- Tytuł:
-
Analiza doboru układu regulacji do elektrycznego napędu pojazdu
Analysis of regulatory system selection for a vehicle with electric drive - Autorzy:
-
Makowski, M.
Grzesikiewicz, W.
Knap, L.
Pokorski, J. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/250018.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
- Tematy:
-
model matematyczny
napęd elektryczny
układ regulacji
mathematical model
electric drive
adjustment system - Opis:
-
W pracy przedstawiono matematyczny model elektrycznego napędu oraz układu regulacji prędkości pojazdu.
Zbudowany model pozwala na badanie procesów zachodzących podczas przyspieszania, ruchu ze stała prędkością
i odzyskowego hamowania pojazdu. Zaproponowany układ regulacji zapewnia utrzymanie zadawanej prędkości
pojazdu. W pracy zaprezentowano metodykę doboru parametrów układu sterowania oraz wpływ parametrów sterowania
na utrzymanie zadanego cyklu jazdy.
Na podstawie przedstawionego matematycznego opisu przetwarzania energii w układzie elektrycznym opracowano
numeryczny model pojazdu z napędem elektrycznym w programie Matlab/Simulink a parametry regulatora
PID dobrano z wykorzystaniem modułu PID Tune.
Wykorzystywany podczas badań cykl jazdy obejmował po dwie fazy przyspieszania pojazdu, jazdy ze stałą
prędkością i odzyskowego hamowania. Do oceny skuteczności działania układu regulacji PID przyjęto kryterium
oceny, które uwzględnia różnice przebiegu prędkości zadanej i prędkości obliczonej. Przedstawione wyniki symulacji
numerycznych potwierdzają poprawność przyjętego modelu napędu elektrycznego oraz poprawne działanie
regulatora PID.
In this paper, we present a mathematical model of a vehicle with an electric drive and a model of a proportional-integral-derivative regulator (i.e. PID regulator) needed to maintain desired speed of the vehicle. On this basis, we build the model of a vehicle allowing to investigate energetic processes during acceleration, moving at a constant speed and regenerative braking of the vehicle. The proposed PID regulator enables to maintain the speed of the vehicle. We also present a methodology for the selection of the PID regulator parameters, as well as, evaluate the influence of those parameters onto ability for maintaining requested speed during driving cycle. On the basis of this mathematical description, a numerical model of the vehicle with electric drive is developed in Matlab/Simulink software with PID parameters determined using PID Tune module. During numerical investigations we model a drive cycle consisting of two phases of vehicle acceleration, cruis-ing at a constant speed and regenerative braking. In order to evaluate the effectiveness of the PID regulator, we propose an efficacy criterion which takes into account the differences between the requested and calculated speed of a vehicle. The results of our numerical simulations confirm that the correctness of the proposed model of the electric drive and the proper function of the PID controller. - Źródło:
-
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1006-1010, CD
1232-3829
2543-5728 - Pojawia się w:
- TTS Technika Transportu Szynowego
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł