- Tytuł:
-
Kinematic discrepancy of hydrostatic drive of unmanned ground vehicle
Niezgodność kinematyczna hydrostatycznych układów napędowych Bezzałogowych Platform Lądowych - Autorzy:
-
Konopka, S.
Łopatka, M. J.
Przybysz, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/950689.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
high mobility
hydrostatic driver
mobile robot
kinematic discrepancy
wysoka mobilność
hydrostatyczny układ napędowy
robot mobilny
niezgodność kinematyczna - Opis:
-
The study presents the issue of kinematic discrepancy of hydrostatic drive systems of high mobility vehicles, and its impact on the presence of the unfavourable phenomenon of circulating power. Furthermore, it presents a theoretical discussion
concerning the capacity of the compensation of kinematic discrepancy by a hydrostatic drive system on the basis of tests using static characteristics.
W opracowaniu przedstawiony został problem niezgodności kinematycznej hydrostatycznych układów napędowych pojazdów wysokiej mobilności oraz jej wpływ na występowanie niekorzystnego zjawiska mocy krążącej. Ponadto zaprezentowane zostały rozważania teoretyczne dotyczące zdolności kompensacji niezgodności kinematycznej przez hydrostatyczny układ napędowy na podstawie badań z wykorzystaniem charakterystyk statycznych. - Źródło:
-
Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 4; 413-427
0004-0738 - Pojawia się w:
- Archive of Mechanical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł