Temat: Quaternions - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Some properties of generalized tribonacci quaternions
Autorzy:: Szynal-Liana, A.
Włoch, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/122075.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:: kwaternion
macierzowa reprezentacja
numery Tribonacciego
quaternions
matrix representation
Tribonacci numbers
Opis:: In this paper we introduce distinct types of Tribonacci quaternions. We describe dependences between them and we give some their properties also related to a matrix representation.
Źródło:: Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2017, 22; 73-81
2450-9302
Pojawia się w:: Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Complete kinematic analysis of the Stewart-Gough platform by unit quaternions
Analiza kinematyczna platformy Stewarta-Gougfla z zastosowaniem kwaternionów
Autorzy:: Serrano, F. E.
Rossell, J. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/368961.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: Stewart platform
parallel kinematics
unit quaternions
robotics
platforma Stewarta
kinematyka równoległa
kwaternion
robotyka
Opis:: In this paper, a complete analysis of Stewart-Gough platform kinematics by unit quaternions is proposed. Even when unit quaternions have been implemented in different applications (including a kinematic analysis of the Stewart platform mechanism), the research regarding the application of this approach is limited only to the analysis of some issues related to the kinematic properties of this parallel mechanism. For this reason, a complete analysis of the Stewart-Gough platform is shown. The derivation of the inverse and forward kinematics of the Stewart platform using unit quaternions shows that they are suitable to represent the orientation of the upper platform due to their simplicity, equivalence, and compact representation as compared to rotation matrices. Then, the leg velocities are derived to compute these values under different conditions.
W niniejszym artykule zaproponowano analizę kinematyki platformy Stewarta-Gougha z zastosowaniem kwaternionów. Mimo ze kwaterniony znalazły zastosowanie w różnych aplikacjach (w tym w analizie kinematycznej mechanizmu platformy Stewarta), to ich zastosowanie ogranicza się jedynie do analizy własności kinematycznych mechanizmów równoległych. Z tego powodu przedstawiono pełną analizę kinematyczną platformy Stewarta-Gougha. Uzyskanie kinematyki prostej i odwrotnej platformy Stewarta z zastosowaniem kwaternionów pokazuje, ze są one odpowiednie do reprezentowania orientacji górnej platformy. Przede wszystkim cechują się prostotą oraz zwartą reprezentacją w porównaniu do macierzy obrotów. Następnie wyznacza się prędkości podpor, w celu obliczenia wartości w różnych warunkach.
Źródło:: Mechanics and Control; 2015, 34, 4; 59-69
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Quaternions" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język