accordance with the endogenous configuration space approach. The dynamically consistent Jacobian inverse (DCJI) has been introduced by means of a Riemannian metric in the endogenous configuration space, exploiting the reduced inertia matrix of the system’s dynamics. The consistency condition is formulated as the commutativity property of a diagram of maps. Singular configurations of DCJI are studied, and shown to coincide with the kinematic singularities. A parametric form of DCJI is derived, and used for solving example motion planning problems for the trident snake mobile robot. Some advantages in performance of DCJI in comparison to the Jacobian pseudoinverse are discovered.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 4; 555-573
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy consumption in the motion of the vehicle with electric propulsion
Energochlonnosc ruchu pojazdu z napedem elektrycznym
Autorzy:
Tarkowski, P.
Siemionek, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792595.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
energy consumption
motion
electrical vehicle
energy balance
electrical propulsion
wheeled vehicle motion
energy transformation
kinetic energy
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2011, 11C
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
EMOT - an evolutionary approach to 3D computer animation
Autorzy:
Kwaśnicka, H.
Woźniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1943270.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
gene expression programming
computer animation
simulation
motion
Opis:
Key-framing and Inverse Kinematics are popular animation methods, but new approaches are still developed. We propose a new evolutionary method of creating animation - the EMOT (Evolutionary MOTion) system. It enables automation of motion of animated characters and uses a new evolutionary approach - Gene Expression Programming (GEP). Characters are controlled by computer programs, an animator providing the way of motion's evaluation. GEP works with a randomly selected initial population, using directed but random selection. Experiments have shown that the proposed method is capable of developing robust controllers.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2007, 11, 1-2; 71-86
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aristotle, Eleaticism, and Zeno’s Grains of Millet
Autorzy:
Boeri, Marcello D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2016376.pdf
Data publikacji:
2021-12-13
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
Aristotle
Eleaticism
Parmenides
Zeno
motion
mathematical proportions
Opis:
This paper explores how Aristotle rejects some Eleatic tenets in general and some of Zeno’s views in particular that apparently threaten the Aristotelian “science of nature.” According to Zeno, it is impossible for a thing to traverse what is infinite or to come in contact with infinite things in a finite time. Aristotle takes the Zenonian view to be wrong by resorting to his distinction between potentiality and actuality and to his theory of mathematical proportions as applied to the motive power and the moved object (Ph. VII.5). He states that some minimal parts of certain magnitudes (i.e., continuous quantities) are perceived, but only in potentiality, not in actuality. This being so, Zeno’s view that a single grain of millet makes no sound on falling, but a thousand grains make a sound must be rejected. If Zeno’s paradoxes were true, there would be no motion, but if there is no motion, there is no nature, and hence, there cannot be a science of nature. What Aristotle noted in the millet seed paradox, I hold, is that it apparently casts doubt on his theory of mathematical proportions, i.e., the theory of proportions that holds between the moving power and the object moved, and the extent of the change and the time taken. This approach explains why Aristotle establishes an analogy between the millet seed paradox, on the one hand, and the argument of the stone being worn away by the drop of water (Ph. 253b15–16) and the hauled ship, on the other.
Źródło:
Peitho. Examina Antiqua; 2021, 12, 1; 107-121
2082-7539
Pojawia się w:
Peitho. Examina Antiqua
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teoreticheskoe issledovanie dvizhenija sypuchego materiala s vozmozhnost'ju chastichnogo peremeshivanija na vertikal'nom uchastke trubchatovo konvejjera
Theoretical research of motion of friable material with possibility of partial interfusion on the vertical area of tubular conveyer
Autorzy:
Gevko, R.
Tokarchuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/78074.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
theoretical research
motion
friable material
route
tubular conveyer
Opis:
Methodology of theoretical research of motion of friable material is in-process offered with possibility of partial interfusion on the vertical areas of route of tubular conveyers. Kinematics and power descriptions of process of moving of friable material are certain. This method can be utillized for the ground of parameters of working organ of tubular conveyer.
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 4
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time Metaphorization: Duality of Time as a Pursuer vis-à-vis Object of Pursuit
Autorzy:
Waliński, Jacek T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2028574.pdf
Data publikacji:
2021-03-30
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
time
motion
conceptual metaphor
cognitive corpus-based linguistics
Opis:
This paper discusses the duality of metaphorical conceptualizations of time focusing in particular on time as a pursuerand time as an object of pursuit metaphors, which are based the Figure–Ground reversal of each other. Using examples taken from the British National Corpus, it argues that these metaphorical conceptualizations of time are inconsistent with each other. This inconsistency resembles the discrepancy between the moving time and moving observer metaphors, which are, in strict terms, also inconsistent with each other. Looking at such contrasts between metaphorical representations of time from a broader perspective suggests that the concept of time arises from different, both physical and socio-cultural, dimensions of human experience.
Źródło:
Research in Language; 2021, 19, 1; 33-46
1731-7533
Pojawia się w:
Research in Language
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Miłość jako ruch. Fenomen uwagi w analizie miłości Jose’ego Ortegi y Gasseta
Love as motion. The phenomenon of attention in the analysis of love by Jose Ortega y Gasset
Autorzy:
Ostasz, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1986391.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Ośrodek Badawczy Facta Ficta
Tematy:
love
motion
change
attention
Jose
Ortega y Gasset
metaphor
Opis:
One word "love" encompasses a wide amalgamation of feelings. Their common denominator is emotional activity, which can be directed at women, things, science, etc. Love is an action most often celebrated by the poets who usually embellish and improve it, or in other words falsify it. Krzysztof Ostasz in the article Love as motion. The phenomenon of attention in the analysis of love by Jose Ortega y Gasset proposes to look at the metaphors approximating the concept of love, which use scientific terminology (power, force, light), as well as directly or indirectly connect love with the concept of motion. The author bases his considerations primarily on On love: aspects of a single theme of Jose Ortega y Gasset, who, taking into account the peculiar dynamics of feelings, attempted to sort out the conceptual mess in this domain. In particular, despite the similarity of symptoms, he clearly distinguishes between love as an activity and essentially passive desire. Falling in love was defined as an abnormal, manic state of attention. Love, understood as an emotional movement towards an object that focuses our attention, narrows the field of consciousness and at the same time increases its intensity. The proposed concept of attention flux density is helpful in understanding this phenomenon. What we pay attention to best determines our character, so who we fall in love with exposes ourselves. This leads to the conclusion that no one falls in love without a reason, therefore love is not blind and resembles reasoning. According to the Spanish philosopher, it is wrong to associate love with beauty, as initiated by Plato. The definition of love referring to motion allows us to better understand the mechanism of falling in love and more clearly juxtaposes love against the background of other feelings it is often confused with. Ortega's analysis shows an explanatory potential of the concept of motion, which in itself is not as clear as it may seem.
Źródło:
Facta Ficta. Journal of Theory, Narrative & Media; 2020, 6, 2; 71-83
2719-8278
Pojawia się w:
Facta Ficta. Journal of Theory, Narrative & Media
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ruch i znaczenie (w) przerzutni
Motion and meaning in enjambment
Autorzy:
Mastalski, Arkadiusz Sylwester
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/25132832.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie
Tematy:
enjambment
motion
meaning
versification
verse
przerzutnia
ruch
znaczenie
wersyfikacja
wiersz
Opis:
Praca przedstawia konceptualizację zmian funkcjonalnych, jakie kształtowały się w rozwoju zjawiska formy wierszowej oraz nieodłącznie z nią związanej wierszowej przerzutni. Poprzez podział na przerzutnie kinetyczne i semantyczne pokazuje przechodzenie od form bardziej archaicznych, związanych z wierszową synafią w postaci niezgodności porządku składniowego i wierszowego, do form późniejszych, posiadających samodzielne właściwości znakowe i motywację artystyczną wynikającą z semantyzacji ruchu.
The paper presents the conceptualization of the functional changes that have shaped the development of the verse-form phenomenon and, as well, the poetic enjambment inseparably related to it. By dividing the forms of poetic discontinuity into kinetic and semantic enjambments, it shows the transition from earlier, more archaic forms of incompatibility of the syntactic and verse orders, related to the verse synaphy (over-verse continuity), to subsequent forms of poetic overflow with inherent, independent sign properties and artistic motivation founded on the semantization of the poetic movement called semantic enjambment.
Źródło:
Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia Poetica; 2022, 10; 180-205
2353-4583
2449-7401
Pojawia się w:
Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia Poetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gdy pismo wzywa pomocy. Czynniki emotywne w piśmie dysgraficznym
When handwriting calls for help. The emotive factors in disgraphic handwriting
Autorzy:
Grębowiec-Baffoni, Jolanta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/646486.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Libron
Tematy:
emotions
relations
motion
handwriting
dysgraphia
emocje
relacje
ruch
pismo
dysgrafia
Opis:
Handwriting is one of the most complex human activities, since it combines simultaneous work of various brain and motor centers, which develop during every single activity and a child’s relation with others. The level of reaching development of these centers and their functions reflects itself in all activities, mostly in the graphic one. Furthermore, emotions and psychophysical processes are expressed in complicated and precise motion, so necessary in the process of handwriting. Hence, long states of psychical tension emerging from emotions and relations with other people may result in various degrees of muscle tension, including the lack of fluency in their work, which in consequence impacts the image of handwriting, often being one of the causes of dysgraphia.
Pismo jest jedną z najbardziej skomplikowanych czynności ludzkich, gdyż łączy działalność wielu ośrodków mózgowych i ruchowych, które rozwijają się podczas każdej działalności i podczas każdej relacji dziecka z drugą osobą. Stopień osiągnięcia dojrzałości tych ośrodków i ich funkcji odzwierciedla się w każdej działalności, przede wszystkim graficznej. Również emocje i procesy psychofizjologiczne znajdują wyraz w skomplikowanym i precyzyjnym ruchu potrzebnym do wykonania pisma. Z tego względu długie stany napięcia psychicznego, powstałe w wyniku emocji i relacji z innymi ludźmi, mogą powodować różne stopnie napięcia mięśniowego, łącznie z brakiem płynności w pracy mięśni, co z kolei wpływa na obraz pisma i często bywa jednym z powodów dysgrafii.
Źródło:
Konteksty Pedagogiczne; 2014, 1, 2
2300-6471
Pojawia się w:
Konteksty Pedagogiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forma osi gibkojj neszhimaemojj polosy pri ee tolkanii po naklonnojj sherokhovatojj ploskosti s postojannojj skorostju
Form of axis of flexible incompressible bar at its pushing on rough ramp with permanent speed
Autorzy:
Pylypaka, S.
Nesvidomin, A.
Zaharova, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/78098.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
differential equation
motion
friction
movement speed
slope angle
numerical method
Opis:
Worked out differential equations of the motion of flexible incompressible bar on a rough ramp at its pushing with permanent speed. The special cases of the motion are considered without friction, at the different angles of slope of plane, at the different corners of entry of bar on a plane. The form of axis of bar for the considered cases was found by the numeral methods of integration.
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 4
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efektywność obliczeniowa różnych sposobów modelowania ruchu ogólnego bazy urządzeń posadowionych na jednostkach pływających
Numerical efficiency of the modelling methods of a bases genaral motion in offshore equipments
Autorzy:
Krukowski, J.
Maczynski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387152.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
modelowanie
efektywność
ruch
jednostki pływające
modelling
efficiency
motion
offshore equipments
Opis:
W pracy podjęto problem modelowania ruchów bazy urządzeń offshore. Na przykładzie żurawia badano wpływ sposobu modelowania ruchów bazy na efektywność obliczeniową modelu matematycznego. Rozważano dwa sposoby modelowania ruchów bazy. W pierwszym z nich przyjmuje się, że znany jest ruch bazy, a równania ruchu żurawia formułuje się zakładając, że macierz przejścia od bazy doukładu bezwładnościowego jest znaną funkcją czasu. W drugim przypadku zakłada się, że współrzędnymi uogólnionymi są przemieszczenia i kąty obrotu bazy, a jej ruch, zgodny z założonym, wymusza się poprzez odpowiednie równania więzów. Przedstawiono przykładowe wyniki symulacji numerycznych.
In the paper a problem of modelling the movement of a base of a offshore equipment is considered. The influence of a method of modelling this movement on the numerical efficiency is discussed on the example of an offshore crane. Two manners are analysed. First - the motion of the base is assumed as known. The equations of crane motion are formulated with assumption that the transformations matrix from the base to the global coordinate system is a known function of time. Second - displacements and angles of rotation of the base are generalized coordinates of the system. The assumed movement of the base is obtained by means of suitable equations of constraints. The exemplary results of numerical calculation are presented.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 93-98
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo ludności w ruchu drogowym z uwzględnieniem osób prowadzących pojazd bez uprawnień
Road Safety of the Population in Road Traffic Including Persons Driving a Vehicle without Authorization
Autorzy:
Wysokiński, Artur
Wysokińska, Patrycja
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/2191658.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Bialska Nauk Stosowanych im. Jana Pawła II w Białej Podlaskiej
Tematy:
ruch
skutek
wypadek
bezpieczeństwo
droga
safety
road
motion
effect
accident
Opis:
W opracowaniu podjęto tematykę bezpieczeństwa ruchu drogowego w odniesieniu do zagrożeń powodowanych przez osoby kierujące pojazdem bez uprawnień. Odniesiono się do definicji bezpieczeństwa i związanych z nią uwarunkowań dotyczącego wpływu osób, które nie posiadają uprawnień na bezpieczeństwo ludności w ruchu drogowym. Kolejny etap opracowania to odniesienie się do przyczyn wypadków, które odpowiadają za wystąpienie niebezpieczeństwa na drodze. Tekst zawiera informację o liczbie wypadków, osobach poszkodowanych i zgonach, które powstały w wyniku spowodowania kolizji przez osoby nieuprawnione. W kolejnej części opracowania podjęto próbę analizy i jej ocenę, która przedstawia udział osób nieuprawnionych na ogólną liczbę wypadków, rannych i zabitych do ogólnej liczby tych zdarzeń i wydarzeń. Zwiększenie świadomości społeczeństwa do wielkości zagrożenia związanego z udziałem osób, które nie posiadają odpowiedniego uprawnienia do kierowania pojazdem może znacznie ograniczyć liczbę wypadków, poprzez odpowiednie szybkie zareagowanie. Celem opracowania było przedstawienie zna-czenia skutków zagrożeń powodowanych przez osoby nieuprawnione na bezpieczeństwo ludności w ruchu drogowym.
The study deals with the subject of road traffic safety in relation to the risks caused by people driving the vehicle without authorization. Reference was made to the definition of safety and the related determinants regarding the impact of people who do not have rights on the safety of the population in road traffic. The next stage of the development is to refer to the causes of accidents that are responsible for the occurrence of a hazard on the road. The text contains information about the number of accidents, injured persons and deaths that resulted from the accident caused by unauthorized persons. In the next part of the study, an attempt was made to analyze and evaluate it, which presents the share of unauthorized persons in the total number of accidents, injured and killed in the total number of these events and events. Increasing the awareness of the public to the size of the risk associated with the participation of people who do not have the appropriate driving license can significantly reduce the number of accidents through appropriate prompt response. The aim of the study was to present the significance of the effects of threats caused by unauthorized persons on the safety of the population in road traffic.
Źródło:
Współczesne zagrożenia bezpieczeństwa państwa. Część druga; 241-255
9788364881770
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion analysis of the hydraulic ladder
Autorzy:
Frankovský, P.
Delyová, I.
Trebuňova, M.
Čarák, P.
Kicko, M.
Kurylo, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/264873.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
drabina hydrauliczna
prędkość
przyspieszenie
motion
hydraulic lifting ladder
velocity
acceleration
Opis:
This paper is aimed at a dynamic analysis of a hydraulically lifted ladder by means of analytical and numerical calculations. The solutions used in the dynamic analysis of mechanical systems were used in the analytical solution. A numerical model was created to verify the achieved results of the solved mechanical system with simulation of its motion.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2019, 24, 4; 230-240
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Digital analysis of the dog’s gait as a tool for early diagnosis of locomotor dysfunction – case study
Cyfrowa analiza chodu psa jako narzędzie wczesnej diagnostyki zaburzen aparatu ruchu
Autorzy:
Olejniczak, A.
Bogusławska-Tryk, M.
Walasik, K.
Bogucka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29433607.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
dog
motion
kinematic analysis
digital kinematic analysis
physiotherapy
locomotor dysfunction
early diagnosis
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica; 2022, 21, 2; 27-34
1644-0714
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostic value of the hamstring to quadriceps ratio in monitoring of the effectiveness of supervised 6-month physiotherapy in males after Anterior Cruciate Ligament Reconstruction (ACLR)
Autorzy:
Krzemińska, Katarzyna
Czamara, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324084.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
prevention
isokinetic
symmetry index
motion
isometry
zapobieganie
izokinetyczny
wskaźnik symetrii
ruch
izometria
Opis:
The aim of the study was to assess the usefulness of isometric torque (IT) and peak torque (PT) of the hamstring to quadriceps muscles ratio (H/Q ratio) in monitoring the effectiveness of physiotherapy (PH) in males after ACLR. Hypothesis: The H/Q ratio is a diagnostic tool for monitoring of the effectiveness of the 6- month PH after ACLR. Methods: Twenty males 6 months after ACLR (ACLR group) and 20 male controls underwent IT and PT (60°/s and 180°/s) bilateral measurements of H and Q muscles. The IT and PT were normalized to body mass, and expressed as relative IT (RIT) and relative PT (RPT). The RIT and RPT H/Q ratios, and Limb Symmetry Index (LSI) were calculated. Results: In the ACLR group, the RIT for the H and Q, the RIT for the H/Q ratio and most of the RPT, as well as the H/Q ratio, ROM and LSI values of the operated knee, were not significantly different (NSD) than those of the non-operated side (NOS) or the control group. The between-group comparison of the H/Q ratio for RIT and RPT weren’t NSD. The isokinetic test at 180 °/s showed lower RPT, H/Q ratio and LSI values for the Q muscle than those of the NOS (p = 0.042, p = 0.001). Conclusions: The H/Q ratio, in combination with the RIT, RPT and LSI, is a useful diagnostic tool for monitoring the effectiveness of 6-month PH after ACLR. Restoring the correct H/Q ratio can reduce the risk factor for ACL graft rupture.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2020, 22, 4; 31--39
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies