- Tytuł:
-
Mikroprocesorowy układ sterowania ramieniem robota sygnałem elektromiograficznym
Microprocessor control system for robot arm with electromification signal - Autorzy:
-
Trzmiel, Grzegorz
Kurz, Dariusz
Smoczyński, Wiktor - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/377819.pdf
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
- Tematy:
-
sygnał elektromiograficzny EMG
mikroprocesorowy układ sterowania
model ramienia robota - Opis:
-
W pracy zaprojektowano oraz przedstawiono prototyp ramienia robota sterowanego
sygnałem EMG (elektromiograficznym). W części teoretycznej przedstawiono przegląd
publikacji dotyczących charakterystyki i sposobu pomiaru sygnału EMG, koncepcję
zastosowania zmierzonego sygnału do sterowania modelem ludzkiej ręki oraz krótki opis
zastosowanego w projekcie układu Arduino. W części praktycznej opracowano projekt
urządzenia wraz z zestawieniem wykorzystanych podzespołów oraz prezentacją fizycznego
obiektu. Na końcu zestawiono koszty elementów składowych w postaci kosztorysu
oraz przedstawiono możliwości zastosowań i tendencje rozwojowe zaprojektowanego
urządzenia.
A prototype of a robot arm controlled by EMG (electromyographic) signal was designed and presented in the work. The theoretical part presents an overview of publications on the characteristics and measurement of EMG signal, the concept of using the measured signal to control the human hand model and a brief description of the Arduino system used in the project. In the practical part, the design of the device together with the list of used components and the presentation of the physical object were developed. At the end, the cost of components in the form of a cost estimate was presented and the application possibilities and development trends of the designed device were presented. - Źródło:
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 99; 179-190
1897-0737 - Pojawia się w:
- Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł