Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vehicle dynamics modelling" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Assigment of maximal acceleration of a car as a function of some independent variables
    Autorzy:
    Drąg, Ł.
    Adamski, W.
    Brzozowska, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/242214.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    modelling
    vehicle dynamics
    traffic flow
    Opis:
    The procedure for calculation of a car maximal acceleration during speeding up with changing shifts of a gearbox in dependence on several independent parameters has been presented in the paper.  The parameters taken into consideration are the angle of a road slope and the additional vehicle load. The maximal acceleration for investigated vehicle category has been calculdted on the basis of many numerical simulations. During these simulations the dynamics of vehicle motion has been modelled for different road conditions. In order to approximate the results of acceleration the power polynomials were applied.  The least sąuare method has been used in calculations of polynomial coefficients. The results of modelling of the vehicles dynamics concern two passenger cars and one heavy duty car. Simulations of speeding up were obtained using the model of vehicle dynamics. Especially, model of vehicle, the traction characteristic of the passenger car with SI engine, the maximal driving force on  wheels during vehicle acceleration calculated on the basis of traction characteristic,   the maximal acceleration of the passenger cars and according to the model of vehicle dynamics during speeding up with changing shifts of a gearbox in dependence on different parameters of road slope and vehicle load are presented in the paper.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 3; 85-92
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena testów diagnostycznych z wykorzystaniem modeli dynamiki i ruchu pojazdów
    Assesment of diagnostic tests basing on vehicle dynamics and motion models
    Autorzy:
    Lozia, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329270.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostyka
    testy diagnostyczne
    modelowanie
    ruch i dynamika pojazdu
    diagnostics
    diagnostic tests
    modelling
    vehicle motion and dynamics
    Opis:
    Referat przedstawia przykład zastosowania modeli symulacyjnych dynamiki i ruchu pojazdów w pracach prowadzących do oceny i optymalizacji testów diagnostycznych.
    The paper presents exemplary application of vehicle dynamics and motion models. The purpose of mentioned application is to assess and to optimize diagnostic tests of wheeled road vehicle.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2005, 33; 263-269
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja numeryczna wężykowania szybkobieżnego pojazdu szynowego Shinkansen na torze prostoliniowym
    Modelling and numerical simulation of snaking of a high-speed Shinkansen rail-vehicle moving on a rectilinear track
    Autorzy:
    Klasztorny, M.
    Niezgoda, T.
    Dziewulski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/208662.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    dynamika pojazdów
    pojazd szynowy Shinkansen
    tor prostoliniowy
    wężykowanie
    modelowanie
    symulacja numeryczna
    dynamics of vehicles
    Shinkansen rail-vehicle
    rectilinear track
    snaking
    modelling
    numerical simulation
    Opis:
    W pracy opracowano model dynamiczny 3D (fizyczny, geometryczny i numeryczny) japońskiego szybkobieżnego pojazdu szynowego SHINKANSEN poruszającego się po torze prostoliniowym niepodatnym, o stożkowatości szyn 1:20. Opracowano metodykę modelowania układu pojazd ruchomy-szyny (MV-R) oraz modelowania wężykowania z możliwością uderzeń bocznych obrzeży kół o główki szyn. Zastosowano licencjonowane oprogramowanie CATIA V5R15, HYPERMESH v10, LS-DYNA v971. Przeprowadzono badania symulacyjne wężykowania pojazdu SHINKANSEN w zakresie prędkości 100-300 km/h. Większość podukładów układu pojazd ruchomy-szyny (MV-R) zamodelowano jako bryły idealnie sztywne. Stalowe obręcze kół pojazdu oraz górne części stalowych główek szyn zamodelowano jako odkształcalne i wykonane z materiału izotropowego liniowo-sprężystego. Łożyska osi zestawów kołowych pojazdu SHINKANSEN zamodelowano za pomocą więzów CONSTRAINED_JOINT_REVOLUTE. Uwzględniono kontakt pomiędzy obręczami kół i główkami szyn typu AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE, z zastosowaniem funkcji kary. Uwzględniono tarcie kinetyczne Coulomba na styku powierzchni tocznych i obrzeży obręczy kół i główek szyn. Analizowano przyspieszenia poziome poprzeczne reprezentatywnych punktów nadwozia oraz przemieszczenia poziome poprzeczne środków ciężkości zestawów kołowych.
    The study develops the 3D dynamic model (physical, geometrical, and numerical) of a high-speed Shinkansen rail-vehicle moving on a rectilinear track of 1:20 rail-head conicity. A new methodology has been developed for modelling the moving vehicle-rails system (MV-R) as well as for modelling lateral vibrations of the vehicle, induced by snaking and possible impacts of wheel flanges onto rail heads. Advanced licensed CAE software has been applied, i.e., CATIA V5R15, HYPERMESH v10, and LS-DYNA v971. Numerical simulations have been performed for service velocities of a Shinkansen rail-vehicle ranged from 150 to 300 km/h. The partial geometric model of the MV-R system has been created with CATIA V5R15 software, using the Assembly Design, Part Design, Generative Shape Design modules. The geometric model in the universal form (the STEP file) has been carried into HYPERMESH v10 system in order to build the complete equivalent geometric model, to make FEM meshing, and to declare the initial and boundary conditions. Most subsystems have been modelled in LS-DYNA v971 as rigid bodies (MAT_020). Tyres and the rail heads are deformable and made of linear-elastic isotropic steel (MAT_001). Radial bearings of wheel-set axles have been modelled with CONSTRAINED_JOINT_REVOLUTE, as shown in Figure 1. The 1st and 2nd stage 3D linearly-viscoelastic suspensions (MAT_066) have been reflected with the zero-length elements of properties SECTION_BEAM, in Discrete Beam formulation. In order to activate gravity forces, the FE locations have been removed to the predicted final static state, and then the gravity forces reflecting the total weight of the vehicle have been put onto the wheel-set axle-bearing cases. After the dynamic relaxation process, all elements of the body and bogie frames had got the initial velocity in the longitudinal direction (coinciding the track axis), whereas the rotating parts (wheels and axles) had got the angular velocity about respective axle axes. In order to keep the constant service velocity, all wheel sets had got a constant angular velocity. In order to unbalance the rail-vehicle, the body has been loaded by lateral moment impact of rectangular shape and of 22 kNms value. The tyre-rail head contact of AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE type has been used taking into account the penalty function. The kinetic dry friction coefficient is equal to 0.10. The average time step was equal to dt = 1.23 μs. The calculations in the LS-DYNA system have been performed using double precision. The real process lasting 7.2 seconds was simulated numerically for 104 hours, using 8 processors of the cluster. The final results constitute: lateral displacements and accelerations of the representative points of the body and the lateral displacements of the gravity centres of the wheel sets. Exemplary time histories are presented in the study. The main conclusions resulting from numerical simulations are as follows. The CAE software used in the study is a very effective tool for 3D numerical simulations of the MV-R system taking into consideration a curvilinear cross-section of the rail heads, the one-side contact of wheels and rails and the Coulomb friction. The simulations show that anti-symmetric unbalance rapidly tends to stable symmetric lateral vibrations of the bogies of frequency depended on the service velocity. The lateral vibration frequencies belong to the interval 1.7-4.2 Hz.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 1; 309-324
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling and control of an electro-hydraulic active suspension system
    Modelowanie i sterowanie aktywnego, hydro-elektrycznego systemu zawieszenia
    Autorzy:
    Ajala, O.
    Bestle, D.
    Rauh, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140215.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    vehicle dynamics
    modelling
    two-degree-of-freedom controler
    active suspension system
    full-car control
    dynamika pojazdu
    modelowanie
    sterownik o dwóch stopniach swobody
    aktywny system zawieszenia
    sterowanie samochodem
    Opis:
    Active suspension systems ease the conflict between comfort and handling. This requires the use of suitable actuators that in turn need to be efficiently controlled. This paper proposes a model-based control approach for a nonlinear suspension actuator. Firstly the concept is derived in the linear framework in order to simplify the synthesis and analysis phase. There a linear model of the actuator is proposed and discussed. Further, this design phase includes a comparison between model-free PID controllers and a newly proposed two-degree-of-freedom controller which allows one to shape reference and disturbance responses separately. Subsequently, the two-degree-of-freedom controller, which proves to be superior, is adapted to the nonlinear framework by considering a linear parameter varying representation of the nonlinear plant. Finally, the nonlinear controller is implemented in a test car confirming the concept applicability to real hardware.
    Aktywne systemy zawieszenia łagodzą konflikt między komfortem a właściwościami jezdnymi samochodu. Wymagają one użycia odpowiednich siłowników, a te z kolei powinny być efektywnie sterowane. W artykule zaproponowano opartą na modelowaniu koncepcję sterowania nieliniowego siłownika w zawieszeniu samochodu. Koncepcja tego rozwiązania jest początkowo przedstawiona w ramach opisu liniowego, co ma uprościć fazę syntezy i analizy. Na tym etapie jest proponowany i dyskutowany model liniowy. Ta faza projektowania obejmuje ponadto porównanie między niezwiązanymi z modelem sterownikami PID i proponowanym, nowym sterownikiem o dwu stopniach swobody, który pozwala niezależnie kształtować odpowiedź referencyjną i odpowiedź na zakłócenia. W dalszym etapie, dla sterownika o dwu stopniach swobody, który okazał sie lepszy od pozostałych, wprowadza się opis nieliniowy, traktując parametr liniowy jak zmienną reprezentację nieliniowego obiektu regulacji. Ostatecznie, nieliniowy sterownik zawieszenia jest instalowany w samochodzie testowym, a badania potwierdzają celowość zastosowania tej koncepcji w rzeczywistym sprzęcie.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 37-54
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies