Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "dynamic modelling" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Analysis of movement of the bop crane under sea weaving conditions
Analiza jazdy żurawia BOP w warunkach falowania morskiego
Autorzy:
Urbaś, A.
Szczotka, M.
Maczyński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280003.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
modelling
dynamic analysis
BOP crane
Opis:
In the paper, mathematical models for dynamic analysis of a BOP crane under sea weaving conditions are presented. The BOP crane is a kind of gantry crane. It is installed on drilling platforms and used for transportation of the Blowout Preventor (BOP). The most important features characterising its dynamics are: motion of the crane base caused by sea weaving, clearance in the supporting system (between the support and rails), impacts of the load into guides and a significant weight of the load. In order to investigate dynamics of the system, its mathematical model taking into consideration all these features has been formulated. Equations of motions have been derived using homogenous transformations. In order to improve numerical effectiveness of the model, the equations have been transformed to an explicit form. The input in the drive of the travel system has been modelled in two ways: the kinematic input via a spring-damping element and the force input. Exemplary results of numerical calculations are presented.
W pracy przedstawiono model matematyczny umożliwiający analizę dynamiczną żurawia BOP w warunkach falowania morskiego. Żuraw BOP stanowi rodzaj suwnicy bramowej. Instalowany jest na platformach wydobywczych i przeznaczony do transportu zespołu zaworów BOP (Blowout Preventor). Do najważniejszych czynników wpływających na jego dynamikę należą: ruch podstawy wywołany falowaniem morza, luzy występujące w połączeniu torowiska z suwnicą, uderzenia ładunku o prowadnice oraz znaczna masa ładunku. W celu przeprowadzenia analiz dynamicznych opracowano model obliczeniowy urządzenia uwzględniający powyższe czynniki. Równania ruchu układu sformułowano przy zastosowaniu metody transformacji jednorodnych. W celu poprawy efektywności numerycznej modelu, wykonano przekształcenia umożliwiające przedstawienie równań w sposób jawny. Wymuszenie w układzie napędu jazdy modelowano dwoma sposobami: jako wymuszenie kinematyczne poprzez element sprężysto-tłumiący oraz jako wymuszenie siłowe. Zaprezentowano przykładowe wyniki obliczeń numerycznych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 677-701
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of models for dynamic analysis of a mobile telescopic crane
Porównanie modeli do analizy dynamicznej samojezdnego żurawia teleskopowego
Autorzy:
Maczyński, A.
Szczotka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281173.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
crane
modelling
dynamic analysis
verification
Opis:
he paper compares two models of a mobile telescopic crane. The first is analytical and uses methods common in manipulator dynamics together with the modal method; the second uses the commercial ADAMS... package. Results of numerical simulations for rotation of the crane upper structure are presented and compared. Models are evaluated in terms of calculation time, possible development and use in crane design.
W pracy przedstawiono porównanie dwóch modeli samojezdnego żurawia teleskopowego. Pierwszy został opracowany na drodze analitycznej przy zastosowaniu metod z zakresu dynamiki manipulatorów z wykorzystaniem metody modalnej, drugi przy użyciu komercyjnego pakietu ADAMS... . Przedstawiono i porównano przykładowe wyniki symulacji numerycznych dla ruchu obrotowego nadwozia żurawia. Dokonano oceny modeli pod względem czasochłonności obliczeń, możliwości ich rozbudowy i zastosowania w projektowaniu żurawi.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 4; 1051-1074
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A discrete-continuous method of mechanical system modelling
Autorzy:
Hein, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258662.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
modelling
mechanical system
dynamic systems
vibrations
hybrid modelling methods
Opis:
The paper describes a discrete-continuous method of dynamic system modelling. The presented approach is hybrid in its nature, as it combines the advantages of spatial discretization methods with those of continuous system modelling methods. In the proposed method, a three-dimensional system is discretised in two directions only, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of coupled partial differential equations, derived using the rigid finite element method (RFEM). For this purpose, firstly the general differential equations are written. Then these equations are converted into difference equations. The derived equations, expressed in matrix form, allow to create a global matrix for the whole system. They are solved using the distributed transfer function method. The proposed approach is illustrated with the examples of a simple beam fixed at both ends and a simply supported plate.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, S 1; 97-107
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On dynamic stability of an uniperiodic medium thickness plate band
Stateczność dynamiczna uniperiodycznego pasma płytowego średniej grubości
Autorzy:
Baron, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280166.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
modelling
dynamic stability
medium thickness plates
periodic structure
Opis:
The aim of this contribution is to apply equations derived by Baron (2000) to the analysis of the dynamic stability of a periodically ribbed simply supported plate band. The general equation of motion for the plate band subjected to the time-dependent axial force was obtained. The considerations are related to the dynamic analysis for arbitrary boundary conditions. The obtained frequency equation can be treated as a certain generalization of the known Mathieu equation. By applying the procedure used for investigation of the Mathieu equation, two fundamental regions of the dynamic instability are determined. The obtained results are similar to those derived from known solutions, but also depend on the period I. We also deal with a new higher free vibration frequency.
Celem pracy jest zastosowanie równań uzyskanych przez Barona (2000) do analizy stateczności dynamicznej periodycznie użebrowanego, swobodnie podpartego pasma płytowego. Wyprowadzono ogólne równanie ruchu takiego pasma płytowego obciążonego zależną od czasu siłą osiową. Otrzymane wyniki zastosowano do analizy zagadnień dynamiki przy dowolnych warunkach brzegowych. Wyprowadzono równanie częstości dla pasma płytowego swobodnie podpartego. Stanowi ono pewne uogólnienie znanego równania Mathieu. Stosując tryb postępowania, jak przy rozwiązywaniu równania Mathieu, wyznaczono dwa podstawowe obszary niestateczności dynamicznej. Uzyskane wyniki są zgodne z rozwiązaniami znanymi, uwzględniają jednak zależność rozważanego problemu od wymiaru powtarzalnego segmentu płyty. W rozważaniach pojawia się dodatkowa wysoka częstość drgań własnych, której nie obejmują wyniki uzyskane przez Bolotina (1956).
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 2; 305-321
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The selected problems of multi-layer pavements modelling in design and diagnostics
Autorzy:
Graczyk, M.
Rafa, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241609.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
multi-layer
pavement
modelling
dynamic impact
thermal impact
Opis:
This paper will present selected problems connected with modelling of multi-layer pavements. Multi-layer pavement models, which utilize solutions such as the one of Boussinesq, Burmister, Kogan, Odemark and others, contain many simplifications, which bas a significant influence on the estimated real value of stress, strain, deflection as well as on the coefficient of pavement layers interaction. In the article based on the experiments carried out, we want to present our own layered-pavement models and solutions to them, which can be used mainly in the diagnostics of bearing capacity. The estimation of bearing capacity is conducted on the basis of full time data obtained with the FWD device. Moreover, the conclusions implicated by the above mentioned analysis are of big importance in design and operation process of road and airfield pavements. They pertain not only to the influence of modulus and thickness of particular layers but also to the way of pavement layers interaction, Poisson's coefficient, thermal characteristics and others.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 1; 209-218
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matematicheskoe modelirovanie sistemy 'mekhanizm podema gruza - gruz - transportnoe sredstvo'
Mathematical modelling systems 'hoisting mechanism - load - vehicle'
Autorzy:
Lovejjkin, V.
Romasevich, J.
Goldun, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/77320.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
load-lifting crane
modelling
vehicle
dynamic model
equation
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2014, 16, 3
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aspekty modelowania dynamiki ruchu człowieka dla zadań symulacji odwrotnej
Remarks on human body movement modeling for the inverse dynamics analysis
Autorzy:
Blajer, W.
Dziewiecki, K.
Mazur, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387241.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
ruch człowieka
dynamika
modelowanie
human body movement
dynamic
modelling
Opis:
W pracy omawiane są wybrane zagadnienia budowy modeli ciała człowieka dla zadań symulacji dynamicznej odwrotnej. Dyskusja prowadzona jest w odniesieniu do modelu płaskiego przeznaczonego do analizy skoków w płaszczyźnie strzałkowej, układu składającego się z 14 sztywnych segmentów połączonych za pomocą 13 przegubów. Omawia się dwa modele sterowania – deterministyczny (uproszczony), za pomocą wypadkowych momentów sił mięśniowych w stawach, oraz niedeterministyczny (uszczegółowiony) model mieszany, za pomocą sił mięśniowych (sterowanie nadmiarowe) w stawach kończyn dolnych i momentów sił mięśniowych w pozostałych stawach. Z zastosowaniem równań ruchu we współrzędnych absolutnych i niezależnych, dyskutuje się rozwiązania zadań symulacji dynamicznej odwrotnej dla obu modeli sterowania. Rozwiązaniem są przebiegi w czasie sterowania układem oraz reakcji modelu z podłożem (w fazie lotu z założenia równe zeru). Omawia się też metody wyznaczania sił reakcji w stawach, zależnych od sił mięśniowych i reakcji zewnętrznych.
The paper deals with some aspects of mathematical modeling of human body for the inverse dynamics analysis. The discussion is related to a sample planar model composed of 14 rigid segments connected by 13 hinge joints, branching from the hip joint in the open loop linkages. Two ways of control are considered: a simplified (determinate) model with joint torques as control parameters that represent the muscle action in the joints, and hybrid (indeterminate) control model with a mix set of muscle stresses in the lower extremity joints and joint torques in the upper part of the body. Using dynamic equations of motion derived both in absolute and independent coordinates, a discussion is provided on possible solutions to the inverse dy- namics analysis related to the mentioned two models of control. Possibilities for determination of reaction forces in the lower extremity joints, which involves the influence of muscle forces and external reactions from the ground, are also discussed.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 17-24
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An influence of adhesion model on the results of locomotives dynamics simulation
Vlijanie modeli sceplenija na rezultaty modelirovanija dinamicheskogo povedenija lokomotivov
Autorzy:
Golubenko, A.
Kostyukevich, A.
Tsyganovskiy, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/791892.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
locomotive
dynamic behaviour
modelling
wheel-rail contact
adhesion
dynamic simulation
railway track
longitudinal vibration
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 3
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowa koncepcja modelowania i analizy dynamiki aparatu kroczenia człowieka
A new idea of modelling and dynamic analysis of a man walking apparatus
Autorzy:
Żur, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387215.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
modelowanie
analiza
chód
chód człowieka
dynamika
modelling
analysis
walking
dynamic
Opis:
W artykule przedstawiono nową koncepcję opisu i analizy dynamiki aparatu kroczenia człowieka. Zaproponowano własny matematyczny model aparatu kroczenia człowieka w przestrzeni stanu. Wykorzystano metodę płaszczyzny fazowej oraz tzw. ,,efekt mocy wykresów fazowych” w analizie dynamiki stawu kolanowego podczas pełnego cyklu ruchu osób młodych, zdrowych i sprawnych oraz osób zdrowych i sprawnych w wieku podeszłym. Wysunięto hipotezę badawcządotyczącą możliwości wykorzystania pól małych pętli fazowych do oceny koordynacji nerwowo-mięśniowej aparatu kroczenia człowieka.
In this paper a new idea of description and dynamic analysis of a man walking apparatus. Own mathematical model of a man walking apparatus in the space state was presented. Method of phase plane by using ,,phase effect of diagram” was used. During own investigation of young and old subjects were choosen from monograph elaborated by very famous Canadian investigator D.A. Winter (Winter, 1991, 2009). A new hypothesis about using a small phase loops for assessment of neuro-muscular coordination system of a man was proposed.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 1; 148-153
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie ruchu wybranego manipulatora
Modelling of movement of selected manipulator
Autorzy:
Żylski, W.
Gierlak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386316.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
modelowanie
manipulator
formalizm Lagrange'a
dynamika
modelling
Lagrangian formulation
dynamic
Opis:
Artykuł poświęcony jest modelowaniu ruchu nieliniowego obiektu dynamicznego na przykładzie manipulatora SCORBOT-ER 4pc. W artykule zaprezentowano równania kinematyki obiektu, dynamiczne równania ruchu wyprowadzone z zastosowaniem formalizmu Lagrange’a, równania wrażliwości oraz procedurę identyfikacji parametrycznej. W oparciu o rozwiązania równań wrażliwości dokonano uproszczenia modelu dynamiki manipulatora otrzymanego z formalizmu Lagrange’a. W celu określenia parametrów modelu zastosowano procedurę identyfikacji bazującą na zasadzie równowartości energii kinetycznej i pracy. Zaprezentowano wyniki identyfikacji parametrycznej modelu dynamiki. Podano parametry modelu dla przypadku manipulatora nieobciążonego oraz z maksymalnym obciążeniem chwytaka.
In his paper modelling of movement of manipulator SCORBOT-ER 4pc is presented. Kinematics and dynamics equations, sensitivity equations and identification procedure are presented. Identification procedure based on principle of equivalence of kinetic energy and work. In identification signals from experiments are used. Results of verification of identification procedure and parameters of manipulator are presented.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 112-119
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of finite element model of shunting locomotive applicable for dynamic analyses
Autorzy:
Dziewulski, P.
Szurgott, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247466.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
finite element method
modelling
dynamic analysis
crash test
railway vehicle
LS-DYNA
HyperMesh
Opis:
The main aim of this study is to develop a finite element model of the hybrid-shunting locomotive. Considered locomotive is based on a popular shunting locomotive in Poland – SM42. All components above the locomotive frame could be modified in comparison to the original object, whereas a chassis was essentially unchanged. Such solution allows the operators freely configure components e.g. diesel engine, generator, cooling module, cab etc., according to their own requirements. Works on the FE model were focused on very accurate reflection of the locomotive frame since the planned dynamic analyses include crash tests. FE model of the frame has a fine mesh and it is considered as a deformable component. Other segments of the vehicle are simplified and treated as rigid bodies mostly. FE model was developed on the basis of the locomotive CAD model. It was decided to transform the CAD model of the frame into the FE one applying the midsurface procedure. Such approach is correct since the locomotive frame is made of a large number of steel elements in the form of sheet metal plates and sections welded together. Altair Hyper Mesh software was used in the FE model developing process. Appropriate connections between respective components of the model e.g. wheelset – bogie, bogie – locomotive frame, were applied. Finally, the locomotive FE model consists of about 116 thousands of finite shell and solid elements and about 125 thousands of nodes. Dynamic analyses of the locomotive FE model will be carried out using LS-DYNA computer code.
Źródło:
Journal of KONES; 2014, 21, 4; 95-102
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza obciążenia koła kolejowego
Analysis of railway wheel loads
Autorzy:
Wojdyła, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197327.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
dynamika
kolejowy zestaw kołowy
modelowanie
współczynnik dynamiczny
dynamics
railway wheelset
modelling
dynamic coefficient
Opis:
W artykule przedstawiono analizę wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych wagonu osobowego 152 Aa na jego zachowanie podczas ruchu po różnych odcinkach toru. W modelowaniu toru kolejowego uwzględniono rzeczywiste wartości jego nierówności. Model wagonu wykonano w programie UNIVERSAL MECHANISM. Obliczono wielkości sił działających na koło kolejowe. Wyznaczono również wielkość współczynnika dynamicznego wykorzystywanego w programach służących do analizy wytrzymałości z wykorzystaniem MES.
Analysis of impact of design and service parameters of 152Aa passenger carriage on forces acting upon wheels is presented in this paper (different runs over different track sections were simulated). Carriage model was created for UNIVERSAL MECHANISM software and is described. The calculated railway wheel force values are given. Basing on these data, dynamic coefficient used for stress analysis in FEM programs was evaluated.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2013, 81; 151-156
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A neural-fuzzy approach for fault diagnosis of hybrid dynamical systems: demonstration on three-tank system
Autorzy:
Achbi, Mohammed Said
Kechida, Sihem
Mhamdi, Lotfi
Dhouibi, Hedi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837950.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
hybrid dynamic systems
modelling
residual generation
evaluation
monitoring
fault diagnosis
neural - fuzzy approach
Opis:
This work is part of the diagnostic field of hybrid dynamic systems (HDS) whose objective is to ensure proper operation of industrial facilities. The study is initially oriented to the modelling approach dedicated to hybrid dynamical systems (HDS). The objective is to look for an adequate model encompassing both aspects (continuous and event). Then, fault diagnosis technique is synthesised using artificial intelligence (AI) techniques. The idea is to introduce a hybrid version combining neural networks and fuzzy logic for residual generation and evaluation. The proposed approach is then validated on three tank system. The modelling and diagnosis approaches are developed using MATLAB/Simulink environment.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 1; 1-8
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie krajowych i europejskich rozwiązań w ocenie jakości zapachowej powietrza na obszarach w pobliżu obiektów gospodarowania odpadami
Application of National and European Solutions in the Assessment of Odour Air Quality in the Vicinity of Waste Facilities
Autorzy:
Sówka, I.
Grzelka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818062.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
uciążliwość zapachowa
olfaktometria dynamiczna
modelowanie
badania terenowe
odour nuisance
dynamic olfactometry
modelling
field inspections
Opis:
Numerous methods are employed all over the world in order to assess the odour air quality, including, among others, analytical chemistry, sensory, olfactometric and sensory-instrumental methods. Basic procedures for collecting of gas samples from point and area sources, and the determination of odour concentration by dynamic olfactometry are described in the PN-EN 13725 standard: 'Air Quality. Determination of odour concentration by dynamic olfactometry’. The main purpose of the standard is to ensure the consistency of the assessment of odour emissions in the European Union. In the case when other methods (field inspections, modelling) are used and in the case of odour standards in European countries, own solutions are applied. In Poland, there is still a lack of legislation in this area. The work comprises an overview of the measurement methods used in the evaluation of the odour air quality with examples of test results, among others, for measurement and modeling of odour concentration, and field inspections for the five selected waste facilities. The possibility of applying the selected methods in olfactory impact assessments of the waste facilities in Poland is presented.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2016, Tom 18, cz. 2; 794-802
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The modelling of transfer influence vehicle from ground surface on objects in placed
Modelowanie oddziaływania pojazdu na minę umieszczoną w gruncie
Autorzy:
Kuczmarski, F.
Bartnicki, A.
Sprawka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241655.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
miny
grunt
oddziaływanie dynamiczne i statyczne
modelowanie
mines
soil
static and dynamic loads
modelling
Opis:
This paper describes the initial model of the load-mine-ground relation and presents the preliminary results of a computer simulation. Pressure mine-clearing devices, with discs loosely embedded on the axis of the minesweeping section, (disc mine-clearing devices) cause deformation to the mine 's firing mechanism, which, through the actuation of the fuse, leads to the detonation of the inner-placed explosive. It is assumed that under the load of a mine clearing vehicle, the active part of the mine's cover will be vertically displaced by 6-10 [mm] actuating the fuse of the mine. Although the construction parameters of pressure mine-clearing devices are known, there is a shortage of instructions and data requisite for proper construction and effectiveness examination of dynamic mine-clearing vehicles. In fact, during mine clearing with a dynamic mine-clearing device, the force exerted upon the mine (Ngr) is that of the pressure by the disc (an element of the device). This force differs from a static load and the differences result from the following factors: mine placement type of soil as well as its physical and mechanical properties construction properties of a mine-clearing device pace of mine clearing The issue of influence transferred from the surface of the ground onto the mine placed inside is not present in literature and it constitutes an interesting and important scientific issue in terms of selecting parameters for dynamic minesweeping devices. Similarly to a static load, shock waves propagating within the ground cause its volumetric and structural deformations. The main cause of the differences lies in the briefness of a dynamic load. The gradual growth of static loads (clenching) causes displacement of air and water in the pores and their partial squeezing out. In the case of a static load applied to sandy soils, the process lasts from a few minutes to a few hours, whereas in the case of clay and loessial ones, it extends to a few days, weeks or, sometimes, even months. Under static and dynamic loads, the ground reacts similarly to a three-component centre with a changing-with-time amount of air and water. The action time of a percussive load extends from a few to between ten and twenty milliseconds. Due to air and water inertia, this is too short a period of time to squeeze them out of the pores of the soil, which reacts in a way similar to a three-component centre with a constant amount of air and water. Since in unhydrated soils the main part of the pores' volume consists of air, both static and dynamic loads are accompanied by the absorption of the main stresses by the skeleton. With static loads exerted upon the hydrated soil, both water and air flow loosely out of the pores without the absorption of the loads. In terms of strength the only working element here is the ground's skeleton. In the case of short-lasting, intense loads, water (with a small amount of trapped air) will not flow out simultaneously with the skeleton and, as in the case of mean pressures, it may absorb the load to a larger extent than the skeleton itself. The way the hydrated ground reacts to low pressures - below 1 MPa - is therefore largely determined by the amount of air in the pores. Therefore, the ground with a mine placed inside is a multiphase center with changeable properties - the semi-limited area with mechanical properties changing with each cycle of dynamic influence put upon its surface. Although the issue of the ground pressure measurement is dealt with in various publications, there is a lack of data concerning how it changes under the mechanical influence of moving vehicles and under that of dynamic minesweeping devices - the problem which is essential for a safe minefield crossing. The effectiveness of percussive minesweeping devices can be evaluated upon the basis of the experimental data obtained by means of measuring equipment. The elaboration of a reliable ground-mine relation model for short-time (percussive) influences transferred to the ground surface should accelerate the process of selecting parameters for dynamic mine clearing in terms of obtaining the maximum destructive impact, either directly upon the mine or through the actuation of its firing mechanisms for various types of mines, different depths at which they are buried as well as for various soils with their different properties. The above task is the aim of further works focusing on the subject presented in this paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 1; 245-253
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies