Temat: upper limb rehabilitation - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Simulation research of the upper limb rehabilitation device MWR
Autorzy:: Lewandowski, Bogusz
Wudarczyk, Sławomir
Sperzyński, Przemysław
Bałchanowski, Jacek
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1189911.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: kończyna górna
mechatronika
rehabilitacja
upper limb
mechatronics
rehabilitation
Opis:: The subject of this work are simulation research of the MWR mechanism. In the paper, the problems of devices supporting rehabilitation of an upper limb were addressed. Literature review and a description of selected devices together with an indication of their advantages and disadvantages were conducted. The proposed device has a modular structure, which is an alternative to conventional solutions of rehabilitation devices. Dynamic analysis determining active torques and loads in selected kinematic joints were carried out.
Źródło:: Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2019, 7, 1; 38--45
2300-5874
Pojawia się w:: Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modernizacja urządzeń do rehabilitacji kończyny górnej
Modernization of devices for upper limb rehabilitation
Autorzy:: Tejszerska, D
Jarosz, D
Głogowski, B
Guzik-Kopyto, A
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98993.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: rehabilitacja
kończyna górna
modernizacja
Autodesk Inventor
rehabilitation
upper limb
modernization
Opis:: Celem prezentowanej pracy było dokonanie modernizacji wybranych urządzeń służących do rehabilitacji kończyny górnej. W artykule przedstawiono dwa urządzenia zaprojektowane w programie Autodesk Inventor.
The aim of presented work was the modernization of devices for upper limb rehabilitation. This paper presents two devices which were designed in Autodesk Inventor.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 231-236
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Projekt urządzenia do interaktywnej rehabilitacji dzieci z wadami kończyn górnych
Project of device for interactive rehabilitation of children with defects of upper limbs
Autorzy:: Tejszerska, D
Beck, M
Gzik, M
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98995.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: rehabilitacja
kończyna górna
urządzenie interaktywne
rehabilitation
upper limb
interactive device
Opis:: Praca przedstawia projekt urządzenia do interaktywnej rehabilitacji dzieci z wadami kończyn górnych. Urządzenie składa się z rękawa, dwóch czujników oraz przekaźnika. W pracy zestawiono trzy propozycje rękawa oraz materiałów, które pozwoliły na wybranie optymalnego rozwiązania.
This work shows project of device for interactive rehabilitation of children with defects of upper limbs. The device consists of a sleeve, two sensors and relays. The work compares the three proposals, and sleeve materials, which allowed us to select the optimal solution.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 207-212
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Opracowanie koncepcji układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym
Formulation of a concept of upper limb rehabilitation manipulator steering
Autorzy:: Nawrocka, A.
Korwin-Kochanowski, M.
Piętka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99188.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: kończyna górna
rehabilitacja
manipulator rehabilitacyjny
układ sterowania
upper limb
rehabilitation
rehabilitation manipulator
control system
Opis:: Celem prezentowanej pracy było zaproponowanie koncepcji sterowania ramieniem manipulatora do rehabilitacji kończyny górnej. Ideą działania jest nauka ruchu wzorcowego wykonywanego przez pacjenta w asyście rehabilitanta kończyną utwierdzoną do ramienia manipulatora a następne odtwarzanie ruchu z zachowaniem prędkości chwilowych oraz zakresu. Sterowanie pozwala na wybranie ilości powtórzeń wykonywanego ruchu. Zadanie zostało zrealizowane w środowisku Labview przy pomocy komputera klasy PC, karty pomiarowej, potencjometru obrotowego oraz silnika BLDC.
The aim of this work was to propose a concept of steering a manipulator arm in upper limb rehabilitation. The idea of a motion model is to study this motion performed by the patient, accompanied by restrained limb to the manipulator arm in assist of qualified staff. Than repeating the movement behaviour with instantaneous velocity and range. Our steering allow to choose the number of repetitions of performed movement. The task has been executed in the LabVIEW environment using PC, measuring card, rotary potentiometer and the BLDC motor.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 115-120
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Design of the robotic exoskeleton for upper-extremity rehabilitation
Projekt egzoszkieletu przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej
Autorzy:: Gmerek, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277142.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: egzoszkielet
rehabilitacja kończyny górnej
kończyna górna
projektowanie ortez
exoskeleton
rehabilitation of upper-extremity
upper limb
orthosis design
Opis:: This paper touches upon the issue of designing of an upper-limb exoskeleton used for rehabilitation. Mainly there are presented the results concerning the mechanical design. The exoskeleton, also known as orthosis, has 12 degrees of freedom (DOF). Among 12 DOF there can be distinguished 7 DOF which are actively controlled during rehabilitation, 3 passive DOF which are responsible for wrist movements, and 2 adjustable DOF used for links elongation. An orthosis has been specifically designed to accomplish requirements of medical applications. Described exoskeleton is a key-component of the upper-limb rehabilitation robot.
Artykuł opisuje zagadnienia konstrukcyjne związane z projektem egzoszkieletu przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej. Egzoszkielet, zwany również ortezą, posiada 12 stopni swobody. Wśród nich można wyróżnić 7, które są aktywnie sterowane w trakcie przebiegu rehabilitacji, 3 bierne związane z ruchami nadgarstka oraz 2 stopnie swobody nastawcze, związane z dostosowywaniem ortezy do długości kończyny pacjenta. Opisywany egzoszkielet jest kluczową częścią opracowanego robota rehabilitacyjnego.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 97-101
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Stabilizacja stawu barkowego wg koncepcji metody Bobath u osób z niedowładem połowiczym po udarze mózgu - analiza biomechaniczna
Autorzy:: Borkowska, A.
Dobrowolna, P.
Hagner, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99033.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: udar mózgu
metoda Bobath
rehabilitacja
kończyna górna
staw ramienny
analiza biomechaniczna
stroke
Bobath method
rehabilitation
upper limb
shoulder joint
biomechanical analysis
Opis:: Terapia pacjentów z niedowładem połowiczym po udarze mózgu powinna przebiegać według ustalonych zasad, bezboleśnie i prowadzić do uzyskania jak największej funkcjonalności m.in. kończyny górnej. Przeprowadzona analiza biomechaniczna ma na celu zwrócenia szczególnej uwagi na pozycje stawu barkowego podczas coraz częściej stosowanych ćwiczeń wg koncepcji metody Bobath. Potwierdza również słuszność i ważność stabilizacji barku poprzez aproksymację w okresie wiotkim porażenia, aby zapobiegać jego podwichnięciu i bolesności, co utrudniłoby a nawet uniemożliwiłoby proces usprawniania.
Therapy of patients with hemiparesis after cerebral stroke should be conducted due to strict methods, in painless manner leading to the highest possible functionning of upper limb. The aim of biomechanical analysis was to pay attention on shoulder joint positions during commonly used exercises based on Bobath method. Analysis also confirmed significance and importance of shoulder joint stabilization by approximation during limp period of paralysis to prevent pain and sprain which can make the rehabilitation impossible.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2008, 2; 19-26
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "upper limb rehabilitation" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język