Wszystkie pola: manipulator przemysłowy - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Mechatroniczny manipulator układów sterowania wyposażonych w pulpit sterowniczy
Mechatronic manipulator of control system equipped into Console
Autorzy:: Szymański, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1369118.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: robot przemysłowy
pulpit sterowniczy
manipulator przemysłowy
Opis:: The paper present's the review of mechatronic constructional solutions system of the small and average power, with particular reference to industrial stationary and mobile manipulators. In the paper presented conception and result's of industrial experiments an mechatronic mobile manipulator used to inspection of control systems of devices working in dangerous, and trouble located industrial conditions
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 1, 94; 17-23
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A system of industrial manipulator equipped with functions for adaptation and reconfiguration
System manipulatora przemysłowego z funkcjami adaptacji i rekonfiguracji
Autorzy:: Mężyk, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256919.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: industrial manipulator
reconfiguration
adaptation
modular robotics
manipulator przemysłowy
rekonfiguracja
adaptacja
robotyka modułowa
Opis:: The article presents a system for an industrial manipulator equipped with advanced functions for reconfiguration and adaptation. Currently standard industrial manipulator systems perform their function in an invariable, planned in advance manner; however, in near future, it is certain that there will be high demand in the market for systems that allow adaptation of their configuration to the variable situation in the production line. The use of mechatronic systems and devices that are capable of reconfiguration and adaptation to changing tasks in the technical process allows an increase in the flexibility and effectiveness of industrial plants. Presented solution assumes the fitting of a standard industrial manipulator with additional systems to allow its reconfiguration, monitoring its environment, and adaptation of its parameters according to current needs. The described system of reconfiguration and adaptation functions for the industrial manipulator allows the introduction of the robotic technology into the areas where, so far, it was not possible or unprofitable, that is for the production line with a short series of product production.
Artykuł przedstawia system manipulatora przemysłowego wyposażonego w zaawansowane funkcje rekonfiguracji i adaptacji. Standardowe systemy manipulatorów przemysłowych wykonują swoje funkcje w sposób stały, z góry zdefiniowany, jednak w przyszłości wzrośnie zapotrzebowanie na systemy, które umożliwiają dostosowanie swojej konfiguracji do bieżącej sytuacji na linii produkcyjnej. Wykorzystanie urządzeń i systemów mechatronicznych charakteryzujących się zdolnością do rekonfiguracji i przystosowania do zmienianych zadań w procesach technologicznych umożliwia zwiększenie elastyczności i efektywności systemów przemysłowych. Przedstawione rozwiązanie zakłada wyposażenie standardowego manipulatora przemysłowego w dodatkowe systemy umożliwiające zmianę konfiguracji systemu, monitorowanie jego otoczenia oraz zmianę parametrów według potrzeb. Prezentowany system manipulatora wyposażonego w funkcje adaptacji i rekonfiguracji umożliwienia wprowadzenie techniki robotowej do zadań, w których do tej pory było to nieopłacalne lub niemożliwe, tj. na liniach o krótkich seriach produkcyjnych.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2015, 1; 121-130
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Comparative analysis for kinematics of 5-DOF industrial robotic manipulator
Autorzy:: Manjaree, S.
Nakra, B. C.
Agarwal, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386276.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: kinematic analysis
wrist
anfis
membership function
degree of freedom
analiza kinematyczna
nadgarstek
manipulator przemysłowy
robot przemysłowy
Opis:: This paper gives the kinematic analysis of a 5-DOF industrial robotic manipulator while considering wrist in motion. Analytical solutions have been obtained for forward kinematics and inverse kinematics to accurately position the end-effector of robotic manipulator in three dimensional spaces. For the first time, a hybrid neuro-fuzzy intelligent technique with two different membership functions has been studied and their performances are comparatively evaluated with analytical solutions. An experiment has been performed for a desired trajectory. It is seen that the results for the intelligent technique are reasonably in agreement with experiment. Also, the results obtained highlight the importance of selection of a particular membership function for robotic manipulators of industrial use.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 4; 229-240
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Komunikacja emulatora pracy robotów przemysłowych z oprogramowaniem do symulacji układów automatyki
Communication of Industrial Robot Emulator with Software for Simulation of Automation Systems
Autorzy:: Burghart, Andrzej
Szybicki, Dariusz
Pietruś, Paulina
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276592.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: standard komunikacji OPC
manipulator przemysłowy
komunikacja
sterownik PLC
stanowisko zrobotyzowane
OPC communication standard
industrial manipulator
communication
PLC controller
robotic station
Opis:: W artykule przedstawiono przegląd istniejących rozwiązań do programowania i symulacji pracy robotów przemysłowych. Zaprezentowano informacje dotyczące sterowników PLC, sposobów ich programowania oraz standardu komunikacyjnego OPC. Zbudowano strukturę komunikacji między oprogramowaniem RobotStudio a narzędziem służącym do symulacji układów automatyki – Automation Studio. Przeprowadzono symulację działania oraz testy zaprojektowanego oprogramowania dla przykładowego stanowiska zrobotyzowanego. Połączono wirtualny kontroler robota przemysłowego ze sterownikiem PLC, dla którego program napisano w Automation Studio.
The article presents an overview of existing solutions for programming and simulating the work of industrial robots. Information on PLCs, their programming methods and the OPC communication standard has been presented. A communication structure between the RobotStudio software and a tool for simulation of automation systems – Automation Studio was built. Simulated operation and tests of designed software for an exemplary robotic station were carried out. The virtual controller of the industrial robot was connected to the PLC for which the program was written in Automation Studio.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 2; 23-28
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Badania symulacyjne wybranych parametrów hydrostatycznego układu napędowego manipulatora antropomorficznego w kontekście wykorzystania w transporcie bliskim
Selected parameter’s simulation research in a hydrostatic drive system for anthropomorphic manipulators used in transportation
Autorzy:: Cieślik, K.
Krogul, P.
Spadło, K.
Typiak, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/309663.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: manipulator antropomorficzny
manipulator przemysłowy
model manipulatora
badania symulacyjne
układ napędowy
napęd hydrostatyczny
anthropomorphic manipulator
industrial manipulator
model of manipulator
simulation tests
drive system
hydrostatic drive
Opis:: W artykule dokonano porównania manipulatorów antropomorficznych i przemysłowych. Wskazano podstawowe różnice pomiędzy tymi konstrukcjami wynikające zarówno ze sposobu sterownia jak również struktury kinematycznej. Przedstawiono sposób opracowania struktury kinematycznej manipulatora antropomorficznego jako konstrukcji podobnej do ludzkiej kończyny górnej. Opracowano model manipulator antropomorficznego w oparciu o przyjęte złożenia dotyczące znacznego zwiększenia ludzkich możliwość roboczych w kontekście prac przeładunkowo-transportowych. Przeprowadzono badania symulacyjne na opracowanym modelu manipulatora w aspekcie określenia wybranych parametrów hydrostatycznego układu napędowego.
The article compares anthropomorphic and industrial manipulators. The basic differences between these constructions are indicated, resulting both from the control method as well as the kinematic structure. Presented the method of developing the kinematic structure of the anthropomorphic manipulator as a construction similar to the human upper limb. An anthropomorphic manipulator model was developed based on accepted assemblies concerning a significant increase in human working capacity in the context of reloading and transport work. Simulation studies were carried out on the manipulator model developed in the aspect of determining selected hydrostatic drive system parameters.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 821-826, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "manipulator przemysłowy" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język