Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "LiDAR" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 74
Tytuł:
Proposed Technology of lidar data processing to build DTM
Autorzy:
Błaszczak-Bąk, W.
Janowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225720.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
DTM
LIDAR
kartografia
lidar
cartography
Opis:
Light Detection and Ranging (LiDAR) is a sensing technology whieh has application in building the Digital Terrain Model (DTM). A point cloud generated from laser scanning makes up the so-called large dataset, which is difficult and sometimes even impossible to use directly. Import of LiDAR point cloud into appropriate software and its processing is time-consuming and demands high computing power. Therefore, it is advisable to optimize the volume of observation results which make up the point cloud. The following paper presents operation of a modified algorithm for optimization of points' number in a large dataset [Błaszczak W., 2006]. The optimization involves reduction and uses existing cartographic generalization methods. The optimized dataset was filtered, and during the process the points representing the terrain were separated from data representing non-ground elements. Filtration was carried out with the application of a proposed new method including trend line in search belts, and the laser power used to register points. The optimized and filtered data set was then used to build a DTM. The results obtained encourage further detailed study of theoretical and empirical character.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 29-38
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przetwarzanie lotniczych danych lidarowych dla potrzeb generowania NMT i NMPT
Airborne lidar data processing for digital surface model and digital terrain model generation
Autorzy:
Hejmanowska, B.
Borowiec, N.
Badurska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130018.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
NMT
NMPT
lidar
DSM
DTM
Opis:
Przedmiotem prezentowanych analiz było testowanie metodyki przetwarzania lotniczych danych lidarowych dla potrzeb tworzenia numerycznego modelu terenu (NMT) i numerycznego modelu powierzchni terenu (NMPT). Testowanie przeprowadzono w oparciu o dane lidarowe udostępnione przez instytut badawczy UE. Obszar testowy obejmował okolice Ispry we Włoszech. Do badań wykorzystano oprogramowanie Terrasolid (TerraScan, TerraModeler) oraz Geomedia. Testowano metodykę przetwarzania danych lidarowych i badano dokładność wewnętrzną i zewnętrzną NMT. Optymalna długość trójkąta w TerrScan wynosiła 45 m. Wewnętrzną dokładność NMT (porównanie siatki NMT z danymi pomiarowymi z lidara) oszacowano w zakresie: 10-30 cm. Porównanie NMT z pomiarem GPS wykazało błąd systematyczny 50 cm, a odchylenie standardowe 20-30 cm. W artykule zostały zamieszczone wyniki badań prowadzonych w ramach projektu UE, JRC. Natomiast niniejsza publikacja została przygotowana w ramach projektu AGH nr: 11.11.150.949.
The analysis was aimed at testing of aerial lidar data for Digital Terrain Model (DTM) and Digital Surface Model (DSM) generation. Lidar data wereobtained from The JRC , an EU research institute. The test area was located near Ispra, Italy. There were 5 test areas: 3 of them covered a flat JRC region and 2 covered the urban, modulated surface of Ispra near the lake. The TerraScan and Geomedia software packages were applied for data processing. Lidar data processing algorithms and DTM inner and external accuracy were tested. In the ground point classification using the Terrasolid, the triangle length and interaction angle were tested. The optimal triangle length in the TerraScan was found to amount to 45 m. The first phase involved generation of a DTM; subsequently, a DSM was developed basedon lidar cloud point classification (low, middle and high vegetation, and buildings). The accuracy analysis was performed using a DTM with 0.1 m and 1 m pixel size. The resolution of 0.1 m was chosen to render the DTM as comparable as possible to the density of lidar points. However ,resolution of 1 m was also tested because of its usual application in DTM generation from lidar data. Two kinds of accuracy were tested. We called them the inner (comparison of DTM and lidar data) and the external (comparison of DTM and GPS RTK) accuracy. The inner DTM accuracy was estimated at 10-30 cm. The DTM and GPS comparison allowed to determine the systematic error of 20-30 cm and standard deviation of 50 cm. The accuracy (inner and external) obtained was lower than expected. The future research should explain these phenomena. The work was supported by the AGH project No. 11.11.150.949
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 151-161
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozyskiwanie numerycznego modelu powierzchni topograficznej (NMPT) w oparciu o dane wysokościowe pochodzące z lotniczego skanera laserowego
Derivation of digital terrain model (DTM) from elevation laser scanner data
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130326.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
algorytm
NMPT
FFT
lidar
algorithm
DTM
Opis:
Lotniczy skaning laserowy (LIDAR – Light Detection And Ranging) jest nową, dynamicznie rozwijającą się metodą pozyskiwania informacji o powierzchni terenu. Pomiar laserowy dostarcza informacji w postaci trójwymiarowej „chmury punktów” nieregularnie próbkowanych, zarówno o powierzchni topograficznej jak również o innych strukturach badanego terenu (budynki, roślinność itp.). W wielu opracowaniach obszarem zainteresowań jest głównie powierzchnia topograficzna. Proces eliminacji punktów pokrycia terenu, zwany także filtracją stanowi jeden z głównych problemów przetwarzania danych laserowych. W ostatnich latach zostały opracowane algorytmy do automatycznej filtracji danych laserowych. Niestety, istniejące metody i oprogramowania posiadają jeszcze widoczne ograniczenia i nadal niezbędny jest znaczący, czasochłonny, interaktywny udział operatora. W niniejszym artykule przedstawiono analizę porównawczą pomiędzy algorytmem filtracyjnym opartym na FFT, badanym obecnie w Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH a filtracją metodą liniowej predykcji opracowaną w Instytucie Fotogrametrii i Teledetekcji Uniwersytetu Technicznego w Wiedniu. Głównym celem badań była kontrola wiarygodności i efektywności algorytmu opartego na FFT. Uzyskane wyniki badań udowodniły, że metoda ta w sposób właściwy eliminuje punkty pokrycia terenu z danych laserowych. Konieczna jest dalsza weryfikacja algorytmu dla różnych form ukształtowania i pokrycia powierzchni topograficznej.
Airborne laser altimetry (LIDAR – Light Detection and Ranging) is a relatively new method for the acquisition of information of terrain surface. A laser scanning system generates a 3-dimensional clouds of points with irregular spacing. The data consists of the mixture of terrain surface and non-surface points (buildings, vegetation). The separation of ground points from the other points located on top of buildings, vegetation or other objects above ground is one of the major problems. Algorithms and software used for the surface reconstruction have limitations that should be studied and overcome. Removing non – ground points from LIDAR data sets i.e. filtering is still a challenging task. The paper presents a comparative analysis of two filtering methods: FFT based algorithm (a new method investigated at the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics at the University of Science and Technology in Cracow) and linear prediction method developed at the Institute of Photogrammetry and Remote Sensing at the Vienna University of Technology . The main purpose of this analysis is to verify FFT based method. FFT based algorithm demonstrate promising results of the terrain surface reconstruction (DTM). However, further investigation is required to verify the reliability and accuracy of filtering algorithm on different types of terrain.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2003, 13b; 419-426
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia lotniczego skanowania laserowego jako źródło danych w półautomatycznej inwentaryzacji lasu
Airborne Laser Scanner technology as a source of data for semi-automatic forest inventory
Autorzy:
Stereńczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1009259.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
lesnictwo
lasy
inwentaryzacja lasu
inwentaryzacja polautomatyczna
skanowanie laserowe
fotogrametria
lidar
technika LIDAR zob.lidar
urzadzenie LIDAR zob.lidar
semi−automatic forest inventory
photogrammetry
forest management
Opis:
Airborne Laser Scanner (ALS) becomes a new tool acquiring very accurate data about forest environment. Basing on this data new methods of forest parameter extraction become available. Quality of the results of automatic methods and level of correlation to the field measurements allows presuming that in the future LIDAR can become an important tool in semi−automatic method of forest inventory.
Źródło:
Sylwan; 2010, 154, 02; 88-99
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Example of the assessment of data integration accuracy on the base of airborne and terrestrial laser scanning
Autorzy:
Warchoł, A.
Hejmanowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130165.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
TLS
accuracy
analysis
integration
LIDAR
dokładność
analiza
integracja
Opis:
Light detection and ranging (LiDAR) technology has changed conventional approach to the spatial data acquisition. Unusually amount of the measurements points with extremely high precision are now available from generally two platforms: airborne (Airborne Laser Scanner - ALS) and terrestrial (Terrestrial Laser Scanner - TLS). There are however some gaps in these products, in ALS - on vertical surfaces and in TLS - on horizontal one. The reason is that these laser systems register the same object from different points in space. Integration of the data obtained for airborne and terrestrial platforms can fulfil the gaps. The aim of the research presented in the paper was comparing the matched ALS and TLS data to the in-situ total station (TS) measurements. Different test areas were chosen: placed on horizontal, vertical or inclined surfaces and covered by grass or asphalt pavement. Point’s positions obtained from ALS, TLS and TS measurements are analysed together. TS measurements are taken as a reference. ALS and TLS point position accuracy analysis based on these perpendicular distance from the plane defined by the nearest three non-collinear TS points. The discrepancies were further statistically analysed. In conclusion can be stated that some bias was observed in ALS data, they are below TLS and TS points as well. Besides more significant discrepancy between TS points are observed for ALS points in compare to the TLS one, confirming our expectations.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 411-421
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy assessment of TanDEM-X IDEM using airborne LiDAR on the area of Poland
Autorzy:
Woroszkiewicz, M.
Ewiak, I.
Lulkowska, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145569.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
InSAR
Lidar
DTM
accuracy
statistics
interferometria radarowa
model powierzchniowy
lidar
Opis:
The TerraSAR-X add-on for Digital Elevation Measurement (TanDEM-X) mission launched in 2010 is another programme – after the Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) in 2000 – that uses space-borne radar interferometry to build a global digital surface model. This article presents the accuracy assessment of the TanDEM-X intermediate Digital Elevation Model (IDEM) provided by the German Aerospace Center (DLR) under the project “Accuracy assessment of a Digital Elevation Model based on TanDEM-X data” for the southwestern territory of Poland. The study area included: open terrain, urban terrain and forested terrain. Based on a set of 17,498 reference points acquired by airborne laser scanning, the mean errors of average heights and standard deviations were calculated for areas with a terrain slope below 2 degrees, between 2 and 6 degrees and above 6 degrees. The absolute accuracy of the IDEM data for the analysed area, expressed as a root mean square error (Total RMSE), was 0.77 m.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2017, 66, 1; 137-148
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary results of the monumental tree monitoring based on terrestrial laser scanning - a case study of the Oak Bartek in Zagnańsk (Poland)
Wstępne wyniki monitorowania Dębu Bartek w Zagnańsku z wykorzystaniem chmur punktów naziemnego skanowania laserowego
Autorzy:
Wężyk, P.
Szostak, M.
Zięba, K.
Rysiak, P.
Hawryło, P.
Ratajczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130476.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
TLS
3D modeling
RevScan
LiDAR
modelowanie 3D
Opis:
In April 2013, the Laboratory of Geomatics launched the project under the acronym “Bartek 3D” in cooperation with the Research Section of Students from the AGH in Krakow, Pedagogical University and the Jagiellonian University as well. The main aim of the project is to monitor the biggest and probably one of the oldest trees in Poland - Oak Bartek in Zagnańsk (N 50o59’14”; E 20o38’59”), based on multi-temporal Terrestrial Laser Scanning (TLS) technology. One of the results of the project should be a 3D model of Oak Bartek and detection of the changes in the shape of the tree. Terrestrial Laser Scanning and the traditional forest inventory measurements were performed during the Leaf-OFF season in April 2013 and April 2014 and repeated in Leaf-ON period in July 2013 and October 2014 with using scanners: FARO FOCUS 3D, RIEGL VZ-400, LEICA C10 and RevScan (HandyScan). The results based on TLS technology showed some differences comparing to existing data obtained by traditional measurements for forestry inventory: • Height (H) of the tree: altimeter Vertex (Haglöf) H = 29.31 m; HTLS = 28.49 m; • Trunk circumference (L) measured with stretched tape: LST = 9.80 m; adjacent along the shape of bark: LT = 13.70 m; TLS measurments: LTLS1/4 = 9.97 m oraz LRevScan = 13.54 m • The average diameter at breast height (DBH130cm) calculated on the basis of 3D basal area of stem DBHTLS1/4 = 3.03 m (DBHT = 3.12 m).
W kwietniu 2013 roku w Laboratorium Geomatyki rozpoczęto projekt „Bartek 3D”, realizowany przy współudziale Sekcji Studenckich Kół Naukowych z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie, Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, Uniwersytetu Pedagogicznego w Krakowie oraz Uniwersytetu Jagiellońskiego. Jako cel projektu przyjęto monitoring największego i jednego z najstarszych drzew w Polsce, tj. Dębu Bartek w Zagnańsku, (N:50o59’14”; E: 20o38’59”), prowadzony na drodze cyklicznego naziemnego skanowania laserowego. Jednym z efektów projektu ma być model 3D Bartka oraz opracowanie archiwalnych materiałów kartograficznych wraz z integracją wieloźródłowych danych w środowisku GIS. Skanowanie wykonano w okresie bezlistnym (kwiecień 2013 i 2014) i powtórzono w ulistnionym (lipiec 2013, październik 2014). Wykorzystano nowoczesne skanery naziemne: FARO FOCUS 3D (dzięki uprzejmości AGH w Krakowie, IBL oraz firmy TPI sp. z o.o.), LEICA C10 (AGH), VZ-400 (RIEGL; Laser-3D) a także RevScan HandyScan firmy Creaform (Casp System). Pierwsze wyniki pomiarów Dębu Bartek technologią TLS wykazały pewne różnice w stosunku do istniejących danych pozyskanych metodami tradycyjnymi: • wysokość drzewa - wysokościomierz Haglöf Vertex: H = 29.31 m; analiza chmury punktów: HTLS = 28.49 m; • obwód pnia pomierzony naciągniętą taśmą mierniczą: LST = 9.80 m; przylegającą wzdłuż załamań i szczelin kory: LT = 13.70 m; wyznaczony z pomiarów TLS: LTLS1/4 = 9.97 m oraz LRevScan = 13.54 m; • średnia pierśnica (DBH130cm drzewa obliczona na podstawie pola przekroju DBHTLS1/4 = 3.03 m (DBHT = 3.12 m).
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 185-200
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lotnicze skanowanie laserowe Krakowa
Airborne laser scanning of Cracow
Autorzy:
Jędrychowski, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131155.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lotnicze skanowanie laserowe
LIDAR
ALS
airborne laser scanning (ALS)
lidar
Opis:
Pozyskanie informacji wysokościowej o istniejących elementach pokrycia terenu, a także o samym terenie jest obecnie czymś oczywistym. Dane te są wręcz niezbędne do właściwego wypełniania zadań samorządu, szczególnie w planowaniu przestrzennym i architekturze, a także w wielu innych dziedzinach. Wiele miast zdecydowało sie na tworzenie trójwymiarowych modeli. Wybrane technologie są różne. W Warszawie wskazano na tworzenie trójwymiarowego modelu miasta na podstawie zdjęć lotniczych. Biuro Planowania Przestrzennego Urzędu Miasta Krakowa zdecydowało sie pozyskać informacje wysokościowe za pomocą lotniczego skanowania laserowego (znanego pod nazwa LIDAR lub ALS). Referat przybliży efekty lotniczego skanowania laserowego Krakowa.
Nowadays, gathering information about existing element’s heights and the terrain itself is obvious. This data is essential to perform a number of tasks dealt with by the public administration, especially in the spatial planning, architecture and other fields. Many cities have decided to create spatial models (3D). The techniques of choice vary from one place to another. In Warsaw, urban spatial model is composed of aerial photographs. The Spatial Planning Office Municipality of Krakow decided to gather spatial information by airborne scanning (called LIDAR or ASL). This lecture gives an overview of airborne scanning of Krakow.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17a; 339-345
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie dróg z wykorzystaniem transformaty falkowej
Road detection using wavelet transform
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158401.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
LIDAR
ortofotomapa
teoria falek
intensywność odbicia
lidar
orthophotomap
wavelet theory
intensity
Opis:
W niniejszym artykule na wybranym polu testowym przeprowadzono próbę wyodrębnienia dróg z wykorzystaniem informacji o intensywności pochodzącej z danych laserowych oraz informacji geometrycznej i radiometrycznej zawartej w zdjęciach lotniczych. W procesie badawczym wykorzystano możliwości jakie niesie transformata falkowa w zakresie ekstrakcji krawędzi na obrazie. Końcowym etapem prac było scalenie informacji. Uzyskany obraz przebiegu dróg jest zgodny z istniejącą ortofotomapą.
Road detection based on remote sensing data is an important research theme allowing performing many spatial analysis. Recently the possibility of road network extraction using the elevation data from airborne laser scanning has aroused great interest. The carried out studies revealed the potential of LIDAR data, but also their limitations and shortcomings. Based on the performed investigations it can be concluded that the most reliable results are obtained by integrating the laser and image data. In this paper the road extraction test is carried out on the selected test field, using the information of the intensity derived from the laser data and the geometric and radiometric information contained in aerial photographs. Based on the laser data, the exact parameter of intensity, the initial image of the roads was generated with use of simple morphological operators. The next step was to detect the edges based on orthophotos using the wavelet transform. Wavelet transformation proved to be a useful tool to detect sudden changes in brightness. The final stage of the work was to merge the information from these two sources. The resulting image corresponds to the roads in the orthophotomap. In conclusion, it can be stated that the integration of photogrammetry and laser data is the optimal approach to solving problems of spatial object detection.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 144-147
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The potential of full-waveform LiDAR in mobile mapping applications
Autorzy:
Toth, C.K.
Zaletnyik, P.
Laky, S.
Grejner-Brzezińska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129703.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
waveform
discrete return
classification
LIDAR
przebieg fali
dyskretny powrót
klasyfikacja
Opis:
Full Waveform LiDAR data have been available for many years, yet applications just recently started discovering its potential in airborne topographic surveying. Forestry and earth sciences applications have been traditionally using waveform processing for many years, but topographic mapping has just started exploring the benefits of waveform. The potential advantages are improved point cloud generation, better object surface characterization, and support for object classification. However, there are several implementations and performance issues, such as the availability of waveform processing tools and waveform compression methods that should be addressed before applications can take full advantage of the availability of waveform data. The paper provides an overview of the waveform application potential in both airborne and mobile LiDAR mapping applications.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 401-410
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of DTM obtained from LiDAR data for flood modeling
Autorzy:
Bakuła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129625.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
DTM
generalization
lidar
algorithm
data structure
generalizacja
LIDAR
algorytm
struktura danych
Opis:
Recent years the cataclysm of flood has occurred in many regions around the world. For this reason, so much attention is focused on prediction of this cataclysm by creating flood risk maps and hydrodynamic – numerical simulation of flood water which are based on Digital Terrain Model (DTM). The modern techniques for automatic data acquisition provide very abundant amount of points. Actually, Light Detection and Ranging (LiDAR) is the most effective data source for DTM creation with density of one to few points per square meter and good height accuracy of less than 15 cm. This high redundancy of data is essential problem for algorithms used in programs for flood modeling. Many software generating such models are restricted with respect to the maximum number of points in DTM. Hundreds of thousands of points are too large number for complex calculations which describe fluid model of the flood water. In order to obtain reliable and accurate results, it is necessary to have DTM with an appropriate accuracy. The flood disaster also occurs in large areas what usually is associated with large data sets. However, it is possible to provide suitable DTM for flood modeling by its generalization without losing its accuracy, which could still ensure sufficient precision for hydrodynamic – numerical calculations. In this paper six reduction algorithms were tested to obtain DTM with small number of points and with accuracy comparable to the original model created from LiDAR data. The main criteria for this comparison was the relation between accuracy and reduction coefficient of final result. Methods used in this research were based on different DTM structures. GRID, TIN and hierarchical structures were compared in various approaches to obtain the most reduced and the most accurate terrain model of two study areas. As the result of the experiment the best methods for data reduction were chosen. Over 90% reduction rate and less than 20 cm root mean standard error were achieved in practice for different types of terrain with respect to input DTM. It was noted that hybrid and quad-tree grid based models can be even more efficient than a typical uniform GRID or TIN one.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 51-61
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of six approaches in DTM reduction for fl ood risk determination
Autorzy:
Bakuła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115696.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
software
DTM
lidar
grid
Opis:
Software for creating flood risk maps and simulation of flood water is based on Digital Terrain Model (DTM). LIDAR is the most effective data source for DTM creation. The essential problem for such data is high redundancy for complex calculations in algorithms used in programs for flood model description. However, it is possible to provide suitable DTM for flood modeling by its generalization, which could still ensure sufficient accuracy for hydrodynamic — numerical calculations. In this paper six generalization algorithms were tested to obtain DTM with small number of points and with accuracy comparable to the original model created from LIDAR data. The main criteria for this comparison was the relation between accuracy and reduction coefficient of final result. Methods used in this research based on different DTM structures. GRID, hybrid and hierarchical structure were compared in various creating approaches to obtain the most reduced and the most accurate terrain model of two case areas. As the result of experiment the best methods for data reduction were chosen. Over 90% reduction rate and less than 20 cm root mean standard error were achieved for different types of terrain with respect to input DTM. It was noted that hybrid models can be more efficient than a typical uniform GRID. Such reduced models were used in practice to determinate fl ood risk by creating maps of flooded area for selected water levels. Diff erence between results from unreduced and reduced DTMs was very slight what proves that well-generalized models of terrain can be effectively used in that application.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 4; 31-36
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Toward rich geometric map for SLAM : online detection of planes in 2D LIDAR
Autorzy:
Berger, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385041.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
laser scanner
SLAM
lidar
Opis:
Rich geometric models of the environment are needed for robots to carry out their missions. However a robot operating in a large environment would require a compact representation. In this article, we present a method that relies on the idea that a plane appears as a line segment in a 2D scan, and that by tracking those lines frame after frame, it is possible to estimate the parameters of that plane. The method is divided in three steps: fitting line segments on the points of the 2D scan, tracking those line segments in consecutive scan and estimating the parameters with a graph based SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) algorithm.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 35-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of Gabor filters for texture classification of airborne images and LiDAR data
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130042.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
texture analysis
lidar
algorithm
automated classification
analiza tekstury
LIDAR
algorytm
klasyfikacja automatyczna
Opis:
In this paper, a texture approach is presented for building and vegetation extraction from LIDAR and aerial images. The texture is very important attribute in many image analysis or computer vision applications. The procedures developed for texture problem can be subdivided into four categories: structural approach, statistical approach, model based approach and filter based approach. In this paper, different definitions of texture are described, but complete emphasis is given on filter based methods. Examples of filtering methods are Fourier transform, Gabor and wavelet transforms. Here, Gabor filter is studied and its implementation for texture analysis is explored. This approach is inspired by a multi-channel filtering theory for processing visual information in the human visual system. This theory holds that visual system decomposes the image into a number of filtered images of a specified frequency, amplitude and orientation. The main objective of the article is to use Gabor filters for automatic urban object and tree detection. The first step is a definition of Gabor filter parameters: frequency, standard deviation and orientation. By varying these parameters, a filter bank is obtained that covers the frequency domain almost completely. These filters are used to aerial images and LIDAR data. The filtered images that possess a significant information about analyzed objects are selected, and the rest are discarded. Then, an energy measure is defined on the filtered images in order to compute different texture features. The Gabor features are used to image segmentation using thresholding. The tests were performed using set of images containing very different landscapes: urban area and vegetation of varying configurations, sizes and shapes of objects. The performed studies revealed that textural algorithms have the ability to detect buildings and trees. This article is the attempt to use texture methods also to LIDAR data, resampling into regular grid cells. The obtained preliminary results are interesting.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 325-336
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie wskaźnika intensywności odbicia w procesie pozyskiwania sieci drogowej z danych lidarowych
Use of signal intensity indices in the process of extracting a road network from lidar data
Autorzy:
Warchoł, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130240.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
intensywność
sieć drogowa
przetwarzanie danych
lidar
signal intensity
road
data processing
Opis:
W niniejszej pracy przedstawiono technologię wykorzystania współczynnika intensywności odbicia - jednego z parametrów charakteryzujących odbicie promienia lasera w punkcie o współrzędnych (X, Y, Z). Współczynnik ten został użyty w celu wykrycia sieci dróg bez wspomagania danymi pochodzącymi z innych sensorów. Poprzez różnie dobrane przedziały wartości odpowiadające odbiciu od nawierzchni dróg wyodrębniono z chmury punktów sieć drogową (w postaci zbioru punktów), a następnie automatycznie wygenerowano jej granicę. Uzyskane wyniki zestawiono z pomiarem bezpośrednim GPS RTK pod względem ich lokalizacji poziomej, a następnie sprawdzono stopień pokrycia powierzchni drogi wygenerowanej w oparciu o intensywność sygnału lidarowego z utworzoną w oparciu o pomiar GPS.
The extraction of roads from LIDAR data using signal intensity is presented in this paper. Signal intensity is one of the attributes in LIDAR register points. This coefficient was used to detect the road network without using other sensors. The road network was extracted from point clouds (as a set of points) derived from different ranges of values selected corresponding to reflection from the road, and the boundaries were then automatically generated. The results of this analysis were compared with direct measurement GPS RTK in two respects: horizontal localization and coverage of the road surface - first from intensity signal border generation and second from GPS RTK measurement.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 433-444
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 74

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies