- Tytuł:
-
Non-invasive parameter identification by using the least squares method
Nieinwazyjna identyfikacja parametrów przy wykorzystaniu metody najmniejszych kwadratów - Autorzy:
-
Neugebauer, R.
Hellmich, A.
Hofmann, S.
Schlegel, H. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/140192.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
identyfikacja parametrów
metoda najmniejszych kwadratów
urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
parameters identification
least squares method
motion control - Opis:
-
The paper presents an adapted least squares identification method for reduced-order parametric models. On the example of the open velocity loop, different model approaches were implemented in a motion control system. Furthermore, it is demonstrated how the accuracy of the method can be improved. Finally, experimental results are shown.
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji, wykorzystującą metodę najmniejszych kwadratów, przystosowaną do modeli parametrycznych ograniczonego rzędu. Na przykładzie otwartej pętli regulacji prędkości zilustrowano różne podejścia do modelowania systemów sterowania. Zademonstrowano ponadto, jak można poprawić dokładność metody. W końcowej części pracy przedstawiono wyniki doświadczalne. - Źródło:
-
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 185-194
0004-0738 - Pojawia się w:
- Archive of Mechanical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł