- Tytuł:
-
The use of Kinect sensor to control manipulator with electrohydraulic servodrives
Zastosowanie sensora Kinect do sterowania manipulatora z napędami elektrohydraulicznym - Autorzy:
-
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276819.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
kinect
manipulator z napędami elektrohydraulicznymi
sterowanie ruchem ręki
rozpoznawanie postury człowieka
Kinect
electro-hydraulic manipulator
human-hand control
human posture recognition - Opis:
-
The article describes the control of the 2-axis electrohydraulic manipulator by the human-hand motion. To recognition of skeleton points the Kinect sensor was used. In this application the information about coordinates of shoulder, elbow and hand was used to compute of inverse kinematic in manipulator. In investigation the accuracy of control by human’s hand motion was tested. The aim of study was to find a new of control method without commonly used joysticks to create human-machine interface.
Artykuł opisuje sterowanie 2-osiowym manipulatorem z napędami elektro-hydraulicznymi za pomocą ruchów ręki człowieka. Do rozpoznawania punktów szkieletowych człowieka wykorzystany jest Kinect. W tej aplikacji informacje o współrzędnych barku, łokcia i ręki wykorzystywane były do wyliczenia kinematyki odwrotnej manipulatora. W badaniach testowano precyzję sterowania przez ruch ręki człowieka. Celem pracy było znalezienie nowej metody sterowania urządzeniami bez użycia powszechnie stosowanych joysticków, aby utworzyć interfejs komunikacji pomiędzy człowiekiem a maszyną. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 481-486
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł