Temat: cloud point - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: 3D object shape reconstruction from underwater multibeam data and over ground LiDAR scanning
Autorzy:: Kulawiak, M.
Łubniewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/260564.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: multibeam sonar
laser scanning
three dimensional reconstruction
point cloud
triangulation
Opis:: The technologies of sonar and laser scanning are an efficient and widely used source of spatial information with regards to underwater and over ground environment respectively. The measurement data are usually available in the form of groups of separate points located irregularly in three-dimensional space, known as point clouds. This data model has known disadvantages, therefore in many applications a different form of representation, i.e. 3D surfaces composed of edges and facets, is preferred with respect to the terrain or seabed surface relief as well as various objects shape. In the paper, the authors propose a new approach to 3D shape reconstruction from both multibeam and LiDAR measurements. It is based on a multiple-step and to some extent adaptive process, in which the chosen set and sequence of particular stages may depend on a current type and characteristic features of the processed data. The processing scheme includes: 1) pre-processing which may include noise reduction, rasterization and pre-classification, 2) detection and separation of objects for dedicated processing (e.g. steep walls, masts), and 3) surface reconstruction in 3D by point cloud triangulation and with the aid of several dedicated procedures. The benefits of using the proposed methods, including algorithms for detecting various features and improving the regularity of the data structure, are presented and discussed. Several different shape reconstruction algorithms were tested in combination with the proposed data processing methods and the strengths and weaknesses of each algorithm were highlighted.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2018, 2; 47-56
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Skaning laserowy jako technologia wielu zastosowań - pomiary geodezyjne na potrzeby architektów
Laser scanning as multi-use technology - geodetic measurements for the architecture purposes
Autorzy:: Błaszczak-Bąk, W.
Sobieraj-Żłobińska, A.
Szulwic, J.
Minkowska, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/372193.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: skaning laserowy
chmura punktów
wymiarowanie
wizualizacja
laser scanning
point cloud
dimensioning
visualization
Opis:: Skaning laserowy umożliwia pozyskanie chmury punktów, która może być opracowana i wykorzystana w różnych etapach inwestycji, od wykonywania prostych pomiarów na uzyskanym dzięki chmurze modelu lub na samej chmurze, po opracowywanie modeli cyfrowych zeskanowanych obiektów, ich wizualizacje i aranżacje wnętrz. W pracy przedstawiono możliwości zastosowania wyników naziemnego skanowania laserowego do opracowania projektu aranżacji wnętrza budynku o charakterze biurowym. Wymiarowanie obiektu zostało poprzedzone procesem wykrywania krawędzi i płaszczyzn w pozyskanych chmurach punktów. W ramach współpracy z architektem wykonany został projekt wnętrza.
Laser scanning makes it possible to acquire a point cloud, which can be developed and used in various stages of investment, e.g: by performing simple measurements on point cloud or on the model created on the basis of this point cloud, the development of digital models of scanned objects, their visualizations and interior design. The paper presents the applicability of the results of terrestrial laser scanning for the development of a project of interior design of the building as office buildings. Dimensioning object was preceded by a process of detecting edges and surfaces in the acquired point clouds. In cooperation with the architect the interior design was made.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski; 2016, 164 (44); 73-83
1895-7323
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A new approach to dtm error estimation basing on laplacian probability distribution function
Autorzy:: Hejmanowska, B.
Kay, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130024.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: Aerial
lidar
accuracy
point cloud
laser scanning
LIDAR
dokładność
chmura punktów
skanowanie laserowe
Opis:: A Digital Terrain Model (DTM) derived from Airborne Laser Scanning (ALS) was the subject of our research. In this paper, the vertical accuracy of the DTM was analyzed on the basis of the commonly used statistics, i.e. mean error and standard deviation, assuming a normal (Gauss) error distribution. The further approach, the so-called robust method (Höhle, Höhle 2009), was also tested, where the median was a substitute for the mean error and the Normalized Median Absolute Deviation (NMAD) for the standard deviation. An alternative method based on the Laplace function is proposed in the paper for describing the probability density function, where the parameters of the Laplace function are proposed for DTM error estimation. The test area was near the Joint Research Centre in Ispra, Italy; raw ALS data covering the test area were collected in 2005 and processed for DTM generation. Accuracy analysis was performed based on the comparison of DTM with the raw ALS data and with in-situ height measurements. The distribution of DTM errors calculated from ALS data was significantly non-normal, confirming other results reported in the literature. The Gauss distribution function considerably overestimated the vertical DTM errors; however, the robust method underestimated them. The Laplace function matched the error histograms the best, and accuracy parameters derived from this function could be considered as an alternative method for DTM accuracy evaluation.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 201-213
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Supporting autonomous vehicles by creating HD maps
Autorzy:: Barsi, A.
Poto, V.
Somogyi, A.
Lovas, T.
Tihanyi, V.
Szalay, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/111617.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:: High Definition map
vehicle navigation
laser scanning
point cloud
nawigacja pojazdów
skanowanie laserowe
chmura punktów
mapy HD
Opis:: Maps are constantly developing, also, the newly defined High Definition (HD) maps increase the map content remarkably. They are based on three-dimensional survey, like laser scanning, and then stored in a fully new structured way to be able to support modern-day vehicles. Beyond the traditional lane based map content, they contain information about the roads’ neighbourhood. The goal of these maps is twofold. Primarily, they store the connections where the vehicles can travel with the description of the road-environment. Secondly, they efficiently support the exact vehicle positioning. The paper demonstrates the first results of a pilot study in the creation of HD map of an urban and a rural environment. The applied data collection technology was the terrestrial laser scanning, where the obtained point cloud was evaluated. The data storage has been solved by an in-house developed information storage model with the ability to help in vehicle control processes.
Źródło:: Production Engineering Archives; 2017, 16; 43-46
2353-5156
2353-7779
Pojawia się w:: Production Engineering Archives
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Accuracy of merging point clouds at the maximum range of a scanner with limited possibilities of target placement
Dokładność łączenia chmur punktów dla pomiaru na odległościach zbliżonych do rzeczywistego zasięgu skanera przy ograniczonej możliwości usytuowania targetów
Autorzy:: Lenda, G.
Lewińska, P.
Siwiec, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/230268.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: skanowanie laserowe
zasięg daleki
cel
dokładność rejestracji
chmura punktów
laser scanning
long range
target
registration accuracy
point cloud
Opis:: The research was aimed at analysing the factors that affect the accuracy of merging point clouds when scanning over longer distances. Research takes into account the limited possibilities of target placement occurring while scanning opposite benches of quarries or open-pit mines, embankments from opposite banks of rivers etc. In all these cases, there is an obstacle/void between the scanner and measured object that prevents the optimal location of targets and enlarging scanning distances. The accuracy factors for cloud merging are: the placement of targets relative to the scanner and measured object, the target type and instrument range. Tests demonstrated that for scanning of objects with lower accuracy requirements, over long distances, it is optimal to choose flat targets for registration. For objects with higher accuracy requirements, scanned from shorter distances, it is worth selecting spherical targets. Targets and scanned object should be on the same side of the void.
Badania miały na celu przeanalizowanie czynników wpływających na dokładność łączenia chmur punktów przy pomiarze obiektów na większych odległościach, przy ograniczonej możliwości rozmieszczenia targetów. Sytuacje takie mogą występować np. podczas skaningu w kamieniołomach lub kopalniach odkrywkowych, kiedy pomiar odbywa się z przeciwległych teras wyrobiska. Mogą pojawić się również podczas skanowania obwałowań, umocnień brzegów czy innych elementów infrastruktury z przeciwległego brzegu rzek czy zbiorników wodnych. Podobna sytuacja może wystąpić podczas pomiarów rozmaitych wydłużonych obiektów i budowli położonych po drugiej stronie tras komunikacyjnych. We wszystkich tych przypadkach pomiędzy stanowiskami skanera a mierzonym obiektem pojawia się przeszkoda/pustka, uniemożliwiająca optymalne usytuowane targetów łączących chmury punktów i zwiększająca odległości, na których wykonywany jest skaning. Czynnikami wpływającymi na dokładność łączenia chmur są w takich przypadkach: rozmieszczenie targetów względem siebie, skanera i mierzonego obiektu, rodzaj targetów oraz zasięg instrumentów. Zostały one uwzględnione w przeprowadzonych badaniach, mających wyłonić optymalną konfigurację pomiarową.
Źródło:: Archives of Civil Engineering; 2019, 65, 4; 229-248
1230-2945
Pojawia się w:: Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Assessing the accuracy of land-based mobile laser scanning data
Ocena dokładności danych pozyskanych przez mobilny system skanowania laserowego
Autorzy:: Poręba, M.
Goulette, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386142.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: accuracy
laser scanning
iterative closest point (ICP)
point cloud
reference data
dokładność
skaning laserowy
chmura punktów
iteracyjny najbliższy punkt (ICP)
dane referencyjne
Opis:: The quality of collected point cloud is an important matter to make possible their effective use. However, studies concerning the qualification of data obtained from mobile laser scanners are not numerous. For purposes of point clouds analysis, it is possible to define several criteria which provide information about their quality. A synthetic overview of the state of knowledge regarding accuracy assessment is presented in this paper. Afterwards, a methodology adapted to mobile mapping systems evaluation is proposed. The study was aimed to validate received data in terms of accuracy, rather than assess the individual components of the system. The evaluation was conducted in two ways. In the first one, it was achieved through integration with other data sources such as high resolution point clouds from static terrestrial laser scanning as a reference. As a result, an average distanceof 0.185 m in relation to the reference cloud was obtained. On the other hand, a classical Total Station survey of points on building fasade was made. Afterwards, length of various combinations of sections were compared with corresponding sections in mobile point cloud. Finally, assumptions made for both methodologies, their limitations and the experimental results obtained are briefly discussed.
W dobie rosnącej popularności mobilnych systemów skanujących MLS oczywista stała się potrzeba kwalifikacji pozyskiwanych przez nie danych. Mimo że dokładność chmur punktów ma istotne znaczenie z uwagi na możliwości ich późniejszego wykorzystania, to jednak dotychczas przeprowadzone badania nie są liczne. Artykuł w sposób syntetyczny przedstawia aktualny stan wiedzy w zakresie oceny dokładności danych lidarowych. W tym kontekście przeprowadzona została walidacja danych z mobilnego systemu skanowania laserowego LARA3D rozwijanego przez Ośrodek Robotyki w MINES ParisTech. Zadaniem była weryfikacja chmury punktów pod kątem jej dokładności, nie zaś ocena jakości danych zarejestrowanych przez poszczególne komponenty systemu. Analiza dokładności została przeprowadzona na dwa sposoby. W pierwszym podejściu jako dane referencyjne wykorzystano geodezyjne pomiary klasyczne szczegółów naturalnych występujących na fasadzie budynku. W drugiej metodzie chmura punktów porównana została z danymi referencyjnymi, które stanowiła wysokorozdzielcza chmura punktów pochodząca z naziemnego skaningu laserowego. Przeprowadzone badania pokazały, że prototyp LARA3D pozwala rejestrować dane o dokładności lepszej niż 0,3 m. Na podstawie uzyskanych wyników można stwierdzić iż wykorzystanie istniejących źródeł danych jako referencji zapewnia szybką i wiarygodną ocenę dokładności chmur punktów pochodzących z MLS.
Źródło:: Geomatics and Environmental Engineering; 2012, 6, 3; 73-81
1898-1135
Pojawia się w:: Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Integracja wyników skanowania laserowego i pomiarów fotogrametrycznych na przykładzie inwentaryzacji nagrobka Anny Jagiellonki w Katedrze Wawelskiej
Integration of laser scanning and photogrammetric data for inventory of Anna Jagiellonka monument in Cathedral of Wawel Castle, Cracow
Autorzy:: Rzonca, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/262494.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: skanowanie laserowe
integracja danych
ortofotoplan
chmura punktów
filtr geometryczny
laser scanning
data integration
orthophotoplan
point cloud
geometrical filter
Opis:: Artykuł przedstawia możliwości zastosowania fotogrametrii bliskiego zasięgu i skanowania laserowego 3D, jako zintegrowanego ciągu technologicznego. Jeden z wariantów rozwiązania został przedstawiony na przykładzie pola testowego. Renesansowy nagrobek królowej Anny Jagiellonki z Katedry na Wawelu dostarczył reprezentatywnego materiału. Technologia wymagała opracowania filtrów geometrycznych służących przygotowaniu chmury punktów. Chmury te zastosowano jako informację geometryczną podczas procesu ortorektyfikacji. Uzyskany rezultat potwierdza przypuszczenia autora o istnieniu metod alternatywnych wobec klasycznych opracowań ortofotogramów. Jest to efekt możliwości związanych ze stosowaniem skanerów laserowych.
The paper presents a possibility of usage of close-range photogrammetry and 3D laser scanning as integrated technological process. The approach was shown by solving the test model -considered the representative field material. As a model there was used the monument of Queen Anna Jagiellonka, established in renaissance period in Wawel King's Catedral in Cracow, Poland. Developing of the technology required arranging two geometrical filters for point cloud preparation. Point clouds were used as geometrical information for orthorectification process. The obtained result positively verified author's hypothesis, that the integration of scanning and photogrammetric data is an alternative for classical orthophotogrammetric technology. Such a possibility is an effect of laser scanning technology potential.
Źródło:: Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2/1; 383-395
1234-6608
Pojawia się w:: Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Porównanie algorytmów RANSAC oraz rosnących płaszczyzn w procesie segmentacji danych lotniczego skaningu laserowego
Comparison of RANSAC and plane growing algorithms for airborne laser scanning data segmentation
Autorzy:: Jarząbek-Rychard, M.
Borkowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130203.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: segmentacja
skaning laserowy
chmura punktów
RANSAC
rosnące płaszczyzny
modelowanie 3D
segmentation
laser scanning
point cloud
3D modeling
Opis:: W ostatnich latach, wraz z osiągnięciem zdolności operacyjnej i wzrostem dostępności lotniczego skanowania laserowego (LIDAR) nastąpiło również zwiększenie zainteresowania opracowaniami 3D tworzonymi na podstawie danych pozyskanych z wykorzystaniem tej techniki. Jednym z centralnych zagadnień modelowania geoinformacji na podstawie danych LIDAR jest modelowanie zabudowy. W modelowaniu tym główny nacisk kładzie się na automatyzację procesów. Dostępne oprogramowanie komercyjne charakteryzuje się bowiem znacznym poziomem interaktywności – tworzenie modelu wymaga dużego udziału operatora. W procesie trójwymiarowego modelowania zabudowy wyróżnia się na ogół cztery podstawowe etapy, przy czym kluczowym wydaje się etap polegający na segmentacji punktów należących do budynku. W procesie tym ze zbioru zawierającego zarówno punkty obarczone błędami przypadkowymi jak i grubymi wyodrębniane zostają podzbiory punktów reprezentujących (modelujących) poszczególne płaszczyzny. Wynika to z faktu, iż budynki formowane są najczęściej jako kombinacja płaszczyzn w przestrzeni 3D. W pracy przedstawiono analizę dwóch, najczęściej wykorzystywanych w celu segmentacji algorytmów: RANSAC i rosnących płaszczyzn, przy czym w tym ostatnim, wprowadzono modyfikacje, uwzględniające topologię w zbiorze danych. Podano podstawowe informacje dotyczące omawianych metod. Testy numeryczne wykonano z wykorzystaniem zarówno syntetycznych jak i rzeczywistych danych skaningu laserowego. W wyniku przeprowadzonych eksperymentów można stwierdzić, że algorytm RANSAC charakteryzuje się krótkim czasem wykonania segmentacji dla nieskomplikowanych modeli. Potrafi jednak łączyć ze sobą odrębne w rzeczywistości obiekty leżące w tej samej płaszczyźnie; dobrze nadaje się do segmentacji standardowych dachów, złożonych z małej liczby elementów. Algorytm rosnących płaszczyzn jest bardziej odpowiedni dla modeli o większym stopniu skomplikowania. Poprawnie rozdziela odrębne obiekty leżące w tej samej płaszczyźnie. Czas wykonania zależy głównie od liczby punktów w zbiorze – nie zależy od liczby wyodrębnianych płaszczyzn.
In recent years, the LIDAR technique has undergone fast development. The increasing access and operating ability caused a growing interest in 3D processing of data acquired by LIDAR. One of the main tasks of geo-information modeling is to create virtual city models. As the available commercial softwares require a high level of user interactivity, the crucial issue of modeling is its automation. There are four main steps that comprise virtual building extraction. One of them, building point cloud segmentation, appears to be the core part of the whole modeling process. Segmentation allows partitioning of a data set, that contains points biased by random and gross errors, into smaller sets which represent different planes. This arises from the fact, that buildings are formed by a combination of planes in 3D space. The paper presents an analysis of two algorithms that are most commonly applied to segmentation: RANSAC and plane growing. The latter is modified, taking into consideration topology between points. The essential information about both algorithms is presented. Numerical tests based on synthetic and real laser scanning data are executed. It is inferred from the experiments that the RANSAC algorithm features short time performance for simple models. However, at times it merges different objects lying in the same plane. The algorithm is suited well for segmentation of standard roofs that contain small number of elements. The plane growing algorithm is more suitable for more complicated models. It separates different objects situated in the same plane. Time performance depends mostly on the number of points within a data set; it is not affected by the number of identified planes.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 119-129
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Pierwszy krok w kierunku „smart project”, czyli inwentaryzacja stanu istniejącego budynku w standardzie BIM
First step in the direction of a „smart project” - the surveying of the extant state of a building in the BIM standard
Autorzy:: Markiewicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/345558.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Wydział Architektury. Katedra Kształtowania Środowiska Mieszkaniowego
Tematy:: tachimetria
skanowanie laserowe
chmura punktów
ortofotoplan
model wirtualny budynku
tachymetry
laser scanning
point cloud
orthophotoplan
virtual model of the building
Opis:: Dzięki wielu korzyściom płynącym z wdrażania najnowszych technologii informatycznych do architektury i budownictwa BIM nieuchronnie staje się standardem nowoczesnego projektowania. Technologia BIM dotyczy również etapu inwentaryzacji budynków. Kolejność prac przy inwentaryzacji w standardzie BIM na podstawie skanowania laserowego jest następująca: Pierwszą czynnością są pomiary tachimetryczne. Następnie w wyniku skanowania laserowego uzyskujemy tzw. chmury punktów, z których generowane są tzw. ortofotoplany. Na ich podstawie budowany jest wirtualny model budynku. Po naniesieniu wymiarowania i opisów z modelu 3D (4D+5D) można wygenerować rzuty, przekroje i elewacje oraz różnego typu zestawienia.
Thanks to the numerous benefits gained from the implementation of the latest information technologies in architecture and construction, BIM is unavoidably becoming the standard of modern design. BIM Technology also applies to the stage of surveying a building. The sequence of work when surveying a building in the BIM standard on the basis of laser scanning is as follows: The first task to be performed is tachymetric measurement. Afterwards, as a result of laser scanning, we obtain so-called point clouds, from which so-called orthophotoplans are generated. Based on these plans, a virtual model of a building is generated. After applying dimensions and annotation from the 3D (4D+5D) model, we can generate floor plans, cross-sections and elevations, as well as various types of schedules.
Źródło:: Środowisko Mieszkaniowe; 2018, 23; 63-71
1731-2442
2543-8700
Pojawia się w:: Środowisko Mieszkaniowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Acquisition of a three-dimensional virtual model using popular cameras
Generowanie modeli 3D przy wykorzystaniu popularnych kamer
Autorzy:: Kowalczyk, M.
Markiewicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/129658.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: close range photogrammetry
laser scanning
virtual model
point cloud
fotogrametria bliskiego zasięgu
naziemny skaner laserowy
model 3D
chmura punktów
Opis:: Generation of precise and, at the same time, high resolution architectural documentation, acquired on the basis of terrestrial laser scanning or dense point clouds from digital images is still and open issue, which forms many challenges. Today, close range photogrammetry has great potential for development through the use of low-cost image acquisition tools. Mobile phones, digital camcorders or compact cameras are all sources of data, which potentially allow for the creation of reliable and accurate three-dimensional models of analysed scenes. This paper presents the results of a comparison between these aforementioned sources of image information, acquired by simple and popular cameras, and data acquired from a close range laser scanner. These sets of photos produced several virtual models of small architectural details, supported by Agisoft software. A final rating was conducted using data acquired for the same object using a laser scanner, which was taken as a referential approximation of the three-dimensional shape.
Problem generowania wysokorozdzielczej dokumentacji architektonicznej jest ciągle aktualny i nie został w pełni rozwiązany. Coraz powszechniejsze jest wykorzystywanie chmur punktów z naziemnego skaningu laserowego oraz gęstego dopasowania zdjęć cyfrowych, pozyskiwanych z wysokorozdzielczych sensorów. Alternatywą dla tego typu rozwiązań mogą być niedrogie systemy pomiarowe oparte na telefonach komórkowych, cyfrowych kamerach wideo lub kompaktowych aparatach fotograficznych, które potencjalnie pozwalają na tworzenie wiarygodnych i dokładnych trójwymiarowych modeli analizowanych scen. W artykule przedstawiono wyniki porównania uzyskanej jakości chmur punktów pochodzących z wymienionych źródeł informacji, prostych i popularnych kamer oraz danych pochodzących ze skanera laserowego bliskiego zasięgu. Badane zestawy zdjęć generowały kilka wirtualnych modeli małych detali architektonicznych, obsługiwanych przez oprogramowanie Agisoft PhotoScan. Ocenę końcową przeprowadzono stosując dane, uzyskane dla tego samego obiektu przy użyciu skanera laserowego. Zostały one przyjęte jako wzorcowe przybliżenie jego trójwymiarowego kształtu.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 25-38
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Comparative analysis of the inventory process using manual measurements and laser scanning
Autorzy:: Gleń, Piotr
Krupa, Karol
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/390230.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: architectural inventory
historic objects
laser scanning
point cloud
measurement methods
inwentaryzacja architektoniczna
obiekty historyczne
skanowanie laserowe
chmura punktów
metody pomiarowe
Opis:: Laser scanning allows the acquiring of spatial data about existing objects. It is used as a modern inventory technique, most often in the creation of archival or conservation documentation. It gives the opportunity to obtain a very large amount of spatial data of the facility thus helping to improve operations in the field of conservation but also reduces the margin of error in the inventory and then design documentation. It is useful due to the growing BIM technology, through which three-dimensional models of existing objects of various scales are obtained. This article presents research comparing the traditional measurement method and the modern one with the use of a laser scanner. The research is a compilation of the duration of architectural inventory techniques as well as the accuracy of the measurements made and of the following architectural drawings. The result of the research is a relative percentage ratio showing the acceleration of inventory works with a simple construction object using modern assistive techniques compared to the traditional method.
Źródło:: Budownictwo i Architektura; 2019, 18, 2; 21-30
1899-0665
Pojawia się w:: Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Digitalization of historic buildings using modern technologies and tools
Digitalizacja obiektów zabytkowych z wykorzystaniem nowoczesnych technologii i narzędzi
Autorzy:: Prokop, Anna
Nazarko, Piotr
Ziemiański, Leonard
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1955964.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: digitalization of heritage buildings
laser scanning
Historical Building Information Modelling
point cloud
3D modeling
digitalizacja obiektów zabytkowych
skaning laserowy
chmura punktów
modelowanie 3D
Opis:: The aim of the paper is to present some experiences of using modern technologies to historical buildings digitalization. The emphasis is placed on the possibilities of spatial data collecting, as well as on subsequent 3D modelling. The paper describes the proposed survey techniques which are based on the Terrestrial Laser Scanning and photogrammetry. The authors obtained the point cloud by using the laser scanner Faro Focus 3D and dedicated software to combine scans (target based and cloud to cloud methods). The paper also provides an introduction to issues related to a method of building structure modelling based on a point cloud. The authors proposed some computer software tools that could improve work with a point cloud and the modelling process. The resulting 3D model could be both a source of information about historical building and a sufficient base to create computational model with spatial finite elements. The subject of the case study is the St. Hubert Chapel located in Rzeszów (Poland) and built in the middle of the 18th century under the patronage of the Lubomirski family. This rococo chapel is one of the most valuable architectural monuments in the region. Historical Building Information Model (HBIM) could be helpful in analysis, visualisations and conservation practice of this precious monument. Diagnosing the current object state and assessing its technical condition could be the purpose of creating a computational FEM model.
Celem artykułu jest przedstawienie doświadczeń związanych z wykorzystaniem nowoczesnych technologii do digitalizacji obiektów zabytkowych. Zwrócono uwagę na możliwości pozyskiwania danych przestrzennych, a także na późniejsze modelowanie 3D. W artykule opisano proponowane techniki pomiarowe oparte na naziemnym skaningu laserowym i fotogrametrii. Autorzy uzyskali chmurę punktów wykorzystując skaner laserowy Faro Focus 3D oraz dedykowane oprogramowanie do łączenia skanów (metodą opartą na punktach referencyjnych oraz dopasowaniu chmura do chmury). Artykuł stanowi również wprowadzenie do zagadnień związanych z modelowaniem konstrukcji budynku w oparciu o chmurę punktów. Autorzy zaproponowali kilka narzędzi w postaci oprogramowania komputerowego, które mogłyby usprawnić pracę z chmurą punktów i proces modelowania. Powstały model 3D może być zarówno źródłem informacji o zabytkowym budynku, jak i wystarczającą bazą do stworzenia modelu obliczeniowego z elementami skończonymi. Przedmiotem badań jest kaplica św. Huberta zlokalizowana w Rzeszowie (Polska), zbudowana w połowie XVIII wieku pod patronatem rodu Lubomirskich. Kaplica w stylu rokoko jest jednym z cenniejszych zabytków architektury w regionie. Historical Building Information Model (HBIM) może być pomocny w analizie, wizualizacji i praktyce konserwatorskiej tego cennego zabytku. Celem stworzenia modelu obliczeniowego MES może być zdiagnozowanie aktualnego stanu obiektu i ocena jego stanu technicznego.
Źródło:: Budownictwo i Architektura; 2021, 20, 2; 83-94
1899-0665
Pojawia się w:: Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Digitalization of historic buildings using modern technologies and tools
Digitalizacja obiektów zabytkowych z wykorzystaniem nowoczesnych technologii i narzędzi
Autorzy:: Prokop, Anna
Nazarko, Piotr
Ziemiański, Leonard
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1955955.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: digitalization of heritage buildings
laser scanning
Historical Building Information Modelling
point cloud
3D modeling
digitalizacja obiektów zabytkowych
skaning laserowy
chmura punktów
modelowanie 3D
Opis:: The aim of the paper is to present some experiences of using modern technologies to historical buildings digitalization. The emphasis is placed on the possibilities of spatial data collecting, as well as on subsequent 3D modelling. The paper describes the proposed survey techniques which are based on the Terrestrial Laser Scanning and photogrammetry. The authors obtained the point cloud by using the laser scanner Faro Focus 3D and dedicated software to combine scans (target based and cloud to cloud methods). The paper also provides an introduction to issues related to a method of building structure modelling based on a point cloud. The authors proposed some computer software tools that could improve work with a point cloud and the modelling process. The resulting 3D model could be both a source of information about historical building and a sufficient base to create computational model with spatial finite elements. The subject of the case study is the St. Hubert Chapel located in Rzeszów (Poland) and built in the middle of the 18th century under the patronage of the Lubomirski family. This rococo chapel is one of the most valuable architectural monuments in the region. Historical Building Information Model (HBIM) could be helpful in analysis, visualisations and conservation practice of this precious monument. Diagnosing the current object state and assessing its technical condition could be the purpose of creating a computational FEM model.
Celem artykułu jest przedstawienie doświadczeń związanych z wykorzystaniem nowoczesnych technologii do digitalizacji obiektów zabytkowych. Zwrócono uwagę na możliwości pozyskiwania danych przestrzennych, a także na późniejsze modelowanie 3D. W artykule opisano proponowane techniki pomiarowe oparte na naziemnym skaningu laserowym i fotogrametrii. Autorzy uzyskali chmurę punktów wykorzystując skaner laserowy Faro Focus 3D oraz dedykowane oprogramowanie do łączenia skanów (metodą opartą na punktach referencyjnych oraz dopasowaniu chmura do chmury). Artykuł stanowi również wprowadzenie do zagadnień związanych z modelowaniem konstrukcji budynku w oparciu o chmurę punktów. Autorzy zaproponowali kilka narzędzi w postaci oprogramowania komputerowego, które mogłyby usprawnić pracę z chmurą punktów i proces modelowania. Powstały model 3D może być zarówno źródłem informacji o zabytkowym budynku, jak i wystarczającą bazą do stworzenia modelu obliczeniowego z elementami skończonymi. Przedmiotem badań jest kaplica św. Huberta zlokalizowana w Rzeszowie (Polska), zbudowana w połowie XVIII wieku pod patronatem rodu Lubomirskich. Kaplica w stylu rokoko jest jednym z cenniejszych zabytków architektury w regionie. Historical Building Information Model (HBIM) może być pomocny w analizie, wizualizacji i praktyce konserwatorskiej tego cennego zabytku. Celem stworzenia modelu obliczeniowego MES może być zdiagnozowanie aktualnego stanu obiektu i ocena jego stanu technicznego.
Źródło:: Budownictwo i Architektura; 2021, 20, 2; 83-94
1899-0665
Pojawia się w:: Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Pomiary uszkodzeń budynku na podstawie trójwymiarowych danych ze skaningu laserowego
Building damage measurements based on three-dimensional data from laser scanning
Autorzy:: Pawłowicz, Joanna A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/129345.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: PWB MEDIA Zdziebłowski
Tematy:: chmura punktów 3D
cykl życia budynku
BIM
stan techniczny
pomiar
uszkodzenie
skaning laserowy
3D point cloud
building life cycle
technical condition
measurement
damage
laser scanning
Opis:: Naziemny skaning laserowy 3D (ang. Terrestrial Laser Scanning) jest nowoczesną technologią pomiarową, dzięki której można szybko uzyskać zbiór danych o obiekcie. Otrzymane informacje są bardzo szczegółowe, dzięki czemu zakres ich zastosowania jest szeroki. Skanery laserowe świetnie sprawdzają się w inwentaryzacji i identyfikacji uszkodzeń obiektu. Wykonanie takich analiz i określenie ich zasięgu odbywa się dzięki wykorzystaniu trójwymiarowej chmury punktów. W procesie postprocessingu można odczytać np. długości spękania w murze bez dodatkowych pomiarów w terenie. To daje pogląd na stan techniczny budynku. Na podstawie tych informacji można zaplanować prace remontowe. Utrzymanie obiektów jest jednym z etapów w cyklu życia budynku. Zaś chmura punktów stanowi podstawę do wykonania modelu budynku 3D. Może on posłużyć do opracowania modelu BIM tego obiektu. Praca skupia się na przedstawieniu problematyki wykorzystania naziemnego skanera laserowego 3D do zebrania danych w celu identyfikacji i pomiaru uszkodzeń budynku zabytkowego.
Terrestrial Laser Scanning 3D is a modern measurement technology that allows you to quickly obtain data about an object. Laser scanners are great for inventory and identification of object damage. The analysis is carried out thanks to the use of a three-dimensional point cloud. In the postprocessing process, you can read, e.g. crack lengths in the wall, without additional field measurements. It gives an overview of the technical condition of the building. Building maintenance is one of the stages in a building's life cycle. And the point cloud is the basis for making a 3D building model. It can be used to develop the BIM model of this object. The work focuses on presenting the issues of using a 3D terrestrial laser scanner to collect data to identify and measure damage to a historic building.
Źródło:: Builder; 2020, 24, 6; 28-29
1896-0642
Pojawia się w:: Builder
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Wykorzystanie skaningu laserowego i chmur punktów na budowie. Część II
The use of laser scanning and point clouds on the construction site. Part II
Autorzy:: Nowak, Paweł
Rosłon, Jerzy
Romatowski, Karol
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2160684.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: skaning laserowy
chmura punktów
teren budowy
skanowanie konstrukcji
analiza wyników
Trimble RealWorks
TRW
Dynamo
model 3D
ERASMUS+
ARSC
setAR
laser scanning
point cloud
construction site
construction scanning
results analysis
3D model
Opis:: Drugi z czterech artykułów przedstawia wykorzystanie chmur punktów oraz skaningu laserowego na budowie. Dzięki zastosowaniu skanowania laserowego można rozwiązać wiele zagadnień inżynierskich. W niniejszym artykule przedstawiono podstawowe informacje na temat pracy z chmurą punktów. Przedstawiono także zagadnienie związane z wykorzystaniem skanerów do kontroli jakości robót budowlanych na przykładzie badania ugięć stropu. Autorzy przedstawiają także założenia dwóch projektów tematycznie związanych z nowoczesnymi metodami wykorzystywanymi w budownictwie: ARSC - bezpieczny montaż okładzin kamiennych oraz setAR - bezpieczne prowadzenie robót ziemnych.
The second of four articles presents the use of point clouds and laser scanning on site. Thanks to the use of laser scanning, many engineering issues can be solved. This article presents the basics of working with the point cloud. The issue related to the use of scanners for quality control of construction works on the example of ceiling deflection testing was also presented. The authors also present the assumptions of two projects thematically related to modern methods used in construction: ARSC - safe installation of stone cladding and setAR - safe earthworks.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2022, 93, 7-8; 64--72
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "cloud point" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język