Temat: kinematic modeling - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modelowanie kinematyki bezpośredniej egzoszkieletu kończyny górnej
The forward kinematic modeling of exoskeleton arm
Autorzy:: Głowiński, S.
Pecolt, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251370.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: egzoszkielet
kończyna górna
kinematyka bezpośrednia
modelowanie
notacja Denavita-Hartenberga
MATLAB
exoskeleton
arm
forward kinematic
modeling
Denavit Hartenberg convention
Opis:: W artykule przedstawiono możliwości przestrzenne egzoszkieletu kończyny górnej o 9 stopniach swobody (9 DoF). Zaimplementowano opracowaną notację Denavita Hartenberga (DH) z parametrami do pakietu MATLAB, co pozwoliło na uzyskanie wizualizacji egzoszkieletu w różnych położeniach, następnie uzyskano maksymalny zasięg (obwiednie przestrzeni roboczej) w zakresie dozwolonych kątów.
This paper is focused on modeling of spatial possibilities arm exoskeleton in the form of 9DoF open kinematic chain. The Denavit Hartenberg convention with parameters was implemented to MATLAB package. That allowed to received exoskeleton visualization in various position. Maximum range of exoskeleton arm in the angle of permissible angles was presented.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 241-246, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The kinetics of changes in kinematic viscosity of engine oils under similar operating conditions
Kinetyka zmian lepkości kinematycznej olejów silnikowych w warunkach eksploatacji
Autorzy:: Wolak, A.
Zając, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1365706.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: silnik
olej silnikowy
lepkość kinematyczna
niezawodność
modelowanie
eksploatacja
degradacja
degradation
engine
engine oil
kinematic viscosity
reliability
modeling
operating conditions
Opis:: Niniejszy artykuł opisuje odrębne degradacje 5 olejów silnikowych pochodzących od różnych producentów, należących do tej samej klasy lepkościowej wg SAE. Analizowano kierunek oraz nasilenie zmian lepkości kinematycznej w temperaturze 40ºC oraz 100ºC. W ramach zaprezentowanego eksperymentu zostały obserwowane zmiany w olejach silnikowych występujące w trakcie rzeczywistej eksploatacji, w warunkach które można określić jako „trudne” tzn. częste uruchamianie silnika, jazda na krótkich odcinkach, przedłużona praca silnika na biegu jałowym. Oleje były eksploatowane w samochodach osobowych stanowiących jednolitą flotę 25 pojazdów. Lepkość kinematyczna wyznaczana była zgodnie z normą EN ISO 3104. Uzyskane zależności pozwoliły na opracowanie statystycznego modelu, umożliwiającego dokonywanie punktowych predykcji przeciętnych wartości lepkości kinematycznej dla zadanej wielkości przebiegu. Uzyskane wyniki mogą okazać się pomocne podczas podejmowania racjonalnych decyzji dotyczących okresu eksploatacji olejów silnikowych.
The article describes the processes of degradation of five engine oils offered by different manufacturers, but belonging to the same SAE class of viscosity. The direction and intensity of changes in kinematic viscosity measured at two temperatures (40°C and 100°C) have been analyzed. As part of the experiment, the changes in engine oils occurring during actual operation have been observed. The conditions of which can be described as “severe”, i.e. frequent starting of the engine, short distance driving, extended engine idling. All engine oils were operated in passenger cars of a uniform fleet of 25 vehicles. Kinematic viscosity was determined in accordance with the EN ISO 3104. The obtained results have led to the development of a statistical model enabling to calculate average predictive values of kinematic viscosity for a given mileage. The results may facilitate decision-making regarding the service life of engine oils.
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 2; 260-267
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "kinematic modeling" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język