Wszystkie pola: robot systems - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A modular mobile robot for multi-robot applications
Modułowy robot mobilny przeznaczony do systemów wielorobotowych
Autorzy:: Rostkowska, M.
Topolski, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276451.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot mobilny
mikrokontroler
system wielorobotowy
odometria
komunikacja
mobile robot
microcontroller
multi-robot systems
odometry
communication
Opis:: This paper presents the process of designing and constructing a desktop-size mobile robot aimed at multi-robot applications. We present the mechanical structure, the electronics and the software, focusing on the modularity concept, which determines the educational values of the entire design. The decision process underlying the design is presented in details: choosing motors, sensors and crucial electronics components, implementing communication buses, and construction of the additional modules. Possible multi-robot applications of this design are outlined at the end.
Niniejsza praca przedstawia poszczególne etapy projektowania i konstrukcji miniaturowego, dydaktycznego robota mobilnego własnego pomysłu. Zawarto w niej opis każdego z etapów, ze szczególnym naciskiem na koncepcję modułowości, która stanowi o wartości dydaktycznej całej konstrukcji. Opisano m.in. proces projektowania mechaniki, doboru czujników i najważniejszych elementów, projektowania elektroniki, opis zastosowanych magistral komunikacyjnych oraz opis wytworzonych modułów i programów zawartych w mikrokontrolerach oraz na komputerze PC.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 288-293
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Speech control for mobile robotic systems
Autorzy:: Yuschenko, A.
Morozov, D.
Zhonin, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386237.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robot mobilny
sztuczna inteligencja
sterowanie mową
speech control
mobile robot
artificial intelligence
Opis:: The experience and intelligence of human are necessary to fulfill the hazardous and responsible operations by mobile robot in undetermined environment. To make the control process more effective and simple for human the speech control may be used. The operator’s interface in this case may be created using the linguistic variables both for commands formalization and for information presentation. The speech controlled robot has to be an autonomous intelligent system capable to re-cognize the current situation and to adopt its behavior to real environment. To adopt the artificial intelligence to the human impression and reasoning the fuzzy logic principles may be used to create the knowledge base of a speech controlled robot. The simple manipulation and locomotion operations may be presented in form of fuzzy production rules. For complicated modes of behavior the procedure of fuzzy AI – planning have been proposed. The procedure of robot learning on the base of fuzzy neural networks has been developed .for the situations when human-operator can not formalize the fuzzy rules of robot behavior beforehand.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 3; 99-102
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Safety systems in rover controller
Autorzy:: Andrzejczak, Kacper
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1178410.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:: communication
controller
mobile robot
remote driving
rover
safety
Opis:: This study’s objective was to determine the level of safety measures used in mobile robot prepared for teleoperation tasks in long distances and harsh environment. The vehicle under test was six-wheeled Mars rover equipped with robotic arm, designed to compete in URC (University Rover Challenge). The analysis has been subjected to the following: communication system, performance of onboard computer and emergency stop system. Communication system has been tested for message exchange speed under various data transmission protocols. Link between base station and mobile robot has immediate influence on onboard computer performance. Emergency stop is an indispensable part of hardware and software, it was tested in different state of the robot to ensure it robustness. This study demonstrates that for the teleoperation control, the UDP protocol is suitable for communication while at the same time allows to maintain low usage of a computing power at the on-board computer.
Źródło:: World Scientific News; 2017, 73; 34-42
2392-2192
Pojawia się w:: World Scientific News
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Coordinating the motion of mobile robots using Cellular Neural Network
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384283.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: neural networks
mobile robot
mapping
navigation
multi-robots systems
cellular neural network
Opis:: This paper presents a method for motion planning for a group of mobile robots. The goal of the group is to move through an environment and to reach a destination while maintaining the desired formation. The map of the environment is represented as a grid of cells. A state of each cell is determined. It can be free, occupied by the obstacle, occupied by a robot. The trajectories of the robots are planned using the modification of diffusion method. The algorithm is implemented using Cellular Neural Network. This kind of implementation allows of efficient path planning and to solve conflicts between robots. Computer simulations were preformed in order to proof the efficiency of the approach.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 65-69
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: On the application of RGB-D SLAM systems for practical localization of mobile robots
Autorzy:: Kostusiak, A.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384725.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: SLAM
RGB-D
mobile robot
evaluation
Opis:: This paper considers the practical application of the RGBD Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) techniques for localization of mobile robots. We attempt to answer the question: how the quality of the estimated sensor trajectory depends on the approach to RGB-D data processing in the SLAM system when RGB-D frames acquired on a real mobile robot are used. Experiments are performed on data obtained from robots of different classes, and from different environment types to present the problems characteristic to RGB-D data. Conclusions as to the robustness of particular architectures and solutions applied in SLAM are drawn on the basis of experimental results. Publicly available data sets and well-established performance metrics are used to ensure that the results are verifiable, reproducible and relevant
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 57-66
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot systems" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język