Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "kinematic model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Precyzyjny manipulator o kinematyce równoległej
    Precision manipulator with parallel kinematics
    Autorzy:
    Zbrowski, A.
    Giesko, T.
    Czajka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257773.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    precyzyjny mechanizm pozycjonujący
    model kinematyczny
    kinematyka równoległa
    tripod
    precision positioning mechanism
    kinematic model
    parallel kinematic
    Opis:
    W artykule zaprezentowano strukturę i parametry precyzyjnego manipulatora o kinematyce równoległej z nieliniową charakterystyką mechanizmów napędowych. W systemie pozycjonowania zastosowano miniaturowe mechanizmy krzywkowe. Opracowane oprogramowanie umożliwia ustawianie podstawowych parametrów pracy manipulatora oraz zadawanie położenia końcowego platformy. Przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych. Wyróżniającymi cechami manipulatora są wysoka dokładność i powtarzalność pozycjonowania przy jego dużej nośności.
    The structure and the parameters of the precision manipulator based on the parallel kinematics and non-linear actuators are presented in the article. Miniature cam mechanisms were used as actuators in the positioning system. The developed software enables one to set up the basic parameters of the manipulator and the end position of the platform. The results of the experimental tests of the manipulator are presented. The high positioning accuracy and repeatability with the considerable load capacity are the manipulator's distinguishing features.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2007, 4; 265-274
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematyka odwrotna tripoda z napędem mimośrodowym
    The inverse kinematic of a tripod with cam movement actuators
    Autorzy:
    Zbrowski, A.
    Zagroba, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257771.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    precyzyjny mechanizm pozycjonujący
    model kinematyczny
    kinematyka równoległa
    tripod
    precision positioning mechanism
    kinematic model
    parallel kinematic
    Opis:
    W artykule przedstawiono rozwiązanie zadania kinematyki odwrotnej w manipulatorze typu tripod o strukturze równoległej. Mechanizm posiada zamknięcie siłowe za pomocą sprężyny. Równania kinematyki są nieliniowe ze względu na zastosowanie mimośrodów jako elementów napędowych w aktuatorach.
    The analysis of an inverse kinematic model of the tripod manipulator with parallel architecture was presented in the article. The mechanism is locked by a spring. Kinematics equations are non-linear because of the cam actuators. The presented model was used in the control of precision manipulator tripod.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2007, 4; 275-282
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Biomechanics of the human hand
    Biomechanika dłoni ludzkiej
    Autorzy:
    Jaworski, Ł.
    Karpiński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/101850.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    biomechanics
    hand
    kinematic model
    anatomy
    joint
    biomechanika
    dłoń
    model kinematyczny
    anatomia
    staw
    Opis:
    The paper provides basic information on human hand's anatomical structure with the location of joints and consequent types of achievable movements. The biomechanics of the human hand is described using two different kinematic models of the hand. The differences between the models are described. The Schlesinger's classification of movements of the human hand is introduced.
    Praca zawiera podstawowe informacje o budowie anatomicznej dłoni ludzkiej, włącznie z lokalizacją stawów i wynikających z nich rodzajów osiąganych ruchów. Opisano biomechanikę dłoni ludzkiej używając jej dwóch różnych modeli kinematycznych. Przedstawiono różnice między modelami. Zaprezentowano klasyfikację typów chwytów dłoni według Schlesingera.
    Źródło:
    Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2017, 3, 1; 28-33
    2451-148X
    Pojawia się w:
    Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP)
    Virtual Portable Arm
    Autorzy:
    Sładek, J.
    Ostrowska, K.
    Gąska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155464.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    model kinematyczny
    Wirtualne Współrzędnościowe Ramie Pomiarowe (WWRP)
    kinematic model
    Virtual Coordinate Measuring Arm
    Opis:
    W pracy przedstawiono rozwiązanie zadania wyznaczania on- line dokładności pomiaru, realizowanego z wykorzystaniem współrzędnościowego ramienia pomiarowego (WRP). W ramach pracy zbudowano model metrologiczny - Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP). W tym celu opracowano model kinematyczny WRP z wykorzystaniem notacji Denavita - Hartenberga, który wraz z oprogramowaniem pomiarowym PC DMIS i przy zastosowaniu metody Monte Carlo (MMC) tworzy - WWRP. Model metrologiczny oraz Wirtualne Ramie Pomiarowe może stanowić przełom w wykorzystaniu WRP w systemach zapewnienia jakości produkcji.
    The paper shows the simulative method for on-line uncertainty evaluation of measurements realized with use of a Coordinate Measuring Arm (CMA). The method was designed using the experience in creating virtual models of measuring machines that was collected in the Laboratory of Coordinate Metrology in Cracow University of Technology. The works include creation of a metrological model - The Virtual Coordinate Measuring Arm (VCMA). To do it, the CMA kinematics model of CMA was worked out with use of the Denavit-Hartenberg notation, which combined with the metrological software PC-DMIS and Monte Carlo Method (MCM) forms the VCMA model. For verification of the kinematics model there was applied the position and orientation error. Comparison shows that conception of VCMA is correct and useful for on-line evaluation of the measurement uncertainty. It can also make breakthrough in usage of CMA in quality assurance systems. However, to make VCMA fully applicable it is necessary to install it on a certain technological system, and the producer agreement is needed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1; 75-77
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of foodstuff on muscle forces during biting off
    Autorzy:
    Stróżyk, P.
    Bałchanowski, J. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307499.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    testy
    symulacja numeryczna
    model kinematyczny
    siły mięśniowe
    tests
    numerical simulation
    kinematic model
    mandible-muscles system
    Opis:
    Purpose: The subject of this research is the human stomatognathic system and the process of biting off various foodstuffs. Methods: The research was divided into two stages – an experimental stage and a computational stage. In the first stage, tests were carried out to determine the force-displacement characteristics for the biting off food. For this purpose five different foodstuffs were tested in a testing machine and their strength characteristics were determined. The aim of the second stage was to build a computational model of the human cranium-mandible system and to run simulations of the process of biting off food in order to determine the muscular forces as a function of the food. A kinematic scheme was developed on the basis of a survey of the literature on the subject and used to create a computational model of the human stomatognathic system by means of dynamic analysis software (LMS DADS). Only the masseter muscle, the temporal muscle and the medial pterygoid muscle were taken into account – the lateral pterygoid muscle was left out. Results: The simulations yielded the basic kinematic and dynamic parameters characterizing the muscles. Conclusions: Summing up, weaker occlusion forces are needed to bite off today’s foodstuffs than the forces which the mastication muscles are capable of generating. Determined in the article the general equations will enable identification of the muscular forces acting on the mandible during biting off, performing basic strength calculations, and will also give an answer to which of the products the patient after a surgical procedure will be able to consume.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 2; 81-91
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Geometryczny model równoległego trzyosiowego manipulatora z nieliniową charakterystyką pozycjonowania
    Geometric model of parallel three axis manipulator with a non-linear positioning characteristic
    Autorzy:
    Zbrowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/256164.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    precyzyjny mechanizm pozycjonujący
    model kinematyczny
    kinematyka równoległa
    tripod
    precision positioning mechanism
    kinematic model
    parallel kinematics
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę kinematyczną modelu mechanizmu precyzyjnego manipulatora z kinematyką równoległą typu tripod. Scharakteryzowano strukturę manipulatora, w którym zastosowano aktuatory o nieliniowej charakterystyce pozycjonowania. Przedstawiono równania pozycji definiujące matematyczny model konstrukcji.
    The article presents the geometric analysis of the model precision manipulator with parallel kinematics of a tripod. The structure of a manipulator with non-linear actuators was described. Position equations defining the mathematical model of construction was considered.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 35-42
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Commonly used earthquake source models
    Autorzy:
    Liu, Wenlong
    Liu, Yucheng
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/94697.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
    Tematy:
    kinematic source model
    focal mechanism solution
    tectonic stress field
    elastodynamic
    dislocation theory
    seismic rupture
    naprężenia tektoniczne
    model kinematyczny
    mechanizm ognisk
    elektrodynamika
    Opis:
    Several important earthquake source models that have been extensively used in seismological research and earthquake prediction are presented and discussed. A new fault source model is used to explain the earthquake focal mechanism solution and tectonic stress field, which play a crucial role in earthquake initiation and preparation. The elastodynamic-dislocation theory is demonstrated which provides the theoretical background of most earthquake source models. Important earthquake source models reviewed here include the double-force-couple point-source model, the circular-shear dislocation model, the finite moving-source model, the Brune model, and the spherical explosive source model.
    Źródło:
    Geologos; 2012, 18, 3; 197-209
    1426-8981
    2080-6574
    Pojawia się w:
    Geologos
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies