Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "magnetic levitation system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Badania porównawcze liniowych regulatorów dla lewitacji magnetycznej
    Research on Linear Regulators for the Magnetic Levitation
    Autorzy:
    Jasik, D.
    Wajnert, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275178.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    lewitacja magnetyczna
    szybkie prototypowanie
    synteza układów regulacji
    magnetic levitation
    rapid prototyping
    control system synthesis
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmów regulacji do sterowania lewitacją magnetyczną wykorzystując system szybkiego prototypowania bazujący na karcie dSPACE DS1104 wraz z oprogramowaniem MATLAB/Simulink. Praca przedstawia możliwości uzyskania zjawiska lewitacji magnetycznej oraz opisuje obiekt, na którym były prowadzone badania. Rozpatrywany obiekt przedstawiono za pomocą modelu matematycznego, na podstawie którego zbudowano model symulacyjny w programie MATLAB. Kolejno określono rozpatrywane wskaźniki jakości regulacji oraz zdefiniowano trzy układy podlegające badaniu: PI-PID, LQR, LQI. Na zakończenie porównano wskaźniki jakości regulacji dla każdego układu.
    This work presents the implementation of the control algorithms for the magnetic levitation with using a rapid prototype system based on dSPACE DS1104 card and MATLAB/Simulink software. The work presents the possibility of obtaining the phenomenon of magnetic levitation and description of the object on which the research was conducted. The mathematical model of the object was formulated, its parameters were determined, and the simulation model was developed in MATLAB/Simulink. After introducing control system performance indices, three different regulators were defined: PI-PID, LQR and LQI. Finally, the results of implemented control algorithms for different settings has been shown. Control system performance indices of all three regulators were compared.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 51-59
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algebraic Riccati equation based Q and R matrices selection algorithm for optimal LQR applied to tracking control of 3rd order magnetic levitation system
    Autorzy:
    Kumar E, V.
    Jerome, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140600.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    algebraic Riccatti equation
    linear quadratic regulator
    magnetic levitation
    system
    weighting matrices
    command following
    cost function
    Opis:
    This paper presents an analytical approach for solving the weighting matrices selection problem of a linear quadratic regulator (LQR) for the trajectory tracking application of a magnetic levitation system. One of the challenging problems in the design of LQR for tracking applications is the choice of Q and R matrices. Conventionally, the weights of a LQR controller are chosen based on a trial and error approach to determine the optimum state feedback controller gains. However, it is often time consuming and tedious to tune the controller gains via a trial and error method. To address this problem, by utilizing the relation between the algebraic Riccati equation (ARE) and the Lagrangian optimization principle, an analytical methodology for selecting the elements of Q and R matrices has been formulated. The novelty of the methodology is the emphasis on the synthesis of time domain design specifications for the formulation of the cost function of LQR, which directly translates the system requirement into a cost function so that the optimal performance can be obtained via a systematic approach. The efficacy of the proposed methodology is tested on the benchmark Quanser magnetic levitation system and a detailed simulation and experimental results are presented. Experimental results prove that the proposed methodology not only provides a systematic way of selecting the weighting matrices but also significantly improves the tracking performance of the system.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2016, 65, 1; 151-168
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influences of system parameters on energy harvesting from autoparametric absorber. Experimental research
    Autorzy:
    Mitura, A.
    Kecik, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127927.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    non-linear autoparametric system
    energy harvester
    experimental research
    magnetic levitation
    nieliniowy układ autoparametryczny
    odzyskiwanie energii
    badania eksperymentalne
    lewitacja magnetyczna
    Opis:
    In the paper an experimental analysis of an autoparametric system dedicated to vibration suppression and energy recovery is presented. The main part is an electromagnetic energy harvester. Its properties were defined by quasi static and dynamic tests. The obtained results show influence of selected parameters on energy recovery level. The experimentally identification of electromechanical coupling coefficient which couples mechanical and electrical systems is done.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 287-291
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies