Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "modular" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-9 z 9
Tytuł:
Tabular minimal redundant modular structures for fast and high-precision computations using general-purpose computers
Autorzy:
Selianinau, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122002.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
arytmetyka modularna
system modułowy
procesory wielordzeniowe
zastosowanie komputerów
cyfrowe przetwarzanie sygnału
modular arithmetic
modular system
multicore processors
computer applications
digital signal processing
Opis:
The present paper is a continuation of research in parallel information processing based on the tabular modular computing structures. We deal with the methodology of using a minimal redundant modular number system for high-speed and high-precision computation by means of modern universal multicore processors. Advantages of formal computing mode on the base of modular arithmetic are demonstrated by the example of implementation of digital signal processing procedures. The additive and additive multiplicative formal computing schemes with the obtained estimations of the cardinality of working ranges for the realization of calculations are presented in the article.
Źródło:
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2017, 22; 129-139
2450-9302
Pojawia się w:
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The conception of modular monitor of car exploitation parameters
Autorzy:
Śmieja, M.
Ziejewski, K.
Wierzbicki, S.
Mamala, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247378.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
automotive
communication networks
car parameter monitoring
CAN
modular system
Opis:
Current tendencies in electronics and informatics development going towards Internet of Things (IoT), Big Data or Data Cloud technologies create new possibilities in acquiring and utilizing data. The article presents the concept of modular monitoring of vehicles operating parameters. Presented device registers data from the OBD system and a set of independent, configurable sensor modules. Data from the OBD system is acquired via protocol. CAN Bus with a DLC connector. The signal from sensor modules is transferred via a Bluetooth wireless network. The registered data can be storage on board as CD card memory or alternatively on a typical user interface such as laptop, tablet, cell phone etc. The communication with the user interface is realised with USB. Moving vehicles modular monitoring system presented in the article can be used to attain a fuller representation of the vehicles state in relation to its environment. The base assumption of the device is maximal flexibility in term of sensors versality as well as possibilities of assembly on board. In connection with the concept, a prototype of the device was made and tested with an inertial measurement unit (IMU) module and a pressure sensor. Appliances modules are based on Cortex M4 and M0 processing units. A users interface in LabVIEW and examples of registered signals are showed at the end of the article.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 4; 321-326
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototyp ekstremalnie modularnego hiperredundantnego manipulatora Arm-Z
Prototype of the Arm-Z Modular Hyper-Redundant Manipulator
Autorzy:
Zawidzka, Ela
Zawidzki, Machi
Kiński, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203477.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy modularne
Arm-Z
sterowanie kształtem ogólnym
odporność na awarie
modular system
overall shape control
robustness
Opis:
Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora robotycznego składającego się z przystających modułów o jednym stopniu swobody (1-DOF) i realizującego (prawie) dowolne ruchy w przestrzeni. Zasadnicze zalety Arm-Z to: ekonomizacja (dzięki masowej produkcji identycznych elementów) oraz odporność na awarie (po pierwsze - zepsute moduły mogą być łatwo zastąpione, po drugie - nawet gdy jeden lub więcej modułów ulegnie awarii - manipulator taki może ciągle wykonywać, prawdopodobnie w stopniu ograniczonym, zakładane zadania). Podstawową wadą systemu Arm-Z jest jego nieintuicyjne, bardzo trudne sterowanie. Innymi słowy, połączenie koncepcji nietrywialnego modułu z formowaniem praktycznych konstrukcji oraz sterowanie ich rekonfiguracją (transformacją ze stanu A do B) są bardzo złożone obliczeniowo. Mimo to, prezentowane podejście jest racjonalne, zważywszy powszechną dostępność wielkich mocy obliczeniowych w kontraście z wysokimi kosztami i „delikatnością” niestandardowych rozwiązań i urządzeń. W artykule nakreślono ogólną koncepcję manipulatora Arm-Z i zaprezentowano wstępne prace zmierzające do wykonania prototypu.
Arm-Z is a concept of a robotic manipulator comprised of linearly joined congruent modules with possibility of relative twist (1 DOF). The advantages of Arm-Z are: economization (mass-production) and robustness (modules which failed can be replaced, also if some fail the system can perform certain tasks). Non-intuitive and difficult control are the disadvantages of Arm-Z. In other words, the combination of non-trivial module shape with forming of practical modular structures and their control (from state A to B) is computationally expensive. However, due to availability of modern computational power, proposed here approach is rational and competitive, especially considering the high cost and sensitivity of non-standard solutions. This paper outlines the general concept of Arm-Z manipulator and presents preliminary work towards making a proof-of-the-concept prototype.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 39--44
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LoRaWAN networks in automotive applications
Autorzy:
Śmieja, M.
Duda, K.
Mamala, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243751.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
automotive
communication networks
car parameter monitoring
CAN
modular system
Opis:
Development of IoT is tightly coupled with the use of the wireless communication solutions. Nowadays there are several standard wireless protocols, which are responsible for carrying information. The increase of the communication traffic tends to specialize the kind of used data interchange methods for the sake of demanded size of data packet, frequency of connections, meaning of the data, security and safety of the transmission as well as many others. One of the intensively spreading wireless networks is LoRaWAN. Because of its low energy consumption, long distance range, and high flexibility, it seems to be very effective solution to apply in the field of road traffic. The article presented the base features of LoRaWAN as well as the conception of virtual local traffic system based on the data yield from the board systems of cars. Accessed from OBD information about f. e.g. temporary cars speed or accelerations associated with their current position can be significant factor in creating the real image of the traffic situation.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 3; 431-435
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwiązanie konstrukcyjne mechanizmu wyrzucania łusek w modułowym systemie broni strzeleckiej projektu "RAWAT"
Design solution of case ejection mechanism for small arms modular system of "RAWAT" project
Autorzy:
Szmit, Ł.
Woźniak, R.
Zahor, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235777.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
karabinek
system broni
technologia
system modułowy
broń strzelecka
carbine
weapon system
technology
modular system
small arms
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań stanu techniki w zakresie mechanizmów wyrzucania łusek broni indywidualnej, zwłaszcza karabinków, pod kątem możliwości zmiany kierunku wyrzucania łusek. Badania prowadzono w celu opracowania mechanizmu wyrzucania łusek do rozwijanego przez Instytut Techniki Uzbrojenia Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa WAT i Fabrykę Broni „Łucznik” - Radom Sp. z o.o., w ramach projektu rozwojowego nr O ROB 0034 03 001 pn. RAWAT, Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej kalibru 5,56 mm (MSBS-5,56). Konstrukcja nowoczesnego systemu broni powinna charakteryzować się nie tylko wysoką niezawodnością działania, ale także dostosowaniem broni dla strzelców lewo i praworęcznych, w tym zmianą kierunku wyrzucania łusek. Opisano również rozwiązania konstrukcyjne karabinka podstawowego MSBS-5,56, zapewniające taką funkcjonalność.
The paper presents some results of studies on the state of the art technology for case ejection mechanisms of individual arm – especially carbines – regarding possibilities for changing the direction of case ejection. The studies were carried out in order to develop a case ejection mechanism for the Small Arms Modular System calibre 5.56 mm (MSBS-5.56) that is prepared by the Institute of Armament Technology of the Faculty of Mechatronics and Aviation at the Military University of Technology and the Arms Works „Łucznik” - Radom Sp. z o.o. in the frame of the development project No O ROB 0034 03 001 named RAWAT. The design of a modern arm system has to be characterised not only by the high reliability but by the adaptability for left and right hand shooters as well including changing direction of case ejection. The design of basic carbine MSBS-5.56 solution providing this functionality is described.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2015, 44, 136; 79-92
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia przeładunku poziomego na przykładzie modułowego systemu transportu kombinowanego
Horizontal handling technology as an example of modular intermodal combined transport system
Autorzy:
Medwid, Marian
Nowaczyk, Tomasz
Jakuszko, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34575392.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
przeładunek poziomy
system modułowy
transport kombinowany
naczepa drogowa
horizontal handling
modular system
combined transport system
road trailer
Opis:
W artykule przedstawiono innowacyjne rozwiązanie „Modułowy system transportu kombinowanego”, służący do przewozu naczep drogowych. Zaprezentowano podstawowe składowe struktury systemu. Opisano etapy formowania składu pociągu w technologii przeładunku poziomego oraz związane z tym rodzajem przeładunku zalety. Porównano system do istniejących technologii transportu kombinowanego. Prezentowany projekt jest wynikiem prac badawczych prowadzonych w ramach realizacji projektu rozwojowego nr R10-0065-10 „System transportu naczep drogowych na wózkach kolejowych w kombinowanym ruchu kolejowo-drogowym”.
An innovative solution “Modular intermodal combined transport system” used to carry the road trailers is presented in this article. The basic components of the system structure are shown. The stages of forming the set of train in the horizontal handling technology and benefits connected with this type of handling are described. The system is compared to the existing technology of combined transport. The presented project is the result of research works within realization of the development project No. R10-0065-10” System of road trailers transport on the railway bogies for the combined rail-road traffic”.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2013, 3; 23-26
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niektóre wyniki wstępnych badań ergonomicznych i niezawodnościowych karabinków-granatników projektu Rawat
Ergonomic and reliability test results of Rawat project assault rifle-grenade launchers
Autorzy:
Kupidura, P.
Gawron, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235220.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
broń strzelecka
badania użytkowe broni
system modułowy
small arms
firearm practical tests
modular system
Opis:
Jednym z nowych elementów Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej kalibru 5,56 mm (MSBS-5,56) jest granatnik modułowy (podwieszany) przystosowany do amunicji 40x46 mm. Jego ogólny układ jak i rozwiązania konstrukcyjne zostały dobrane tak, aby zapewnić jak najlepsze właściwości użytkowe karabinka-granatnika. Przedstawiono niektóre wyniki badań użytkowych karabinków-granatników systemu MSBS-5,56 skonfigurowanych na bazie karabinków zarówno w klasycznym jak i bezkolbowym układzie konstrukcyjnym. W badaniach odzwierciedlono podstawowe sytuacje eksploatacyjne broni występujące w warunkach taktycznych. W części badań wykorzystano, w celach porównawczych, najnowocześniejszą broń tej klasy, użytkowaną obecnie przez Siły Zbrojne RP: 5,56 mm karabinek wz.96 „Beryl” z granatnikiem podwieszanym GPBO-40. Na uwagę zasługują znaczne dysproporcje otrzymanych wyników, na korzyść systemu MSBS.
One of the newest members of 5.56 mm caliber Small Arms Modular System (SAMS-5.56) family is a modular grenade launcher (fixed under barrel) chambered with 40x46 mm grenade rounds. Its overall layout and design were chosen to provide the best functional features of assault rifle-grenade launcher. Some results of practical tests with SAMS-5.56 rifle-grenade launchers in both classical and bull-pup configurations of rifles are presented in this paper. The basic scenarios occurring in the weapon use at tactical conditions were reflected in tests. The most modern weapon of this class being now used by the Polish Armed Forces, 5.56 mm Mod.96 rifle “Beryl” with 40 mm GPBO-40 grenade launcher fixed under barrel, was also used in some tests for comparison reasons. It has to be noted that obtained results show significant advantages of SAMS system.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2016, 45, 137; 23-40
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-Criteria Analysis and Design Ideas of Green Façade Systems as Eco-Friendly Architectural Solutions
Autorzy:
Kamińska, Patrycja
Michalak, Hanna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314859.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
green facade
innovation in architecture
urban greenery
aesthetics
eco-friendly solutions
modular system
zielona elewacja
innowacje w architekturze
zieleń miejska
estetyka
rozwiązania przyjazne środowisku
system modułowy
Opis:
The article discusses current trends in designing green and eco-friendly façades of buildings of different functions in Poland and around the world. Information collected on completed façade projects, associated research and conclusions formulated on the basis thereof, indicate trends and possibilities for the use of contemporary material solutions and technologies in designing various forms of vertical 'greenery’ which support sustainable development of urban areas. The main objective of the research was to identify the most important features of green façades as eco-friendly architectural solutions. A case study with descriptions of the features and qualitative elements of 100 of the most architecturally interesting buildings with characteristic external wall structures was constructed for research purposes. The sites selected for the case study represent a review of global trends. The data was then used for a multi-criteria analysis of green façade systems from the perspective of eco-friendly architectural solutions. The conducted research, analyses and discussions on solutions already in place were then implemented as guidelines for innovative architectural design solutions, which were presented at the Faculty of Architecture at Poznań University of Technology in the form of selected diagrams and student visualisations. These comprised highly aesthetic compositions, possible to implement in the near future.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2023, 33, 4; 23--41
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór i optymalizacja różnorodności wartości wymiarów cech konstrukcyjnych w typoszeregach maszyn
Selection and optimization of the diversity of value dimensions of constructional features for series of types
Autorzy:
Gendarz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170506.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
typoszereg
system modułowy
konstrukcja maszyn
podobieństwo konstrukcyjne
series of types
modular system
machine construction
construction similarity
Opis:
Podstawowym celem pracy jest taki dobór cech konstrukcyjnych w poszczególnych typowielkościach typoszeregu, aby uzyskać identyczne stany: fizyczne, stereomechaniczne oraz proste jak w konstrukcji wzorcowej. Ten dobór cech konstrukcyjnych zintegrowano z optymalizacją różnorodności ilościowych cech konstrukcyjnych poprzez agregację wartości wymiarów. Agregacja wpływa na liczność typowielkości w typoszeregach konstrukcji, a więc możliwość tworzenia jak największej liczby złożeń ograniczoną ich liczbą.
The main goal of this work is the selection of constructional features in the series of types to get the same states: physical, stereomechanical and simple as in the master constructions. The selection of constructional features are integrated with the optimization of quantitative constructional features by aggregating the value of dimensions. Aggregation effect on the size of series of types of construction, and therefore possibility of creating the greatest number of assemblies with a limited their number.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 41-48
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-9 z 9

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies