Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "magnetometr" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Kompensacja zaburzeń ferromagnetyków twardych we wskazaniach magnetometrów MEMS
    The compensation of hard iron distortions in the MEMS magnetometers measurements
    Autorzy:
    Sawicki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/378037.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    Hard-Iron
    magnetometr
    MEMS
    Opis:
    Czujniki magnetometryczne wykonane w technologii MEMS (ang. microelectromechanical system), ze względu na niewielkie wymiary, wagę oraz cenę wykorzystywane są do wyznaczania kierunku północnego w aplikacjach związanych z robotyką mobilną. Na jakość estymacji kąta obrotu wpływ mają zarówno zaburzenia pola magnetycznego powstałe na skutek obecności ferromagnetyków twardych (tzw. Hard-Iron distortion) jak i ferromagnetyków miękkich (tzw. Soft-Iron distortion). W niniejszym artykule zaprezentowano ideę estymacji kąta heading, procedurę kalibracyjną magnetometru jak i porównanie trzech wybranych algorytmów kompensacji zaburzeń od ferromagnetyków twardych. Prezentowane metody różnią się między sobą złożonością, kosztem numerycznym jak i efektywnością działania.
    The magnetometer sensors, manufactured in microelectromechanical system (MEMS) technology, due to small dimension, weight and price are used for the north direction determination in applications related to a mobile robotics. The quality of the rotation angle estimation is influenced by disturbances of the magnetic field caused by both the presence of hard ferromagnetic (so-called Hard-Iron distortion) and soft ferromagnetic materials (so-called Soft-Iron distortion). The article presents the idea of heading angle estimation, magnetometer calibration procedure and compares three selected compensative algorithms of Hard-Iron distortion. Described methods differ in complexity, numerical cost and efficiency. The presented methods vary in complexity, numerical expense and efficiency.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 90; 313-323
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integracja hydroakustycznych i magnetometrycznych metod w procesie pozyskiwania geodanych hydrograficznych
    Integration of hydroacoustic and magnetometer methods in the process of hydrographical geodata acquisition
    Autorzy:
    Stateczny, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/346705.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
    Tematy:
    sonar
    magnetometr
    integracja
    hydrografia
    magnetometer
    integration
    hydrography
    Opis:
    Celem naukowym planowanych badań jest rozwinięcie metod przetwarzania hydrograficznych geodanych pomiarowych poszerzone o geodane magnetometryczne. Planowane badania obejmą cały kompleks metod procesu integracji hydrograficznych geodanych pomiarowych – danych batymetrycznych, sonarowych i magnetometrycznych. Łączne analizowanie danych pozyskanych różnymi sensorami umożliwi uzyskanie efektu synergicznego w tym szczególnie w procesie identyfikacji obiektów dennych i zalegających pod dnem akwenu. Wyniki badań wdrożone zostaną do praktyki hydrograficznej oraz w procesie budowy elektronicznych map nawigacyjnych, w tym między innymi elektronicznych map nawigacyjnych dla żeglugi śródlądowej, elektronicznych map podwodnych akwenów portowych i map batymetrycznych.
    In this paper, the problem of integration of hydrographical geodata obtained by various sensors is discussed. The planned works include the entire complex of geodata: bathymetric, sonar and magnetometric. Joint analyzing them will enable to get the synergetic effect, in particular in the process of identification of objects lying on the bottom and under the bottom of the basin. The results will be implemented in the hydrographical practice and in the process of producing electronic navigational charts, among others of inland water charts, port electronic maps and bathymetric maps.
    Źródło:
    Roczniki Geomatyki; 2013, 11, 1(58); 97-104
    1731-5522
    2449-8963
    Pojawia się w:
    Roczniki Geomatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : przegląd czujników pomiarowych
    The system of acquisition and archiving of motion parameters of mobile systems : an overview of measuring sensors
    Autorzy:
    Grabiński, Jakub
    Waluś, Konrad J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312758.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    akcelerometr
    żyroskop
    magnetometr
    układ pomiarowy
    accelerometer
    gyroscope
    magnetometer
    measuring system
    Opis:
    W ramach pracy przedstawiono układ pomiarowy umożliwiający zbieranie oraz zapis parametrów ruchu pojazdu. Do budowy układu, wykorzystano moduł nawigacji inercyjnej składający się z trójosiowych akcelerometrów oraz żyroskopów wykonanych w technologii MEMS. Wykonano badania oraz opracowano metody obliczeniowe pozwalające na odniesienie zebranych danych, do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. Zbudowany układ pomiarowy wykorzystuje trzy rodzaje czujników: akcelerometr, żyroskop, magnetometr. Każdy z tych czujników pozwala na pomiar wielkości fizycznej, w trzech prostopadłych osiach kartezjańskiego układu współrzędnych. Dodatkowo w pracy wykorzystano moduł nawigacji satelitarnej (GPS), jako odniesienie w skali „makro” (układ współrzędnych związany ze środkiem kuli ziemskiej o promieniu wynoszącym ok. 6371 km) dla modułu nawigacji inercyjnej (INS/IMU), umożliwiającej dokładny pomiar w skali „mikro” (układ współrzędnych związany z punktem początkowym ruchu dla trasy, której długość nie przekracza kilkuset metrów). W artykule przedstawiono przegląd dostępnych czujników pomiarowych ze szczególnym uwzględnieniem parametrów wybranych sensorów oraz błędów wprowadzanych do układu pomiarowego.
    As part of the work, a measuring system is presented that allows collecting and recording vehicle motion parameters. To build the system, an inertial navigation module was used, consisting of two-axis accelerometers and gyroscopes made in MEMS technology. The tests were carried out and calculation methods were developed to allow the collected data to be referenced, to a point in the three-dimensional space, in order to determine the trajectory of the vehicle's movement. The built-in measuring system uses three types of sensors: accelerometer, gyroscope, magnetometer. Each of these sensors allows the measurement of the physical size in three orthogonal axes of the Cartesian coordinate system. In addition, the work uses a satellite navigation module (GPS), as a reference on the "macro" scale (coordinate system related to the center of the globe with a radius of about 6371 km) for the inertial updating module (INS / IMU), enabling accurate measurement in the "micro" scale (the coordinate system associated with the starting point of the traffic for the route, the length of which does not exceed several hundred meters). The article presents an overview of available measuring sensors with special consideration of the parameters of selected sensors and errors introduced into the measurement system.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 234-240
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fuzja sensoryczna IMU metodą filtra Kalmana
    The use of Kalman filter for IMU sensory fusion
    Autorzy:
    Maślanka, K.
    Janusz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266540.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    filtr Kalmana
    akcelerometr
    żyroskop
    magnetometr
    Kalman filter
    attitude
    accelerometer
    gyroscope
    magnetometer
    Opis:
    W pracy przedstawiono metody pomiaru orientacji obiektu w przestrzeni. Na potrzeby określenia orientacji obiektu (attitude) estymowano lotnicze kąty Eulera RPY - Roll, Pitch, Yaw. Do pomiaru poszukiwanych wielkości wykorzystano mikroprocesorowy inercyjny układ pomiarowy (IMU). Dzięki fuzji sensorycznej zintegrowano dane pochodzące z fizycznie odseparowanych, niezależnych czujników IMU. W celu sprawdzenia poprawności fuzji sensorycznej zaimplementowano filtrację Kalmana w środowisku inżynierskim Matlab oraz na mikrokontrolerze a uzyskane wyniki pomiarów przedstawiono na przebiegach czasowych. W wyniku modelowania procesu pomiarowego oraz jego implementacji i filtracji w sterowniku cyfrowym uzyskano odfiltrowane przebiegi wielkości określających orientację obiektu w przestrzeni.
    The article describes method of measurement of 6DOF object’s attitude. For the purposes of determining the object orientation (attitude) estimation of airline Euler angles Roll, Pitch, Yaw. There are three types of sensor using for this purpose: accelerometer, gyroscope and magnetometer. Working as a measurement system uses a microprocessor RAZR IMU 9-DOF. Three types of independent signals are connected using Kalman Filter Fusion developed on the basis of designated signal models and their dependencies in space state. The validity of the assumptions made by implementing the Kalman filter engineering environment of Matlab. The results of numerical experiments are presented in the form of time passes selected parameters that describe the orientation of the object. Designed filtration system is implemented in the electronic layout of the IMU and test research. As a result of the study was obtained from the sensor signals are filtered out. Registered time characteristics were presented in work.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 55; 35-40
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dokładność pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych
    Angle measurement accuracy assessment using inertial sensors in threedimensional coordinate system
    Autorzy:
    Miziołek, Mateusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/98336.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
    Tematy:
    czujniki inercyjne
    smartfon
    akcelerometr
    magnetometr
    vicon nexus
    inertial sensors
    smartphone
    accelerometer
    magnetometer
    Opis:
    Artykuł dotyczy dokładności pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych. Jako system odniesienia wykorzystano system akwizycji ruchu firmy Vicon. W artykule opisano przebieg badania, aplikację, która posłużyła do zbierania danych ze smartfona. W artykule zawarto także metody, wzory oraz algorytm, których użyto, aby porównać uzyskane dane.
    This article discusses angle measurement accuracy assessment using inertial sensors in three-dimensional coordinate system. Vicon's acquisition system was used as a reference system. The article describes conduct of the study and application that was used for collecting data from the smartphone. The article also contains methods, formulas and algorithms that were used to compare obtained data.
    Źródło:
    Journal of Computer Sciences Institute; 2019, 10; 12-17
    2544-0764
    Pojawia się w:
    Journal of Computer Sciences Institute
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowoczesne systemy magnetometryczne
    Modern magnetometric systems
    Autorzy:
    Wołoszyn, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154063.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    magnetometr
    pole magnetyczne
    obiekt ferromagnetyczny
    detekcja
    lokalizacja
    magnetometer
    magnetic field
    detection
    localization
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodę magnetometryczną oraz opisano nowoczesne systemy magnetometryczne. Systemy magnetometryczne znajdują zastosowanie szczególnie w geologii, w archeologii oraz w urządzeniach militarnych. Do pomiaru indukcji magnetycznej stosowane są precyzyjne magnetometry typu SQUID, pompowane optycznie, Overhauser'a, protonowe oraz transduktorowe.
    The magnetometric method and modern magnetometric systems are presented in this paper. Magnetometric systems are used especially in the geology, archeology and military devices. The very sensitive magnetometers as SQUID, optically pumped, Overhauser's, proton and fluxgate are used in measuring the Earth magnetic field.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 80-83
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kompensator zakłóceń magnetycznych generowanych przez samolot
    Compensator of magnetic interference caused by aircraft
    Autorzy:
    Wołoszyn, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152028.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pole magnetyczne
    zakłócenia magnetyczne
    magnetometr
    symulacja komputerowa
    magnetic field
    magnetic interference
    magnetometer
    computer simulation
    Opis:
    W badaniach geologicznych Ziemi wykorzystuje się m.in. metodę magnetometryczną. Metoda ta polega na pomiarze indukcji magnetycznej na badanym obszarze. Na podstawie rozkładu pola magnetycznego można zlokalizować różnego rodzaju złoża mineralne. Poszukiwania geologiczne wykorzystywane są na dużych obszarach z wykorzystaniem samolotu. Samolot w swoim otoczeniu zniekształca pole magnetyczne, dlatego też system pomiarowy musi zawierać kompensator zakłoceń magnetycznych. Skuteczność zastosowanych w kompensatorze metod numerycznych można zbadać wykorzystując symulację komputerową. W pracy przedstawiono wyniki symulacji zakłóceń magnetycznych samolotu oraz metodę ich kompensacji.
    The magnetometric method of a magnetic field measurements applied (among the others) in geological research has been known since the begining of the XX century. Geological explorations have been carried out on large areas reaching hundreds of kilometers. From this reason they are carried out with a help of an aircraft. they depend on measurements of a magnetic flux density realized with a help of optically pumped magnetometers of a high resolution reaching 1 pT. In order to achieve such a high precision an efficient elimination of an interference caused by an aircraft is required. The very basic aeromagnetic compensation system consists of an optically pumped magnetometer, 3-axis fluxgate magnetometer and a computer. A proper operation of the system with respect to the particular aircraft or helicopter requires much of expensive experimental research. Operation of a magnetic interference compensator can be verified with a help of a computer simulation.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 12, 12; 47-50
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz sterowania
    Kinect and inertial sensor based motion capture system for virtual reality and remote control tasks
    Autorzy:
    Budziszewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276923.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rzeczywistość wirtualna
    rejestracja ruchu
    kinect
    żyroskop
    akcelerometr
    magnetometr
    virtual reality
    motion capture
    Kinect
    gyroscope
    accelerometer
    magnetometer
    Opis:
    W artykule opisano sposób wykorzystania kontrolera Microsoft Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych i magnetycznych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej. Za pomocą kontrolera Kinect rejestrowane jest położenie głowy oraz rąk człowieka. System inercyjny wykorzystywany jest do rejestracji rotacji. Jest ona wyznaczana na podstawie żyroskopu. Akcelerometr i magnetometr wykorzystywane są do wyznaczania położenia początkowego oraz kompensacji błędów całkowania sygnałów z żyroskopu.
    This paper describes the method of using Microsoft Kinect controller and a set of inertial and magnetic sensors for recording human movement for virtual reality applications. Positions of the head and hands are recorded using the Kinect controller. Inertial system is used to record the rotation. It is calculated on the basis of the gyroscope. Accelerometer and magnetometer are used to determine the initial position and compensation of gyroscope errors.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 189-193
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt integratora danych sensorycznych do detekcji niekontrolowanych upadków
    Multisensor data integrator to detect uncontrolled falls
    Autorzy:
    Wójtowicz, B.
    Dobrowolski, A. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209071.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    detekcja upadków
    fuzja sensoryczna
    żyroskop
    akcelerometr
    magnetometr
    czujnik ciśnienia
    fall detection
    data fusion
    gyroscope
    accelerometer
    magnetometer
    pressure sensor
    Opis:
    Co trzeci człowiek powyżej 65. roku życia przynajmniej raz do roku narażony jest na upadek [1, 2]. W roku 2002 z powodu upadków zmarło 391 tysięcy ludzi [1]. Upadki oraz urazy nimi spowodowane stanowią istotny problem zdrowia publicznego i często wymagają natychmiastowej pomocy medycznej. Bardzo szybka detekcja niekontrolowanego upadku pozwala na skrócenie czasu hospitalizacji, a przede wszystkim zmniejszenie potencjalnego ryzyka wystąpienia groźnych powikłań pourazowych. W niniejszym artykule zaprezentowano projekt bezprzewodowego urządzenia do detekcji niekontrolowanych upadków. Zaprojektowane urządzenie zaopatrzone jest w cztery sensory: żyroskop, akcelerometr, magnetometr oraz sensor ciśnienia. Dane z sensorów przetwarzane są w mikrokontrolerze, który w pierwszym etapie dokonuje operacji związanych z fuzją i integracją danych. Następnie w module decyzyjno-wnioskującym podejmowana jest decyzja o detekcji upadku i wyzwoleniu procedury alarmowej. Zgłoszenie alarmu odbywa się za pośrednictwem sieci bezprzewodowej, umożliwiającej podłączenie urządzenia do integratora sensorycznego, którym może być np. telefon komórkowy z dedykowaną aplikacją.
    At least once a year every third person over 65 years of age is exposed to a fall [1, 2]. 391,000 people died due to falls in 2002 [1]. Falls and injuries caused by them are an important public health problem and often require immediate medical attention. Very fast detection of uncontrolled falls shortens the duration of hospitalization and reduces the potential risk of serious complications of injuries. This paper presents the design of a wireless device for the detection of uncontrolled falls. The device consists of four sensors: a gyroscope, an accelerometer, a magnetometer, and a pressure sensor. Data from the sensors are processed in the microcontroller, which performs the operations of data fusion and integration. The decision about the fall detection is made in the next step and if it is needed, it triggers an alarm. Alarm notification is sent via wireless network. The device can be connected to the sensor integrator, i.e. a mobile phone with the dedicated application, which can call for help.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 4; 229-240
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka
    Application of the Kalman filter for the diagnosis of human biomechanics
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Szulczyński, P.
    Lubiatowski, B.
    Breninek, B.
    Gruszczyński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063787.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    orientacja
    kwaterniony
    filtr Kalmana
    kąty Eulera
    akcelerometr
    magnetometr
    żyroskop
    system wizyjny
    manipulator
    orientation
    quaternions
    Kalman filter
    Euler angles
    accelerometer
    magnetometer
    gyroscope
    vision system
    Opis:
    W pracy przedstawiono prototyp zdigitalizowanego systemu pomiarowego do diagnostyki biomechaniki ludzkiego ciała. System pomiarowy zostanie zbudowany w ramach projektu dofinansowanego ze środków Unii Europejskiej, pod tytułem „Mobilne urządzenie do ortopedycznej diagnostyki biomechaniki i motoryki ludzkiego ciała”. W pracy przedstawiono dwie metody obliczania orientacji obiektu w przestrzeni 3D: metodę Madgwicka i filtr Kalmana. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne do testowania zaproponowanych algorytmów oraz uzyskane wyniki badań.
    This paper presents assumptions and a prototype of a digitized measurement system for the diagnosis of human body biomechanics. The measurement system will be built as part of a project subsidized by the European Union, titled "Mobile device for orthopedic diagnostics of biomechanics and motility of the human body". The paper presents two methods for calculating the orientation of an object in 3D space: the Madgwick method and the Kalman filter. A laboratory stand for testing the proposed algorithms and obtained test results were also presented.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2018, 7; 18--25
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie metod akustycznych i magnetycznych w poszukiwaniu obiektów archeologicznych na przykładzie jeziora Lednica
    The use of acoustic and magnetic methods in the search for archaeological objects through the example of Lednica lake
    Autorzy:
    Pydyn, Andrzej
    Hac, Benedykt
    Popek, Mateusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/532028.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Muzeum Pierwszych Piastów na Lednicy
    Tematy:
    archeologia podwodna
    geofizyka
    magnetometr
    hydroakustyka
    profilograf osadów dennych
    sonda wielowiązkowa
    średniowiecze
    most
    wyspa Ledniczka
    jezioro Lednica
    underwater archaeology
    geophysics
    magnetometer
    hydroacoustics
    subbotto
    profilers
    multibeam probe
    Middle Ages
    a bridge
    Ledniczka island
    Lednica lake
    Opis:
    Noninvasive surveys and prospections are a new dynamic trend in contemporary archaeology. They represent a trend of multidisciplinary analyses of cultural heritage. Due to limited access to technology, these methods are still not widely used in underwater archaeology, in particular in inland reservoirs. For this reason a team from the Department of Underwater Archaeology of the Institute of Archaeology at Nicolaus Copernicus University in Toruń in cooperation with the Maritime Institute in Gdańsk, the Museum of the First Piasts at Lednica and the Scientific Association of Polish Archaeologists (Warsaw branch), planned and completed a project Kolebka Piastów — archeologiczne prospekcje podwodne w rejonie jeziora Lednickiego in 2017. The project was financed by the Ministry of Culture and National Heritage under the following programme: Cultural heritage, priority: The protection of archaeological monuments. In the course of the project a multibeam probe, a subbottom profiler and a magnetometer were used to conduct surveys. If the conditions and assumptions of the project allowed, a direct underwater verification was conducted. Due to multibeam sonar it is possible to obtain a reliable spatial picture of a lake bottom in high resolution, e.g. 100 or more measurement points for each m2 of the bottom, which enables one to conduct a detailed overview of a surface of the research area and objects lying on it. This method turned out to be the most effective during verification and resulted in the localization of a new medieval bridge in Lednica lake. Using a subbottom sediment profiler is at the moment the only noninvasive method of searching for non-magnetic objects sunk into the bottom. After applying it on a recognized object, such as the Poznań bridge, and after receiving the positive results, it may be assumed — with high probability — that this technology will succeed in the search for other wooden archaeological structures located in subbottom sediments. Magnetometric measurements are the next technology which was used in the researched reservoir. They are indispensable when noninvasive large scale searches of metal objects with magnetic signatures are conducted e.g. the objects made of iron or steel. In the area of Lednica lake several objects with a magnetic signature were localized. In the course of research in Lednica, three types of noninvasive prospections were applied: hydroacoustics (a multibeam probe), seismology (subbottom sediment profiler) and magnetics (Caesium magnetometer). Each of these methods helps to localize other objects and gives very interesting results; however, only after all three have been used is it possible to obtain a precise picture of the bottom of the lake together with anomalies, which to a large extent can have anthropogenic origins. It seems that the future of underwater archaeology is closely related to the described noninvasive surveys. Unfortunately it will be more difficult to achieve in shallow inland reservoirs than in sea waters, where these technologies have already been introduced for some time now.
    Źródło:
    Studia Lednickie; 2019, 18; 179-193
    0860-7893
    2353-7906
    Pojawia się w:
    Studia Lednickie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies