Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "isolation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
The issue of symptoms arising delays during diagnostic reasoning
Problem uwzględnienia dynamiki powstawania symptomów we wnioskowaniu diagnostycznym
Autorzy:
Kościelny, J. M.
Syfert, M.
Dziembowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329248.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
lokalizacja uszkodzeń
diagnostyka
systemy dynamiczne
fault isolation
diagnostics
dynamic systems
Opis:
The paper shows the influence of the dynamics of the symptoms forming on the correctness of generated diagnoses. There are given a few approaches that allow to take into account the symptoms delays in the algorithms of diagnostic reasoning. Finally, there is presented the algorithm of proper reasoning while the information about symptoms delays is omitted. Key issues are illustrated with simple examples.
W artykule rozważany jest wpływ dynamiki powstawania symptomów na poprawność formułowanej diagnozy. Zaprezentowanych jest kilka algorytmów pozwalających na uwzględnienie opóźnień symptomów w procesie wnioskowania. Zaprezentowane są także mechanizmy prawidłowego wnioskowania (pod względem formułowanych diagnoz) pomijające bezpośrednio informację o opóźnieniach symptomów. Kluczowe zagadnienia zilustrowane są na prostym przykładzie.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 3(47); 31-36
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault Diagnosis Basing on the Information of the Interval Delays of Symptoms
Diagnostyka uszkodzeń przy wykorzystaniu informacji o przedziałach opóźnień symptomów
Autorzy:
Kościelny, J. M.
Syfert, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154277.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
systemy dynamiczne
fault detection
fault isolation
Opis:
The paper presents the formal conditions for fault isolability in the case of reasoning based on binary diagnostics matrix and the intervals of delays for each fault-symptom pair. It is shown that the higher fault isolability can be achieved while taking into account the knowledge about the symptoms delays. Finally, the new isolation algorithm utilising such knowledge is proposed. The presented approaches are illustrated with the example of fault isolability analysis for three tank system.
W artykule przedstawiono formalne warunki rozróżnialności uszkodzeń w przypadku wnioskowania wykorzystującego binarną macierz diagnostyczna oraz przedziały opóźnień zdefiniowane dla każdej pary uszkodzenie - symptom. Wykazano iż możliwe jest uzyskanie wyższej rozróżnialności uszkodzeń gdy wykorzystywana jest wiedza o opóźnieniach symptomów. Przedstawiono także nowy algorytm lokalizacji wykorzystujący tego typu wiedzę.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 463-466
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm minimalizacji sygnatur uszkodzeń
The algorithm of fault signatures minimization
Autorzy:
Chalecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327300.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka
uszkodzenie
lokalizacja uszkodzeń
sygnatura uszkodzenia
diagnostic testing
fault isolation
fault signature
fault
Opis:
W pracy przedstawiono metodę minimalizacji sygnatur uszkodzeń jako jedno z rozwiązań problemów związanych z dużą liczbą sygnałów pomiarowych, wykorzystywanych testów i potencjalnych uszkodzeń w złożonych instalacjach technologicznych. Jego opracowanie ma na celu skrócenie czasu lokalizacji uszkodzeń w takich instalacjach. W referacie opisano różnicę pomiędzy pełnymi sygnaturami uszkodzeń a sygnaturami zredukowanymi oraz przedstawiono poszczególne kroki realizacji algorytmu, na podstawie którego można uzyskać sygnatury zredukowane.
The paper presents a method of minimization of fault signatures as a solution of a problem concerning large number of measuring signals and potential faults in compound technological systems. The aim of elaboration of the algorithm is to shorten the time of fault isolation in such systems. The paper describes the difference between full and reduced fault signatures as well as presents individual steps of realization of the algorithm enabling to obtain the reduced signatures.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 3(39); 297-300
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy diagnostic reasoning that takes into account the uncertainty of the relation between faults and symptoms
Autorzy:
Kościelny, J. M.
Syfert, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908470.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
lokalizacja uszkodzeń
logika rozmyta
relacje diagnostyczne
niepewność
fault isolation
fuzzy logic
diagnostic relation
uncertainty
Opis:
Knowledge about the relation between faults and the observed symptoms is necessary for fault isolation. Such a relation can be expressed in various forms, including binary diagnostic matrices or information systems. The paper presents the use of fuzzy logic for diagnostic reasoning. This method enables us to take into account various kinds of uncertainties connected with diagnostic reasoning, including the uncertainty of the faults-symptoms relation. The presented methods allow us to determine the fault certainty factor as well as certainty factors of the normal and unknown process states. The unknown process state factor groups all the states with unknown and multiple faults with the states with improper residual values, while the normal state factor indicates similarity between the observed state and the pattern fault-free state.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 27-35
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault diagnosis of a water for injection system using enhanced structural isolation
Autorzy:
Laursen, M.
Blanke, M.
Düştegör, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929918.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
analiza strukturalna
lokalizacja uszkodzeń
diagnostyka uszkodzeń
dopasowanie
structural analysis
fault isolation
fault diagnosis
matching
Opis:
A water for injection system supplies chilled sterile water as a solvent for pharmaceutical products. There are ultimate requirements for the quality of the sterile water, and the consequence of a fault in temperature or in flow control within the process may cause a loss of one or more batches of the production. Early diagnosis of faults is hence of considerable interest for this process. This study investigates the properties of multiple matchings with respect to isolability, and it suggests to explore the topologies of multiple use-modes for the process and to employ active techniques for fault isolation to enhance structural isolability of faults. The suggested methods are validated on a high-fidelity simulation of the process.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 593-603
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozróżnialność uszkodzeń w układach liniowych
Fault distinguishabilty for linear systems
Autorzy:
Kościelny, J.M.
Dziembowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327894.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
lokalizacja uszkodzeń
rozróżnialność uszkodzeń
sekwencja symptomów
uszkodzenie
fault
fault isolation
fault distinguishability
sequence of symptoms
Opis:
W referacie przedstawiono różne metody zapisu związku między uszkodzeniami i wartościami sygnałów diagnostycznych dla obiektów diagnozowania opisywanych modelami liniowymi. Przeprowadzono analizę porównawczą rozróżnialności uszkodzeń uzyskiwanej z zastosowaniem prezentowanych metod. Omówiono nową metodę zwiększania rozróżnialności uszkodzeń bazującą na sekwencji pojawiających się symptomów. Przedyskutowano zalety i ograniczenia poszczególnych metod.
Different methods of describing relations between faults and values of diagnostic signals for systems with linear models are presented in this paper. Realize there comparative analysis of faults distinguishability using presented methods. Talk over new method of fault's distinguishability increase based on sequence of emerge symptoms. Discuss advantages and constraint each presented methods.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 2(38); 93-100
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault isolability with different forms of the faults–symptoms relation
Autorzy:
Kościelny, J. M.
Syfert, M.
Rostek, K.
Sztyber, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330460.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault diagnosis
fault isolation
symptom sequence
information system
diagnostyka uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
sekwencja symptomów
system informacyjny
Opis:
The definitions and conditions for fault isolability of single faults for various forms of the diagnostic relation are reviewed. Fault isolability and unisolability on the basis of a binary diagnostic matrix are analyzed. Definitions for conditional and unconditional isolability and unisolability on the basis of a fault information system (FIS), symptom sequences and directional residuals are formulated. General definitions for conditional and unconditional isolability and unisolability in the cases of simultaneous evaluation of diagnostic signal values and a sequence of symptoms are provided. A comprehensive example is discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 4; 815-826
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uogólniona metoda wnioskowania o uszkodzeniach na podstawie binarnej macierzy diagnostycznej
Generalised method of diagnostic reasoning about faults based on binary diagnostic matrix
Autorzy:
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156899.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
lokalizacja uszkodzeń
binarna macierz diagnostyczna
sygnatura alternatywna
sygnatura dominująca
fault isolation
binary diagnostic matrix
alternative signature
Opis:
W artykule wprowadzono i zdefiniowano pojęcia sygnatur alternatywnych i dominujących. Wprowadzenie tych pojęć pozwoliło na sformalizowanie i uogólnienie schematu wnioskowania o uszkodzeniach obejmującego zarówno podejścia bazujące na binarnej macierzy diagnostycznej jak i podejścia bazujące na podstawie dwuwartościowego systemu informacyjnego FIS. Przedstawiono przykład ilustrujący uogólniony schemat wnioskowania. W podsumowaniu przedstawiono kierunki dalszych prac.
A brief survey of diagnostic fault isolation methods based on a binary diagnostic matrix and bi-valued FIS [3] information system is presented in the introductory part (Section 1) of the paper. It is shown on an example of carcinoma renis disease (Tab.2), that the classic reasoning scheme about single faults based on a binary diagnostic matrix is insufficient and should be revised. It is also shown that the problems of proper reasoning remain unsolved even if the Fault Information System - FIS will be applied. In both cases, there is possible to reject true diagnosis as well as generate a false one. To solve the problem, there were introduced and defined the so called: alternative (10) and dominant signatures (11). Introduction of these signatures enables formal generalisation and extension of the inference scheme about faults (16) including approaches based on a binary diagnostic matrix as well as bi-valued FIS. The advantages of introducing the dominant signatures are described in Section 5. Also, some hints for implementation of the general reasoning scheme are formulated in Section 5. The proposed general reasoning method is useful for applications to system with embedded diagnostics, particularly to those making use of on-line serial and parallel diagnostics [6]. The future works are outlined in the summary (Section 6), including generalization of the inference scheme based on multi-valued FIS and fuzzy evaluation of diagnostic signals.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 779-783
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Double fault distinguishability in linear systems
Autorzy:
Kościelny, J. M.
Łabęda-Grudziak, Z. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331134.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault isolation
double fault
fault distinguishability
structured residuals
directional residuals
secondary residuals
linear system
lokalizacja uszkodzeń
rozróżnialność uszkodzeń
układ liniowy
Opis:
This paper develops a new approach to double fault isolation in linear systems with the aid of directional residuals. The method of residual generation for computational as well as internal forms is applied. Isolation of double faults is based on the investigation of the coplanarity of the residual vector with the planes defined by the individual pairs of directional fault vectors. Additionally, the method of designing secondary residuals, which are structured and directional, is proposed. These transformations allow achieving various isolation properties. It is shown that double fault distinguishability can be improved by decomposing the observed residual vector along the response directions. The described methods are illustrated with a simple computational example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 2; 395-406
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory fault tolerant control with integrated fault detection and isolation: a switched system approach
Autorzy:
Yang, H.
Jiang, B.
Cocquempot, V.
Lu, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331374.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
sterowanie rozdzielcze
układ komutowany
fault-tolerant control
fault detection
fault isolation
switching control
switched systems
Opis:
This paper focuses on supervisory fault tolerant control design for a class of systems with faults ranging over a finite cover. The proposed framework is based on a switched system approach, and relies on a supervisory switching within a family of pre-computed candidate controllers without individual fault detection and isolation schemes. Each fault set can be accommodated either by one candidate controller or by a set of controllers under an appropriate switching law. Two aircraft examples are included to illustrate the efficiency of the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 87-97
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Input reconstruction by means of system inversion: A geometric approach to fault detection and isolation in nonlinear systems
Autorzy:
Edelmayer, A.
Bokor, J.
Szabo, Z.
Szigeti, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907385.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
układ liniowy
układ nieliniowy
inwersja systemu
fault detection
fault isolation
input reconstruction
linear system
nonlinear system
system inversion
Opis:
In this paper the classical detection filter design problem is considered as an input reconstruction problem. Input reconstruction is viewed as a dynamic inversion problem. This approach is based on the existence of the left inverse and arrives at detector architectures whose outputs are the fault signals while the inputs are the measured system inputs and outputs and possibly their time derivatives. The paper gives a brief summary of the properties and existence of the inverse for linear and nonlinear multivariable systems. A view of the inversion-based input reconstruction with special emphasis on the aspects of fault detection and isolation by using invariant subspaces and the results of classical geometrical systems theory is provided. The applicability of the idea to fault reconstruction is demonstrated through examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 189-199
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation
Autorzy:
Xu, F.
Puig, V.
Ocampo-Martinez, C.
Olaru, S.
Niculescu, S. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330788.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault detection
fault isolation
set theoretic method
fault tolerant control
model predictive control
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie predykcyjne
Opis:
In this paper, a fault-tolerant control (FTC) scheme is proposed for actuator faults, which is built upon tube-based model predictive control (MPC) as well as set-based fault detection and isolation (FDI). In the class of MPC techniques, tube-based MPC can effectively deal with system constraints and uncertainties with relatively low computational complexity compared with other robust MPC techniques such as min-max MPC. Set-based FDI, generally considering the worst case of uncertainties, can robustly detect and isolate actuator faults. In the proposed FTC scheme, fault detection (FD) is passive by using invariant sets, while fault isolation (FI) is active by means of MPC and tubes. The active FI method proposed in this paper is implemented by making use of the constraint-handling ability of MPC to manipulate the bounds of inputs. After the system has been detected to become faulty, the input-constraint set of the MPC controller is adjusted to actively excite the system for achieving FI guarantees on-line, where an active FI-oriented input set is designed off-line. In this way, the system can be excited in order to obtain more extra system-operating information for FI than passive FI approaches. Overall, the objective of this paper is to propose an actuator MPC scheme with as little as possible of FI conservatism and computational complexity by combining tube-based MPC and set theory within the framework of MPC, respectively. Finally, a case study is used to show the effectiveness of the proposed FTC scheme.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 43-61
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear diagnostic filter design: Algebraic and geometric points of view
Autorzy:
Shumsky, A.
Zhirabok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908458.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
filtr diagnostyczny
system nieliniowy
podejście geometryczne
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
diagnostic filter
nonlinear systems
geometric approach
algebraic approach
fault detection
fault isolation
Opis:
The problem of diagnostic filter design is studied. Algebraic and geometric approaches to solving this problem are investigated. Some relations between these approaches are established. New definitions of fault detectability and isolability are formulated. On the basis of these definitions, a procedure for diagnostic filter design is given in both algebraic and geometric terms.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 115-127
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault detection and isolation with robust principal component analysis
Autorzy:
Tharrault, Y.
Mourot, G.
Ragot, J.
Maquin, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929927.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
analiza głównych składowych
odporność
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
principal component analysis
robustness
outliers
fault detection
fault isolation
structured residual vector
variable reconstruction
Opis:
Principal component analysis (PCA) is a powerful fault detection and isolation method. However, the classical PCA, which is based on the estimation of the sample mean and covariance matrix of the data, is very sensitive to outliers in the training data set. Usually robust principal component analysis is applied to remove the effect of outliers on the PCA model. In this paper, a fast two-step algorithm is proposed. First, the objective was to find an accurate estimate of the covariance matrix of the data so that a PCA model might be developed that could then be used for fault detection and isolation. A very simple estimate derived from a one-step weighted variance-covariance estimate is used (Ruiz-Gazen, 1996). This is a 'local' matrix of variance which tends to emphasize the contribution of close observations in comparison with distant observations (outliers). Second, structured residuals are used for multiple fault detection and isolation. These structured residuals are based on the reconstruction principle, and the existence condition of such residuals is used to determine the detectable faults and the isolable faults. The proposed scheme avoids the combinatorial explosion of faulty scenarios related to multiple faults to be considered. Then, this procedure for outliers detection and isolation is successfully applied to an example with multiple faults.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 429-442
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms of detection and isolation for instrumentation faults in control system of a condensation turbine
Algorytmy detekcji i lokalizacji uszkodzeń torów pomiarowych w programie sterowania turbiny kondensacyjnej
Autorzy:
Pawlak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258119.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
turbina kondensacyjna
tor pomiarowy
układ regulacji
modelowanie
lokalizacja uszkodzeń
detekcja uszkodzeń
diagnostyka
condensation turbine
instrumentation line
control system
modeling
fault isolation
fault detection
diagnosis
Opis:
Control system of a condensation turbine with fault tolerant instrumentation lines is presented in this paper. The characteristics of instrumentation signals entering the controller and methods of fault detection are also presented. Application of modelling for diagnostic purposes is given. The creation of partial models used for fault detection as well as methods of fault isolation are described.
Przedstawiono układ regulacji turbiny kondensacyjnej odporny na uszkodzenia torów pomiarowych. Zaprezentowano charakterystykę sygnałów pomiarowych wchodzących do regulatora i metody wykrywania uszkodzeń przykładowych torów pomiarowych. Przedstawiono wykorzystanie modelowania dla celów diagnostycznych. Opisano sposób budowy modeli cząstkowych wykorzystywanych do detekcji uszkodzeń. Zaprezentowano sposoby lokalizacji uszkodzeń.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2006, 2; 21-32
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies