Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Angular" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Validation of reference sampling for failure detection by crankshaft angular speed analysis
    Autorzy:
    Dereszewski, M.
    Charchalis, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247164.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    diagnostics
    marine diesel engine
    angular speed
    reference comparison
    Opis:
    The paper presents results of the experiment focused on evaluation of records of runs of the engine in good condition as a reference for subsequent detection of faults of fuel system of medium speed diesel engine. The aim of research was determination of limits of instantaneous angular speed's spread spotted between random starts of the engine, without any fault condition simulation. Due to fine variation of the load setup and different ambient condition, every record of angular speed of independent starting, despite of attempts to sustain the same load and rotational speed value, presents some deviations between runs. Having on mind utilization of such measurement as a template for further comparison, is crucial to find out how random changes of ambient conditions and accuracy of revolutionary speed setup affect the IAS magnitude course. The answer was got in way of registration of numerous runs of the test engine after independent starts and hand adjustment of required RPM’s. The experiment was carried out at laboratory stand in Gdynia Maritime University, equipped with diesel engine Sulzer 3AL 25/30 driving electrogenerator. Sulzer 3AL 25/30 is three cylinder, medium speed, four stroke marine diesel engine, with maximum output 400 kW at 750 rpm. Independent records were treated as random variable and were compared each other. Obtained results were compared with differences between healthy engine and with simulated malfunctions of fuel injection.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2014, 21, 3; 67-74
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Validation of reference sampling for failure detection by crankshaft angular speed analysis
    Autorzy:
    Dereszewski, M.
    Charchalis, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243825.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    diagnostics
    marine diesel engine
    angular speed
    reference comparison
    Opis:
    The paper presents results of the experiment focused on evaluation of records of runs of the engine in good condition as a reference for subsequent detection of faults of fuel system of medium speed diesel engine. The aim of research was determination of limits of instantaneous angular speed's spread spotted between random starts of the engine, without any fault condition simulation. Due to fine variation of the load setup and different ambient condition, every record of angular speed of independent starting, despite of attempts to sustain the same load and rotational speed value, presents some deviations between runs. Having on mind utilization of such measurement as a template for further comparison, is crucial to find out how random changes of ambient conditions and accuracy of revolutionary speed setup affect the IAS magnitude course. The answer was got in way of registration of numerous runs of the test engine after independent starts and hand adjustment of required RPM’s. The experiment was carried out at laboratory stand in GdyniaMaritimeUniversity, equipped with diesel engine Sulzer 3AL 25/30 driving electrogenerator. Sulzer 3AL 25/30 is three cylinder, medium speed, four stroke marine diesel engine, with maximum output 400 kW at 750 rpm. Independent records were treated as random variable and were compared each other. Obtained results were compared with differences between healthy engine and with simulated malfunctions of fuel injection.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2014, 21, 4; 63-70
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model based prediction of the crankshaft instantaneous angular speed fluctuations
    Autorzy:
    Dereszewski, M.
    Charchalis, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247114.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    diagnostics
    marine diesel engine
    angular speed modeling
    failure symptoms
    Opis:
    The paper presents results of the calculation, based on simplified engine model, aimed on prediction of IAS (Instantaneous Angular Speed) of the crankshaft fluctuations under faulty engine condition. Gas forces were calculated basing on results of in-cylinder pressure measurements which were used as inputs to the dynamic model. Mass forces were calculated basing on technical particulars of the engine Sulzer 3Al 25/30.Measurements of the incylinder pressure was carried out at laboratory stand in Gdynia Maritime University, equipped with diesel engine Sulzer 3AL 25/30 driving electro-generator. Sulzer 3AL 25/30 is three cylinder, medium speed, four stroke marine diesel engine, with maximum output 408 kW at 750 rpm. In order to evaluate of IAS model utility for diagnostic prediction of the engine behavior, two kinds of malfunctions of engine’s fuel system were simulated. First malfunction was fuel leakage from high pressure line; the second was partly plugged injector’s nozzle. Construction of high pressure fuel pump enable to fuel leakage simulation. The engine was run out at load 250 kW what is around 65% of nominal. Results of all measurement were smoothed in order to eliminate a noise using SG (Savitzky – Golay) filter. Results of fault condition modeling were compared with healthy engine model and with results of in -cylinder pressure diagrams, in order to create a map of deviations from normal condition.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2013, 20, 1; 55-61
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of diagnostic information about marine engine work based on mesurement of the angular speed discrete value
    Autorzy:
    Dereszewski, M.
    Charchalis, A.
    Polanowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247911.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    diagnostics
    marine diesel engine
    angular speed
    photo optical signal
    failure simulation
    Opis:
    The paper presents results of the experiment, aimed on finding the answer whether IAS (Instantaneous Angular Speed) and angular acceleration of the crankshaft is carrying information about quality of combustion in cylinder of the diesel engine. The experiment was carried out at laboratory stand in Gdynia Maritime University, equipped with diesel engine Sulzer 3AL 25/30 driving electro-generator. Sulzer 3AL 25/30 is three cylinder, medium speed, four stroke marine diesel engine, with maximum output 408 kW at 750 rpm. In order to evaluate of IAS utility for diagnosis of the engine, two kinds of malfunctions of engine's fuel system were simulated. First malfunction was fuel leakage from high-pressure line; the second was partly plugged injector's nozzle. Construction of high-pressure fuel pump enables to simulate fuel leakage. The level of leakage was controlled by simultaneous measurement of pressure in the high-pressure tube. For simulation of injector malfunction, the chocked one was installed in second cylinder. The engine was running at different loads, starting from around 25% up to 70% of nominal. The IAS was measured and recorded by the measurement system ETNP-10, which mode of operation was based on perforated disc mounted at the shaft and photo-optic sensor counting laser impulses. Results of all measurement were smoothed in order to eliminate a noise. Measurement results of fault condition were compared with healthy engine measurements and with results of in-cylinder pressure diagrams, in order to detect all deviation from normal condition.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2012, 19, 2; 121-128
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Attempt of injectors failure detection based on measurement of the angular speed discrete value
    Autorzy:
    Dereszewski, M.
    Charchalis, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245442.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    diagnostics
    marine diesel engine
    angular speed
    photo optical signal
    failure simulation
    Opis:
    The paper presents results of the experiment focused on detection of faulty injector of medium speed diesel engine, in way of analysis of IAS (Instantaneous Angular Speed) of the crankshaft. The experiment was carried out at laboratory stand in Gdynia Maritime University, equipped with diesel engine Sulzer 3AL 25/30 driving electrogenerator. Sulzer 3AL 25/30 is three cylinder, medium speed, four stroke marine diesel engine, with maximum output 400 kW at 750 rpm. In order to evaluate of IAS utility for diagnosis of the engine, two kinds of wrong adjustment of fuel injection valve’s spring were simulated. First malfunction was too weak spring (initial tension of 15.0 MPa against 25.0 MPa in normal condition), the second was too strong tension of the spring (35.0 MPa). The base of experiment was to angular speed recording, in three different conditions of the engine: healthy one and with two simulated malfunctions. Measurements were carried out at two different loads, respectively 150 kW and 250 kW. The IAS was measured and recorded by the measurement system ETNP-10, which mode of operation was based on perforated disc mounted at the shaft and photo-optic sensor counting laser impulses. Noise decomposition of measurement results was based on triple smoothing using Savitzky-Golay filter. IAS runs of faulty engine were compared with healthy engine measurement, in order to detect all deviation from normal condition.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2013, 20, 3; 131-137
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of crankshaft’s angular velocity waveforms as a method of long term monitoring of engine performance quality
    Analiza prędkości kątowej wału korbowego jako metoda długoterminowego monitoringu jakości pracy silnika
    Autorzy:
    Dereszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360773.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    diagnostyka techniczna
    okrętowy silnik spalinowy
    prędkość kątowa wału
    ciśnienie efektywne
    sygnał fotooptyczny
    diagnostics
    marine diesel engine
    angular speed
    mean effective pressure
    photo optical signal
    shaft angular velocity
    Opis:
    The paper presents an idea to utilize crankshaft’s angular speed variation and its derivative for monitoring of trouble of Diesel engine combustion quality. Measurement of instantaneous angular speed, recording and archive of values is easy to obtain using optical indicator and programmable logic controller. Advantage of this method is simple installation and constant signal. Collected data can be processed on board, basing on MS Excel formulas. Observation of changes of instantaneous speed and acceleration can not replace more accurate monitoring systems like Main Effective Pressure measurement or vibration monitoring, but is an excellent tool for early warning. When a signal about deteriorating of engine performance is obtain, more accurate diagnostic can be implemented. Expected final result will be elimination of engine’s cycle’s irregularity. Proposed method is at early stage of investigation and further steps to prove its utility and to develop concluding rules are to be conducted. In the paper are presented preliminary analysis of some bunches of data collected from two bulk carriers, operating in similar condition.
    W artykule przedstawiono ideę wykorzystania funkcji zmian prędkości kątowej wału korbowego oraz jej pochodnej do monitorowania zakłóceń równomierności pracy cylindrów. Pomiar prędkości chwilowej, zapis i archiwizacja wartości jest łatwe do uzyskania przy zastosowaniu głowicy fotooptycznej sprzężonej ze sterownikiem programowalnym. Zalety powyższej metody to łatwość instalacji systemu oraz uzyskiwanie bieżącego sygnału. Zebrane dane mogą być obrabiane na statku w oparciu o formuły zapisane w programie MS Excel. Obserwacja zmian chwilowej prędkości i przyspieszenia kątowego nie zastąpi typowych pomiarów, takich jak pomiar ciśnienia indykowanego lub monitoring drgań, jest jednak doskonałym narzędziem do wczesnego informowania i ostrzegania. W przypadku otrzymania sygnału o pogarszającym się stanie jakości pracy silnika można przystąpić do dokładnego ustalenia przyczyn przy pomocy dokładnych metod pomiarowych. Oczekiwanym efektem finalnym tych działań powinno być usunięcie przyczyn nieregularnej pracy silnika. Przedstawiona metoda jest na wczesnym etapie badań i wymaga dalszych analiz w celu wykazania jej użyteczności diagnostycznej. W artykule przedstawiono wstępne analizy pakietów danych pochodzących z dwóch masowców operujących w podobnych warunkach.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2011, 28 (100) z. 1; 14-18
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Monitoring of instantaneous angular speed of the crankshaft for control of the ship engine performance changes
    Monitorowanie chwilowej prędkości kątowej wału korbowego w celu kontroli zmian jakości pracy silnika okrętowego
    Autorzy:
    Charchalis, A.
    Dereszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328049.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostyka
    silnik okrętowy
    chwilowa prędkość kątowa
    wał
    diagnostics
    marine diesel engine
    instantaneous angular speed
    Opis:
    The paper presents an idea to utilize crankshaft's angular speed variation and its derivative for monitoring of trouble of diesel engine combustion quality. Measurement of instantaneous angular speed, long term recording and archive of values is enable by modern programmable logic controllers. Measurement of IAS (Instantaneous Angular Speed) is done using optical sensor and toothed disc. Advantage of this method is simple installation and constant signal. Collected data can be processed on board, basing on MS Excel formulas. Observation of changes of instantaneous speed and acceleration can not replace Main Effective Pressure measurement or vibration monitoring, but tool for early warning. When a signal of deteriorating of engine performance is obtain, more accurate diagnostic can be implemented. Expected final result will be elimination of engine's cycle's irregularity. Proposed method is at early stage of investigation and further steps to prove its utility and to develop concluding rules are to be conducted. In the paper are presented preliminary analysis of some bunches of data collected from two bulk carriers, operating in similar conditions.
    W artykule przedstawiono ideę wykorzystania funkcji zmian prędkości kątowej wału korbowego oraz jej pochodnej do monitorowania zakłóceń równomierności pracy cylindrów. Pomiar prędkości chwilowej, zapis i archiwizacja wartości jest możliwa dzięki zastosowaniu sterownika programowalnego. Zalety powyższej metody to łatwość instalacji systemu oraz uzyskiwanie bieżącego sygnału. Zebrane dane mogą być obrabiane na statku, w oparciu o formuły zapisane w programie MS Excel. Obserwacja zmian chwilowej prędkości i przyspieszenia kątowego nie zastąpi typowych pomiarów takich jak pomiar ciśnienia indykowanego lub monitoring drgań, jest jednak doskonałym narzędziem do wczesnego informowania i ostrzegania. Przedstawiona metoda jest na wczesnym etapie badań i wymaga dalszych analiz w celu wykazania jej użyteczności diagnostycznej oraz określenia reguł wnioskowania. W artykule przedstawiono wstępne analizy pakietów danych pochodzących z dwóch masowców operujących w podobnych warunkach.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2011, 4(60); 53-58
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interferencyjna metoda pomiaru nierównomierności biegu silnika
    Interference method to measure engine instantaneous angular speed
    Autorzy:
    Łutowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133122.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    okrętowy silnik spalinowy
    diagnostyka
    indykowanie
    nierównomierność biegu
    marine diesel engine
    diagnostics
    engine indication
    instantaneous angular speed
    Opis:
    W Polskiej Akademii Marynarki Wojennej trwają prace nad wykorzystaniem nierównomierności biegu silnika w celach diagnostycznych. Zajmuje się tym wiele ośrodków, jednak w PAMW w celu uzyskania lepszej rozdzielczości i odporności na zakłócenia postanowiono wykorzystać interferometr Sagnaca, stosowany od kilkunastu lat w nawigacyjnych żyroskopach optycznych. Profesjonalne żyroskopy optyczne zapewniają pomiary prędkości kątowej z rozdzielczościami nawet 0,002°/h (Acielo FOG 24) przy prędkości obrotowej ograniczonej do 50 obr/min. Rozdzielczość taka zdecydowanie przewyższa potrzeby diagnostyki silników tłokowych, jednak zakres mierzonej prędkości obrotowej jest zdecydowanie mniejszy od prędkości obrotowych nawet wolnoobrotowych silników okrętowych. W ramach prowadzonej pracy wykonano model interferometru Sagnaca przystosowany do pomiarów w zakresie prędkości obrotowych typowych dla średnio obrotowych silników okrętowych. Przy prędkości obrotowej 750 obr/min uzyskano rozdzielczość 0,0055%. Czas pomiaru jest bardzo krótki około 333 ns i jest on równy czasowi przejścia światła przez 100 m włókna światłowodu, dlatego metoda ta nie wprowadza istotnych przesunięć fazowych jak i nie ogranicza ilości próbek na obrót.
    In the Polish Naval Academy (PNA) are carried out research works on the use of the instantaneous angular speed (IAS) in engine diagnostic purposes. Many research centers deals with that problem. However PNA in order to obtain better resolution and immunity to interference decided to use the Sagnac’s interferometer, which is used in the optical gyroscopes in navigation for several years. Professional optical gyroscopes provide measurements of the angular velocity with the resolutions of even 0,002 °/h (Acielo FOG 24) at speed limited to 50 rpm. Such resolution strongly outweighs the need for diagnostics of piston engines, but the range of the measured rotational speed is definitely smaller than the speeds even of low-speed marine diesel engines. During the work model of the Sagnac’s interferometer had been developed for measurement of rotational speeds typical for medium-speed marine diesel engines. For rotational speed of 750 rpm resolution 0,0055 % had been obtained. The time of measurement is very short, about 333ns, and it is equal to the time of passage of light through the fiber optic cable with length of 100 meters. Because of that this method does not introduce significant phase shifts and does not limit the number of samples per engine shaft revolution.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2015, 54, 3; 821-826
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Validation of failure detection by crankshaft angular speed analysis under sea waving conditions
    Ocena wykrywania uszkodzeń za pomocą analizy chwilowej prędkości kątowej wału w warunkach falowania morza
    Autorzy:
    Dereszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329194.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostics
    marine diesel engine
    combustion control
    angular speed variation
    silnik okrętowy
    diagnostyka
    wał
    prędkość kątowa
    spalanie
    Opis:
    The paper presents results of analysis how sea waves affect variation of angular speed of a propulsion shaft of the ship during sea passage. That information is necessary to evaluate the level of credibility of measurements taken as reference value for detection of main engine combustion failures and evaluation of cylinders’ contribution to total power based on shaft’s angular speed irregularity observations. Utilization of IAS (Instantaneous Angular Speed) for diagnostic purposes is mostly based on comparison of actual state measurement with characteristics taken during healthy engine run in certain outer conditions. For marine propulsion set, the weather deriving factor, having impact at angular speed of the shaft, is torque variation caused by changes of propeller’s draught due to pitch of the hull. The aim of analysis was to evaluate how pitching frequency affect run of IAS and how to process obtained data to eliminate harmonics deriving from sea waving.
    W artykule zaprezentowano rezultaty analizy wpływu falowania morza na zmiany chwilowej prędkości kątowej wału napędowego statku podczas rejsu morskiego. Wnioski z powyższej analizy są niezbędne do oszacowania poziomu wiarygodności rezultatów pomiarowych przyjętych jako wartości porównawcze służące do wykrywania nieprawidłowości procesu spalania w poszczególnych cylindrach silnika o zapłonie samoczynnym. Metoda diagnostyczna oparta na ocenie zmian chwilowej prędkości kątowej wału wymaga porównania wartości uzyskanych w chwili dokonywania oceny stanu technicznego z wartościami wzorcowymi uzyskanymi z badania silnika będącego w doskonałym stanie technicznym. Na pracę układu napędowego statku mają wpływ czynniki atmosferyczne a jednym z nich jest falowanie morza, powodując zakłócenia regularności prędkości obrotowej wału wskutek zmiennego zanurzenia śruby napędowej. Celem analizy było sprawdzenie czy matematyczna obróbka danych może wyeliminować składowe od falowania morza.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2014, 15, 3; 59-63
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental method of evaluation of diagnostic value of the angular speed discrete signal from free end of the crankshaft
    Eksperymentalna metoda oceny przydatności diagnostycznej dyskretnego sygnału prędkości kątowej z wolnego końca wału korbowego
    Autorzy:
    Charchalis, A.
    Dereszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329592.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostyka
    wał korbowy
    sygnał prędkości kątowej
    okrętowy silnik spalinowy
    diagnostics
    marine diesel engine
    combustion control
    angular speed variation
    Opis:
    The paper presents the method of the experimental way of finding the answer whether IAS (Instantaneous Angular Speed) of the crankshaft is carrying information about quality of combustion in cylinder of the diesel engine. The experiment was carried out at laboratory stand in Gdynia Maritime University, equipped with diesel engine Sulzer 3AL 25/30 driving the electrogenerator. Sulzer 3AL 25/30 is three cylinder, medium speed, four stroke marine diesel engine, with maximum output 400 kW at 750 rpm. In order to evaluate of IAS utility for diagnosis of the engine, the healthy engine run was recorded and malfunction of engine's fuel system were simulated. The malfunction was fuel leakage from high pressure line and bad condition of the injector. The IAS was measured and recorded by perforated disc mounted at the shaft and photooptic sensor.
    W artykule zaprezentowano eksperymentalną metodę sprawdzenia czy chwilowa prędkość kątowa wału korbowego jest nośnikiem informacji o jakości procesu spalania w cylindrze silnika z zapłonem samoczynnym. Eksperyment przeprowadzono na stanowisku testowym w Akademii morskiej w Gdyni, wyposażonym w silnik wysokoprężny Sulzer Al. 25/30, napędzający prądnicę. Sulzer 3Al 25/30 jest trzycylindrowym, średnioobrotowym, czterosuwowym silnikiem o mocy maksymalnej 400 kW, przy prędkości obrotowej 750 obr./min. W celu oceny przydatności sygnału prędkości kątowej do celów diagnostycznych przeprowadzono pomiary na silniku w stanie wzorcowym bez usterek, a następnie powtórzono pomiary symulując usterki systemu paliwowego. Symulowane usterki to przeciek na pompie wtryskowej oraz zły stan techniczny wtryskiwacza. Do pomiarów prędkości kątowej zastosowano laserowy czujnik fotooptyczny.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2012, 3(63); 17-22
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies