Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Le, Thi Le" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Estimation of truck-shovel dispatching in Cao Son Open-Pit coal mine and the ability in applying information technology for increasing its efficiency
    Oszacowanie wywozu ładowarkami w kopalni odkrywkowej Cao Son i możliwości zastosowania technologii informatycznych w celu zwiększenia wydajności
    Autorzy:
    Pham, Van Hoa
    Bui, Xuan‑Nam
    Le, Van Quyen
    Le, Thi Thu Hoa
    Pham, Van Viet
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317977.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
    Tematy:
    kopalnie odkrywkowe
    wywóz
    Wietnam
    efektywność
    open pit mines
    dispatching
    Vietnam
    efficiency
    Opis:
    With many types of trucks and shovels for hauling large volume of waste rocks to the dump sites and coal to the storages, the truck – shovel dispatching in Cao Son open pit coal mine is the operation which needs to be improved. At present, the combination between trucks and shovel is usually assigned at the beginning of shift and adjusted during the operation at the mine. The GPS tracking system are integrated into each truck to monitor the position in real time, but applying this information to find the best destination to send the truck to satisfy the production requirements and to minimize truck operating costs is still not used. This paper presents the estimation of the information system, data, the remaining problems of truck – shovel dispatching system, from that proposes the application of available information technology for increasing the efficiency of this activities at the mine.
    Źródło:
    Inżynieria Mineralna; 2019, 21, 2/2; 21-27
    1640-4920
    Pojawia się w:
    Inżynieria Mineralna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental Investigation on the Performance of DJI Phantom 4 RTK in the PPK Mode for 3D Mapping Open-Pit Mines
    Eksperymentalne badanie możliwości zastosowania UAV typu DJI Phantom 4 RTK w trybie PPK do tworzenia 3D modeli w kopalniach odkrywkowych
    Autorzy:
    Le, Van Canh
    Cao, Xuan Cuong
    Nguyen, Quoc Long
    Le, Thi Thu Ha
    Tran, Tuan-Anh
    Bui, Xuan‑Nam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/318999.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle
    post processing kinematic
    digital surface model
    open-pit mines
    bezzałogowe statki powietrzne
    PPK
    DSM
    GCP
    kopalnie odkrywkowe
    Opis:
    Open-pit coal mines’ terrain is often complex and quickly and frequently changes. Therefore, topographic surveys of open-pit mines are undertaken on a daily basis. While these tasks are very time-consuming and costly with traditional methods such as total station and GNSS, the unmanned aerial vehicle (UAV) based method can be more efficient. This method is a combination of the “Structure from motion” (SfM) photogrammetry technique and UAV photogrammetry which has been widely used in topographic surveying. With an increasing popularity of RTK-enabled drones, it is becoming even more powerful method. While the important role of ground control points (GCP) in the accuracy of digital surface model (DSM) generated from images acquired by “traditional” UAVs (not RTK-enabled drones) has been proved in many previous studies, it is not clear in the case of RTK-enabled drones, especially for complex terrain in open-pit coal mines. In this study, we experimentally investigated the influence of GCP regarding its numbers and distribution on the accuracy of DSM generation from images acquired by RTK-enabled drones in open-pit coal mines. In addition, the Post Processing Kinematic (PPK) mode was executed over a test field with the same flight altitude. DSM generation was performed with several block control configurations: PPK only, PPK with one GCP, and PPK with two GCPs. Several positions of GCPs were also examined to test the optimal locations for placing GCPs to achieve accurate DSMs. The results show that the horizontal and vertical accuracy given by PPK only were 9.3 and 84.4 cm, respectively. However, when adding at least one GCP, the accuracy was significantly improved in both horizontal and vertical components, with RMSE for XY and Z ranging between 3.8 and 9.8 cm (with one GCP) and between 3.0 and 5.7 cm (with two GCPs), respectively. Also, the GCPs placed in the deep areas of the open-pit mine could ensure the cm-level accuracy.
    Tereny kopalni odkrywkowych w Wietnamie są często pozbawione roślinności o silnie zróżnicowanej morfologii utworzone w wyniku eksploatacji górniczej. Tradycyjne prace geodezyjne w kopalniach odkrywkowych są czasochłonne. W artykule, przedstawiono wyniki badania dotyczącego procesu technologicznego generowania 3D modeli i ortofotomapy na podstawie danych pozyskanych z pokładu bezzałogowej platformy UAV typu DJI Phantom 4RTK. Współcześnie bezzałogowe statki powierzchne (BSP) stanowią̨ dobrze rozwiniętą gałąź́ lotnictwa, która umożliwia pozyskiwanie danych z pułapu od kilku do kilkuset metrów. Własność́ ta stwarza nowe możliwości zastosowanie UAV w w kopalniach odkrywkowych. Omawiano metodę połączenia techniki fotogrametrii „Struktury z ruchu” (SfM) i fotogrametrii UAV, która jest szeroko stosowana w pomiarach topograficznych. Podczas gdy ważna rola naziemnych punktów kontrolnych (GCP) w dokładności cyfrowego modelu powierzchni (DSM) generowanego na podstawie obrazów uzyskanych przez „tradycyjne” UAV (a nie drony z obsługą RTK) została udowodniona w wielu poprzednich badaniach, nie jest to jasne w przypadek dronów obsługujących RTK, zwłaszcza na skomplikowanym terenie w odkrywkowych kopalniach węgla. W tym badaniu eksperymentalnie zbadano wpływ GCP pod względem jego liczby i rozmieszczenia na dokładność generowania DSM na podstawie obrazów uzyskanych przez drony z obsługą RTK w odkrywkowych kopalniach węgla. Dodatkowo, tryb Post Processing Kinematic (PPK) został uruchomiony na polu testowym na tej samej wysokości lotu. Generowanie DSM przeprowadzono z kilkoma konfiguracjami sterowania blokami: tylko PPK, PPK z jednym GCP i PPK z dwoma GCP. Zbadano również kilka pozycji GCP, aby przetestować optymalne lokalizacje do umieszczania GCP w celu uzyskania dokładnych DSM. Wyniki pokazują, że podana przez PPK dokładność pozioma i pionowa wyniosła odpowiednio 9,3 i 84,4 cm. Jednak po dodaniu co najmniej jednego GCP dokładność została znacznie poprawiona zarówno w komponentach poziomych, jak i pionowych, przy RMSE dla XY i Z w zakresie od 3,8 do 9,8 cm (z jednym GCP) i od 3,0 do 5,7 cm (z dwoma GCP), odpowiednio. Ponadto GCP umieszczone w głębokich obszarach kopalni odkrywkowej mogą zapewnić dokładność w granicach centymetrowych (cm).
    Źródło:
    Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 65-74
    1640-4920
    Pojawia się w:
    Inżynieria Mineralna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Flight Height of UAV and Its Influence on the Precise Digital Elevation Model of Complex Terrain
    Wysokość lotu UAV i jego wpływ na precyzyjny cyfrowy model wysokości złożonego terenu
    Autorzy:
    Bui, Xuan Nam
    Nguyen, Quoc Long
    Le, Thi Thu Ha
    Bui, Ngoc Quy
    Goyal, Ropesh
    Vo, Trong Hung
    Pham, Van Chung
    Cao, Xuan Cuong
    Le, Van Canh
    Le, Hong Viet
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/319327.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
    Tematy:
    UAV
    DEM
    accuracy
    complex terrain
    open-pit mines
    dokładność
    złożony teren
    kopalnie odkrywkowe
    Opis:
    The application of lightweight Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has been increasingly common in 3D topographic surveys. Especially in the complex terrains such as open-pit mines, where the elevation is rapidly undulating, the UAV based mapping is more efficient, economic and safe compared to the conventional methods. However, one of the most important factors in UAV mapping of complex terrain is the flight altitude which needs to be seriously considered because of the safety and accuracy of generated DEMs. This paper aims to evaluate the influence of flight height on accuracy of DEMs generated for open-pit mines. For this purpose, the selected study area is a quarry with complex terrain located in the Northern Vietnam. The investigation was conducted with five flight heights of 50 m, 100 m, 150 m, 200 m, and 250 m. To assess the accuracy of resulting DEMs, 10 ground control points and 385 checkpoints measured by both GNSS/RTK and total station methods were used. The accuracy of DEM was assessed by using root-mean-square error (RMSE) in X, Y, Z, XY, and XYZ components. The result showed that the DEM models generated at the flight heights of less than 150 m have high accuracy, RMSEs on the 10 GCPs increased from 1.8 cm to 6.2 cm for vertical (Z), and from 2.6 cm to 6.3 cm for horizontal (XY), whereas RMSE on 385 checkpoints increases gradually from 0.05 m to 0.15 m for vertical (Z) when the height flight increased from 50 m to 250 m.
    Zastosowanie lekkich bezzałogowych statków powietrznych (UAV) jest coraz bardziej powszechne w badaniach topograficznych 3D. Zwłaszcza w skomplikowanych terenach, takich jak kopalnie odkrywkowe, w których wzniesienie gwałtownie faluje, mapowanie oparte na UAV jest bardziej wydajne, ekonomiczne i bezpieczne w porównaniu z metodami konwencjonalnymi. Jednak jednym z najważniejszych czynników w mapowaniu UAV złożonego terenu jest wysokość lotu, którą należy poważnie rozważyć ze względu na bezpieczeństwo i dokładność generowanych DEM. Niniejszy artykuł ma na celu ocenę wpływu wysokości lotu na dokładność DEM generowanych dla kopalni odkrywkowych. W tym celu wybranym obszarem badawczym jest kamieniołom o złożonym terenie położony w północnym Wietnamie. Badanie przeprowadzono przy pięciu wysokościach lotu 50 m, 100 m, 150 m, 200 m i 250 m. Aby ocenić dokładność uzyskanych DEM, wykorzystano 10 naziemnych punktów kontrolnych i 385 punktów kontrolnych mierzonych zarówno metodami GNSS/RTK, jak i metodami stacji całkowitej. Dokładność DEM oceniono za pomocą błędu pierwiastkowego średniego kwadratu (RMSE) w komponentach X, Y, Z, XY i XYZ. Wynik pokazał, że modele DEM generowane na wysokościach lotu poniżej 150 m mają wysoką dokładność, RMSE na 10 GCP wzrosły z 1,8 cm do 6,2 cm dla pionu (Z) i od 2,6 cm do 6,3 cm dla poziomu (XY), podczas gdy RMSE na 385 punktach kontrolnych wzrasta stopniowo z 0,05 m do 0,15 m dla pionu (Z), gdy lot na wysokości wzrósł z 50 m do 250 m.
    Źródło:
    Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 1; 179-186
    1640-4920
    Pojawia się w:
    Inżynieria Mineralna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Method of Defining the Parameters for UAV Point Cloud Classification Algorithm
    Metoda wyznaczania parametrów do opracowania metod klasyfikacji danych chmur punktów zbudowanych z obrazów BSP
    Autorzy:
    Bui, Ngoc Quy
    Le, Dinh Hien
    Nguyen, Quoc Long
    Tong, Si Son
    Duong, Anh Quan
    Pham, Van Hiep
    Phan, Thanh Hai
    Pham, Thi Lan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/318963.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
    Tematy:
    UAV
    point cloud
    classification algorithms
    open-pit mines
    BSP
    chmura punktów
    algorytmy klasyfikacyjne
    kopalnie odkrywkowe
    Opis:
    Image data from Drones/Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has been studied and used extensively for establishing maps. The process of UAV data provides three main products including (Digital Surface Model) DSM, Point cloud and Ortho-photos, in which point cloud is a valuable data source in building 3D models and topographic surfaces as well. However, processing point cloud separately to achieve secondary products has not been received much attention from researchers. This study determines parameters to develop a method for classifying point cloud data constructed from UAV images. Consequently, A 3D surface of the ground is built by applying a developed algorithm for the point cloud data for an open-pit mine. The temporal or non-ground objects such as trees, houses, vehicles are automatically subtracted from the point cloud by the algorithms. According to this line, it is possible to calculate and analyze the amount of reserves, the exploited volume to evaluate the efficiency for each mine during operation with the support of UAV integrated camera.
    Dane uzyskane z dronów / bezzałogowych statków powietrznych (BSP) zostały zbadane i powszechnie wykorzystane do opracowania map. Przetwarzanie danych z BSP zapewnia trzy główne produkty, a mianowicie: Model numeryczny powierzchni (MNS), chmurę punktów i ortofotomapy, w których chmura punktów jest cennym źródłem danych przy budowaniu modeli 3D i powierzchni topograficznych. Dotychczas, kwestia przetwarzania chmury punktów osobno w celu uzyskania produktów wtórnych nie wzbudziła większego zainteresowania naukowców. W artykule, przedstawiono wyniki badania nad sposobem wyznaczenia parametrów niezbędnych do opracowania metod klasyfikacji danych chmur punktów zbudowanych z obrazów BSP. W efekcie tego procesu, powstaje trójwymiarowa powierzchnia powierzchni poprzez zastosowanie opracowanego algorytmu dla danych chmury punktów w kopalni odkrywkowej. Na tej podstawie, można służyć do pomiarów inwentaryzacyjnych, bieżącej kontroli zgodności postępu eksploatacji górniczej z planem ruchu zakładu górniczego, prowadzenia pomiarów postępu frontu eksploatacji w złożu oraz frontów, obejmujących proces zdejmowania nadkładu oraz wyeksploatowanego złoża.
    Źródło:
    Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 49-56
    1640-4920
    Pojawia się w:
    Inżynieria Mineralna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies