Wszystkie pola: navigation measurement - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dwuczęstotliwościowy żyroskop laserowy-pomiar parametru nawigacyjnego
Dual-laser gyroscope navigation measurement parameter
Autorzy:: Dąbrowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/222757.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: nawigacja morska
laser
pomiar
maritime navigation
measurement
Opis:: W artykule przedstawiono budowę, zasady kalibracji układu pomiarowego oraz zasady pomiaru parametru nawigacyjnego, jakim jest wartość przesunięcia kątowego dwuczęstotliwościowego żyroskopu laserowego. Przedstawiono również możliwości wykorzystania dwuczęstotliwościowego żyroskopu laserowego w nawigacji morskiej.
The paper presents the structure, principles of calibration of measurement system and principles of measurement of navigational parameter, which is the magnitude of angle shift in a double-frequency laser gyroscope. It also shows the possibility of using the double-frequency gyroscope in marine navigation.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2006, R. 47 nr 1 (164), 1 (164); 33-42
0860-889X
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Development and validation of an operational fast time ship manoeuvring solver to increase navigation efficiency in horizontally restricted waterways
Autorzy:: Kazerooni, M. F.
Rahimian, M.
Tree, M.
Womersley, T.
Jensen, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24201447.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: manoeuvring
measurement
hydrodynamics
autopilot
fast-time manoeuvring simulation technology
harbour navigation
shallow water
harbour approach channels design
Opis:: Growth of demand for containerized cargo shipping has put more ports into pressure to accommodate larger vessels. Considering the limitations on dimensions of navigation channels, this is not feasible unless aiming for significant capital dredging or alternatively creating high precision predictions of vessel motions subjected to environmental forcing and interaction with shallow and restricted waterway. NCOS ONLINE (Nonlinear Channel Optimisation Simulator) is a state of the art navigation support tool which combines DHI’s high level forecast of environmental conditions with mathematical model of ship motions to add an extra level of accuracy in predicting the under-keel clearance and vessel swept path to boost the efficiency of navigation and pilotage within restricted channels. NCOS Manoeuvring Module utilizes an autopilot scheme based on PID (Proportional / Integral / Derivative) controller and Line of Sight Algorithm to FORCE Technology’s SimFlex4 manoeuvring solver for prediction of manoeuvring ship swept path and response, which will effectively bring the accuracy of real time full bridge simulator to fast time operation support tool. In this paper, the result of mathematical model is validated against fullscale measurements of containership transits through Port of Auckland Navigation channel by comparing pilot commands, leeway drift and swept path through output of portable pilotage unit. According to the results the model is found promising to predict the behaviour of human pilots with precision required in operational use. Finally, the swept path and manoeuvring performance of a sample transit is assessed on different environmental conditions and tide stages to evaluate the safe transit windows in operation.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 71--76
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Particle swarm optimization algorithm based low cost magnetometer calibration
Autorzy:: Ali, A.
Siddharth, S.
Syed, Z.
El-Sheimy, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/129567.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: artificial intelligence
systems
measurement
navigation
algorithm
sensor
sztuczna inteligencja
systemy
pomiar
nawigacja
algorytm
Opis:: Inertial Navigation Systems (INS) consist of accelerometers, gyroscopes and a microprocessor provide inertial digital data from which position and orientation is obtained by integrating the specific forces and rotation rates. In addition to the accelerometers and gyroscopes, magnetometers can be used to derive the absolute user heading based on Earth’s magnetic field. Unfortunately, the measurements of the magnetic field obtained with low cost sensors are corrupted by several errors including manufacturing defects and external electro-magnetic fields. Consequently, proper calibration of the magnetometer is required to achieve high accuracy heading measurements. In this paper, a Particle Swarm Optimization (PSO) based calibration algorithm is presented to estimate the values of the bias and scale factor of low cost magnetometer. The main advantage of this technique is the use of the artificial intelligence which does not need any error modeling or awareness of the nonlinearity. The estimated bias and scale factor errors from the proposed algorithm improve the heading accuracy and the results are also statistically significant. Also, it can help in the development of the Pedestrian Navigation Devices (PNDs) when combined with the INS and GPS/Wi-Fi especially in the indoor environments.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 9-23
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "navigation measurement" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język