- Tytuł:
-
Design and applications of a miniature anthropomorphic robot
Miniaturowy robot antropomorficzny: budowa i zastosowania - Autorzy:
-
Wasielica, M.
Wąsik, M.
Skrzypczyński, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276453.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
robot antropomorficzny
dwunożne chodzenie
serwomotor
mikrokontroler
programowanie robota
motion capture
anthropomorphic robot
biped walking
servomotor
microcontroller
robot programming - Opis:
-
This paper presents the prototype of a miniature anthropomorphic robot. This robot was designed as a low-cost hardware platform for implementing basic skills of a humanoid: efficient gaits, balance maintenance, effective programming of complicated motion sequences. We provide a detailed description of the mechanical and electronic design, present the basic software modules, and demonstrate some applications of this robot. The prototype was tested extensively participating in numerous competitions and live performances.
W artykule przedstawiono prototyp miniaturowego robota antropomorficznego. Robot ten został zaprojektowany jako tania platforma sprzętowa do realizacji podstawowych ludzkich umiejętności: wydajny chód, utrzymanie równowagi, efektywne programowanie skomplikowanych sekwencji ruchu. Przedstawiono szczegółowy opis projektu mechaniki i elektroniki, podstawowych fragmentów oprogramowania oraz zaprezentowano niektóre z zastosowań robota. Prototyp został gruntownie przetestowany podczas startu w licznych zawodach i występach na żywo. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 294-299
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł