Temat: vehicle suspension system - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Hydropneumatic suspension modelling for wheeled armoured fighting vehicle
Autorzy:: Ławniczak, S.
Simiński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242251.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
AFV vehicle
hydropneumatic suspension system
modelling
Opis:: The paper shall present the way for building a model for simulation studies of the wheeled armoured fighting vehicle with hydropneumatic suspension of driving wheels axles. Thus developed model shall be used to conduct simulation studies in the area of the vehicle safety. The scope of terms and conditions for applications of hydropneumatic suspensions in wheeled armoured fighting vehicles is justifled due to a number of their advantages, such as: progressive characteristics of elasticity provides great driving comfort with a small load, as well as apossibility of placing a considerable load on the vehicle (the requirements are mutually exclusive in classical suspension). Compressed nitrogen, sealed in the sphere using an elastic diaphragm, is approximately six-fold more flexible than steel springs elements at static load of the suspension, which provides high level of driving comfort; apossibility to lower the height of the vehicle by changing the road clearance which effects in e.g. higher availability for airborne transport and soon. However, they are not free from disadvantages; therefore, it is the studies of their justified use, especially related to traffic safety, that should have a final say in individual cases. The here to presented model of hydropneumatic suspension and the vehicle motion model are applied to assess dynamic capabilities and evaluate the real object motion safety.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 2; 285-297
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modelling and control of an electro-hydraulic active suspension system
Modelowanie i sterowanie aktywnego, hydro-elektrycznego systemu zawieszenia
Autorzy:: Ajala, O.
Bestle, D.
Rauh, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/140215.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: vehicle dynamics
modelling
two-degree-of-freedom controler
active suspension system
full-car control
dynamika pojazdu
modelowanie
sterownik o dwóch stopniach swobody
aktywny system zawieszenia
sterowanie samochodem
Opis:: Active suspension systems ease the conflict between comfort and handling. This requires the use of suitable actuators that in turn need to be efficiently controlled. This paper proposes a model-based control approach for a nonlinear suspension actuator. Firstly the concept is derived in the linear framework in order to simplify the synthesis and analysis phase. There a linear model of the actuator is proposed and discussed. Further, this design phase includes a comparison between model-free PID controllers and a newly proposed two-degree-of-freedom controller which allows one to shape reference and disturbance responses separately. Subsequently, the two-degree-of-freedom controller, which proves to be superior, is adapted to the nonlinear framework by considering a linear parameter varying representation of the nonlinear plant. Finally, the nonlinear controller is implemented in a test car confirming the concept applicability to real hardware.
Aktywne systemy zawieszenia łagodzą konflikt między komfortem a właściwościami jezdnymi samochodu. Wymagają one użycia odpowiednich siłowników, a te z kolei powinny być efektywnie sterowane. W artykule zaproponowano opartą na modelowaniu koncepcję sterowania nieliniowego siłownika w zawieszeniu samochodu. Koncepcja tego rozwiązania jest początkowo przedstawiona w ramach opisu liniowego, co ma uprościć fazę syntezy i analizy. Na tym etapie jest proponowany i dyskutowany model liniowy. Ta faza projektowania obejmuje ponadto porównanie między niezwiązanymi z modelem sterownikami PID i proponowanym, nowym sterownikiem o dwu stopniach swobody, który pozwala niezależnie kształtować odpowiedź referencyjną i odpowiedź na zakłócenia. W dalszym etapie, dla sterownika o dwu stopniach swobody, który okazał sie lepszy od pozostałych, wprowadza się opis nieliniowy, traktując parametr liniowy jak zmienną reprezentację nieliniowego obiektu regulacji. Ostatecznie, nieliniowy sterownik zawieszenia jest instalowany w samochodzie testowym, a badania potwierdzają celowość zastosowania tej koncepcji w rzeczywistym sprzęcie.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 37-54
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "vehicle suspension system" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język