Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "mass measurements" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Use of mems technology in mass wasting research
Autorzy:
Ćmielewski, B.
Kontny, B.
Ćmielewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225530.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
ruchy masowe
pomiary geodezyjne
mass movements
measurements
Opis:
Mass movements are a major threat to human life. Their growth depends on many factors. The main factor causing the surface mass wasting is the gravitational force, but the conditions in which this force can act, arise in different ways: it may be undercutting of slopes by erosion or weathering, deep relaxation of the layers forming the edge or slope overload by rain or snow. Often, all these factors interact. The material speed movement down a slope can be very slow, in the manner that is difficult to observe as well as suddenly and violently at a high speed. Methods permitting the monitoring of areas at risk of movement are geodetic, geptechnical and geophisical technics. The most popular method to investigate the movements of the soil layers is to use the inclinometer probe. However, this application requires a large effort involving the execution of specific wells, set up columns and the most expensive item inclinometer probe. Measurements using this technique are periodic and not fully reflect the processes occurring beneath the surface. To improve result several probes can be connected together, admitted to the same hole and registering readings in a real time. The cost of installation often exceeds the project budget. In this paper authors want to put attention to the possibility of using miniature measuring devices such as accelerometers, which are working in low -g š2g, to detect the force of Earth's gravity, distributed into three axis X, Y, Z. This allows calculating the direction of the deflection from X, Y axis and the deviation from the vertical line.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 1/90; 85-92
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Viscous friction measurement technique in robot joint with the use of surrogate mass
Metoda pomiaru tarcia wiskotycznego w przegubie robota przemysłowego z zastosowaniem masy zastępczej
Autorzy:
Świder, J.
Zbilski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276419.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
tarcie wiskotyczne
pomiar
identyfikacja
przegub robota
symulacja
measurements
friction
robot joint
surrogate mass
Opis:
This paper is the theoretical analysis of the method for determining viscous friction characteristics in an industrial robot joint. For the purpose of calculating the value of viscous friction, the surrogate mass of driven robot arms and their common surrogate center of gravity was used. In order to ensure the value of surrogate mass to be correct, the analysis of friction hysteresis influence on a motor's driven torque was performed. The analysis of dynamic phenomenon of friction was performed by numerical robot joint and robot arms models.
Identyfikacja parametrów dynamicznych robota przemysłowego wymaga stosowania złożonych procedur pomiarowych oraz obliczeniowych. Proces identyfikacji w ogólnej postaci sprowadza się do opracowania modelu matematycznego, który opisuje badany obiekt w sposób ogólny a następie wyznaczane są wartości parametrów tego modelu. W tym celu swoje zastosowanie znajdują różne techniki estymacji, które pozwalają na wyznaczenie parametrów modelu w taki sposób, aby wyniki działania modelu jak najbardziej zgadzały się z wynikami rzeczywistych pomiarów. Powszechnie stosowaną metodą estymacji jest Metoda Najmniejszych Kwadratów. Podczas stosowania tej techniki dynamiczny model robota reorganizowany jest do postaci liniowej. Wówczas wszystkie identyfikowane parametry zestawiane są w jednej macierzy. Umożliwia to zastosowanie algorytmu jednocześnie estymującego wartości wszystkich parametrów. Jest to często proces złożony i czasochłonny ze względu na dużą liczbę pomiarów oraz dużą liczbę parametrów branych pod uwagę. Utrudnia to także badanie dynamicznych zjawisk tarcia w przegubach robota. Autorzy pracy proponują podejście upraszczające proces identyfikacji parametrów dynamicznych robota przez zastosowanie zastępczej masy unoszonych ramion. Wprowadzenie masy zastępczej pozwoli na wyznaczenie charakterystyki tarcia w sposób niezależny od grawitacji i kierunku ruchu a także na obniżenie liczby jednocześnie identyfikowanych parametrów dynamicznych. W celu określenia technicznych możliwości wdrożenia proponowanego podejścia, autorzy przeprowadzili analizę teoretyczną wpływu histerezy tarcia statycznego w przegubie robota na jakość pomiarów. Analizę teoretyczną poparto symulacjami komputerowymi. Podejście to pozwoli także na uniknięcie konieczności stosowania wiedzy a priori.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 121-128
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies