- Tytuł:
-
Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
M.R.K. wheel minirobot as an example of wheel minirobots navigation methods - Autorzy:
-
Giergiel, J.
Giergiel, M.
Małka, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/153746.pdf
- Data publikacji:
- 2007
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
sensor
nawigacja
minirobot
GPS
mikrokontroler
układ sterowania
lokalizacja
navigations
steering
localization - Opis:
-
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z nawigacją robotów mobilnych. Analizę metod dokonano na przykładzie minirobota mobilnego m.r.k własnej konstrukcji. Omówione zostały również nowoczesne metody wykorzystujące nawigację GPS.
The article demonstrate problem with navigation mobile robot. The analysis of methods was executed on example mobile minirobot M.R.K. The article presents also new method navigations and localizations build on Global Positioning System GPS. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 50-54
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł