Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Staw kolanowy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 26
Tytuł:
Modelowanie endoprotezy stawu kolanowego
Designing total knee endoprosthesis
Autorzy:
Chruścicka, N.
Ciepielowski, D.
Łagan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98716.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
staw kolanowy
endoproteza
modelowanie
knee joint
endoprosthesis
modelling
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2012, 6; 15-20
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza strukturalna, geometryczna i statyczna mechanizmu stawu kolanowego
Analysis of structural, geometrical and static of knee-joint mechanism
Autorzy:
Stępniewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386350.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
staw kolanowy
biomechanika
analiza strukturalna
knee joint
biomechanics
structural analysis
Opis:
W pracy przeprowadzono analizę strukturalną, geometryczną i statyczną mechanizmu wzorowanego na budowie stawu kolanowego człowieka. Wyznaczono ruchliwość, zidentyfikowano więzy bierne i sklasyfikowano mechanizm stawu. Określono podstawowe wymiary, konieczne do opisania geometrii stawu. Do analizy przyjęto uproszczony model płaski. Wykorzystując przekształcenia układów współrzędnych Denavita-Hartenberga, wyznaczono wektory położeń charakterystycznych punktów kości udowej i rzepki względem kości piszczelowej. Wyznaczono obciążenia elementów stawu. Zamieszczono przykład obliczeniowy będący ilustracją omówionego algorytmu obliczeniowego.
This article shows structural, geometrical and static analysis of the knee-joint. Mobility was determined and passive bonds were identified. The basic dimensions were defined, neces- sary for description of geometry of joint. Simplified flat model was accepted for mobility analysis. Using the transformation of arrangement co-ordinate Denavit-Hartenberg, vectors of sites characteristic of bones of femoral bone, according to tibial bone were defined. Loads of elements of the pond were set. Computational being example was put illustration of discussed algorithm.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 80-85
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of the human knee joint supported by active orthosis
Autorzy:
Musalimov, V.
Monahov, Y.
Tamre, M.
Robak, D.
Sivitski, A.
Aryassov, G.
Penkov, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/264620.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
staw kolanowy
biomechatronika
orteza
modelowanie
knee joint
active orthoses
biomechatronics
Opis:
The article discusses motion of a healthy knee joint in the sagittal plane and motion of an injured knee joint supported by an active orthosis. A kinematic scheme of a mechanism for the simulation of a knee joint motion is developed and motion of healthy and injured knee joints are modelled in Matlab. Angles between links, which simulate the femur and tibia are controlled by Simulink block of Model predictive control (MPC). The results of simulation have been compared with several samples of real motion of the human knee joint obtained from motion capture systems. On the basis of these analyses and also of the analysis of the forces in human lower limbs created at motion, an active smart orthosis is developed. The orthosis design was optimized to achieve an energy saving system with sufficient anatomy, necessary reliability, easy exploitation and low cost. With the orthosis it is possible to unload the knee joint, and also partially or fully compensate muscle forces required for the bending of the lower limb.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2018, 23, 1; 107-120
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic rehabilitation devices to re-education of the knee joint muscles
Autorzy:
Nowak, G.
Kubik, B.
Juszyński, Ł.
Wochnik, D
Sobiech, M.
Kowalski, P.
Michnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333819.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
rehabilitation
knee joint
thermotherapy
traction
rehabilitacja
staw kolanowy
termoterapia
trakcja
Opis:
Article is devoted to innovative, mechatronic devices. These devices enable the rapid and effective knee joint rehabilitation. The following machines are computer-assisted. The devices have been designed and constructed by the Institute of Medical Technology and Equipment ITAM in Zabrze, after consultation with specialists in the field of rehabilitation of the Silesian Rehabilitation Centre ”REPTY”.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2013, 22; 271-276
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wytrzymałościowa endoprotezy stawu kolanowego
Strength analysis of total knee prosthesis
Autorzy:
Tejszerska, D
Długoszewski, T.
Gąsiorek, D
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99077.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
analiza wytrzymałościowa
endoproteza
staw kolanowy
ANSYS
strength analysis
endoprosthesis
knee joint
Opis:
W artykule przedstawiono analizę wytrzymałościową endoprotezy stawu kolanowego z wyłączeniem elementu udowego dla kilku wariantów obciążenia. Analiza ta pozwala na obserwację wpływu obciążenia na stan naprężeń i odkształceń w kości i endoprotezie. Model i jego analizę przeprowadzono metodą elementów skończonych w programie Ansys Workbench.
Numerical strength analysis of total knee prosthesis without femur element for few variants of load was presented in this paper. This analysis allow us observe the influence of load on the state of stress and strain in tibia bone and prosthesis . The model and its finite element analysis was performed in ANSYS Workbench.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 213-218
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ratios of torques of antagonist muscle groups in female soccer players
Autorzy:
Struzik, A.
Siemieński, A.
Bober, T.
Pietraszewski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307148.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
staw kolanowy
asymetria
ścięgna
asymmetry
knee joint
hamstring-to-quadriceps ratio
Opis:
An increase in the value of the hamstring-to-quadriceps (H/Q) ratio with an increase in angular velocity may effectively prevent injuries of the back of the thigh. Previous studies have found that the conventional H/Q ratio was unaltered along with an increasing angular velocity in females. Therefore, this study aimed to investigate the relationships between the conventional H/Q ratio and angular velocity in a group of female soccer players. Methods: The study was carried out on a group of 16 female soccer players (age: 20.7 ± 3.9 years, body height: 166.1 ± 5.8 cm, body mass: 58.4 ± 6.2 kg, training experience: 8.8 ± 4.1 years). Measurements of peak torque of extensors and flexors of the knee joint under static conditions and under isokinetic conditions (at angular velocities of 30°/s, 60°/s, 90°/s and 120°/s) were carried out using a Biodex dynamometer. Results: There was a statistically significant increase in the conventional H/Q ratio with an increase in angular velocity. These differences occurred between measurements at angular velocities of 0°/s and 30°/s, and 30°/s and 60°/s. Conclusions: As previously found for males, an increase in conventional H/Q ratio with increased angular velocity was also present in this group of female players. This phenomenon should reduce the number of injuries of the muscles of back of the thigh. Coaches should pay attention to increasing the level of strength in the group of knee joint flexor muscles so as to make the value of the H/Q ratio appropriately high and increasing with increasing angular velocity.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2018, 20, 1; 153-158
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostic factors for opened and closed kinematic chain of vibroarthrography signals
Autorzy:
Machrowska, Anna
Karpiński, Robert
Krakowski, Przemysław
Jonak, Józef
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118051.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
EMD
EEMD
knee joint
vibration
kinetic chain
staw kolanowy
wibracje
łańcuch kinetyczny
Opis:
The paper presents results of preliminary research of vibroarthrography signals recorded from one healthy volunteer. The tests were carried out for the open and closed kinematic chain in the range of motion 90° – 0° – 90°. Analysis included initial signal filtration using the EMD algorithm. The aim was to investigate the occurrence of differences in the values of selected energy and statistical parameters for the cases studied.
Źródło:
Applied Computer Science; 2019, 15, 3; 34-44
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Izokinetyczna ocena ekscentrycznej siły mięśni grupy tylnej i przedniej uda siatkarzy
Isokinetic evaluation of hamstrings and quadriceps eccentric muscles strength in volleyball players
Autorzy:
Kabaciński, J.
Murawa, M.
Żyła, T.
Gorwa, J.
Dworak, L. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98678.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
izokinetyka
siła ekscentryczna
staw kolanowy
siatkówka
isokinetics
eccentric strength
knee joint
volleyball
Opis:
W pracy określono wartości wybranych wskaźników ekscentrycznej siły mięśni uda siatkarzy w warunkach izokinetycznych. Ocenie poddano stosunek momentu siły hamstrings do quadriceps (H/Q) oraz bilateralny deficyt maksymalnego momentu siły mięśni (BD) dla prędkości kątowych 30°/s, 60°/s i 90°/s. Wartości maksymalnego H/Q zawierały się od 69.0% (90°/s) do 81.3% (30°/s), natomiast średniego H/Q od 68.6% (90°/s) do 78.7% (30°/s). Ponadto, stwierdzono nieistotny BD (poniżej 7%) dla obu zespołów mięśniowych.
In the study the values of selected indicators of thigh eccentric isokinetic strength in volleyball athletes at angular velocities 30°/s, 60°/s and 90°/s was determined. The evaluation included the hamstrings to quadriceps torque ratio (H/Q) and peak torque bilateral deficit (BD). The peak H/Q values ranged from 69.0% (90°/s) to 81.3% (30°/s), whereas average H/Q values ranged from 68.6% (90°/s) to 78.7% (30°/s). Moreover, no significant BD values (less than 7%) were found for both muscle groups.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2017, 12; 35-40
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza geometryczna i ruchowa stawu kolanowego człowieka
Geometrical and mobility analysis of knee joint of man
Autorzy:
Stępniewski, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972139.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
analiza strukturalna
analiza kinematyczna
staw kolanowy
structural analysis
kinematical analysis
knee joint
Opis:
W pracy przeprowadzono analizę strukturalną i geometryczno-ruchową płaskiego modelu stawu kolanowego. Wyznaczono ruchliwość i zidentyfikowano więzy bierne. Określono podstawowe wymiary, konieczne do opisania geometrii stawu. Do analizy ruchowej przyjęto uproszczony model płaski. Wykorzystując przekształcenia układów współrzędnych Denavita-Hartenberga, wyznaczono wektory położeń charakterystycznych punktów kości udowej względem kości piszczelowej. Wyznaczono linię styku kości piszczelowej z udową dla pełnego zakresu ruchu w stawie. Opracowano algorytm wyznaczania współrzędnych położenia punktu przytwierdzenia więzadeł pobocznych do kości udowej dla zadanego położenia punktu przytwierdzenia względem kości piszczelowej. Zamieszczono przykład obliczeniowy będący ilustracją omówionego algorytmu.
The paper presents the structural, geometric and mobility analysis of flat mechanism of the knee joint model. The mobility was determined and passive bonds were identified. The basic dimensions, necessary for description of the joint geometry, were defined. The simplified flat model was assumed for the mobility analysis. Using the transformation of Denavit-Hartenberg systems of coordinates, vectors of position of the femoral bone characteristic points in relation to the tibial bone were determined. The shape of the tibial bone pan assuring solid contact of the bone during full range of movement in the joint was defined. There was worked out an algorithm for determining the position coordinates of the point of attaching marginal ligaments to the femoral bone for the given position of the attaching point in relation to the tibial bone. The example of computations illustrating the algorithm discussed is presented in the paper. It can be stated that in the joint flat model there appear three passive fetters: the point of the bone junction, two marginal ligaments along with the kinematic pair. The relative movement along circle of marginal ligaments ends is loaded with the radial error equal to 0,7 mm.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 6, 6; 342-345
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Microscopic tribological analysis of the knee joint
Mikroskopowa analiza tribologiczna w stawie kolanowym
Autorzy:
Ryniewicz, A. M.
Ryniewicz, A.
Pukaluk, A.
Pałka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/188937.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
knee joint
meniscus
articular cartilage
SEM
AFM
staw kolanowy
łąkotka
chrząstka stawowa
Opis:
The aim of the conducted research was the evaluation of the topography and the structure of the superficial layer of meniscus and articular cartilage. These are surfaces that optimise the friction and lubrication process in the knee joint. The animal samples of the menisci and the articular cartilage were examined. The research was performed using scanning electron microscopes and an atomic force microscope. The structure of the surface of meniscus and articular cartilage is very regular. The collagenous fibres, which are embedded in the ground substance, are parallel to the surface. The undulation of the surface was observed. In the area of the anterior horn on tibia side of both menisci as well as in the anterior area of tibial plateau, the concavity and convexity pattern is evident. The observed cavities enable the accumulation of the synovial fluid. The synovial fluid plays the role of the lubricant in the knee joint, and its presence is highly desired during the load transmission.
Celem przeprowadzonych badań była ocena topografii i struktury łąkotek oraz powierzchni stawowych, które zabezpieczają i optymalizują proces tarcia i smarowania w stawie kolanowym. Materiałem badań były łąkotki pobrane z prawidłowych stawów zwierzęcych oraz tkanka chrzęstna wypreparowana z powierzchni stawowych. Badania były realizowane na mikroskopach skaningowych oraz mikroskopie sił atomowych. Struktura warstwy wierzchniej chrząstki włóknistej oraz szklistej wykazała dużą regularność. Włókna kolagenowe biegnące równolegle do powierzchni i zatopione w substancji podstawnej tworzą łagodnie pofalowaną strukturę. Układ wgłębień i wzniesień jest najbardziej wyraźny na części przedniej plateau kości piszczelowej oraz w obszarze rogu przedniego łąkotek, po stronie kontaktującej się z plateau kości piszczelowej. W zaobserwowanych wgłębieniach może gromadzić się ciecz synowialna, która pełni rolę środka smarnego, i której obecność jest wysoce pożądana podczas przenoszenia obciążeń wewnątrz stawu kolanowego.
Źródło:
Tribologia; 2017, 273, 3; 147-154
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poziom rozwijanego statycznego momentu siły a wysokość skoku CMJ studentów AWF we Wrocławiu
The level of the static moment of force and cmj height of university school of physical education students
Autorzy:
Struzik, A.
Pietraszewski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99255.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
moment siły
staw kolanowy
własności biomechaniczne
moment of force
knee joint
biomechanical properties
Opis:
W pracy poszukiwano związku między statycznym momentem siły prostowników i zginaczy stawu kolanowego (sumy prostowników i sumy zginaczy) a wysokością skoku CMJ. Rejestracji sił reakcji podłoża dokonano używając platformy dynamometrycznej firmy Kistler i oprogramowania BioWare. Badania przeprowadzono na grupie 30 studentów IV roku AWF we Wrocławiu w Pracowni Analiz Biomechanicznych. Badanymi były osoby uprawiające sport wyczynowo od minimum 5 lat. Badania miały na celu ocenę własności biomechanicznych (mierzonych w działaniach statycznych i dynamicznych) kończyn dolnych człowieka.
The purpose of the research was to determine the relationship between the static moment of force of knee joint flexors and extensors (sum of flexors and sum of extensors) and the height of CMJ jump. Dynamometric Kistler plate and BioWare software were applied to record the ground reaction force. 30 University School of Physical Education students participated in the study. The research was conducted in the Laboratory of Biomechanical Analysis in Wroclaw. Subjects have been performing professional sport no less than 5 years. The purpose of the research was to assess the biomechanical properties of the lower limbs (measured during static and dynamic exercises).
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 179-184
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Return of TKA knee arthroplasty patients to driving a car. Comparative systematics
Powrót pacjentów po endoprotezoplastyce stawu kolanowego TKA do prowadzenia samochodu. Systematyka porównawcza
Autorzy:
Pawłowska, Justyna
Gądek, Artur
Wodka-Natkaniec, Ewa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2152189.pdf
Data publikacji:
2021-05-05
Wydawca:
Fundacja Edukacji Medycznej, Promocji Zdrowia, Sztuki i Kultury Ars Medica
Tematy:
arthroplasty
knee joint
driving a car
rehabilitation
alloplastyka
staw kolanowy
powadzenie samochodu
rehabilitacja
Opis:
Background. Despite the availability of numerous articles and analyses carried out in many healthcare centres, there is still no specific guidelines for both orthopaedic surgeons, and physical therapists for patients preparation after total knee arthroplasty to return to driving a car. The influence of many factors should be taken into account, such as: the operated side, the pain associated with the injury and surgery, the lack of sufficient force to slow down in extreme conditions, the patient’s reaction time and the lack of self-confidence when making such an important decision. Both the patient and the doctor who decides to let the patient drive a car must be aware that this is a very complex and responsible action. This may have an impact on the safety of the patient himself as well as other road users. The aim of the study was to analyse the research carried out so far and to help doctors and physiotherapists in taking the decision of returning the patient to driving a car. Most of the available studies are based on driving simulators and automatic gearboxes where a safe braking element is achieved in three to six weeks, where left-sided TKA patients can return to driving after 4 weeks. The most promising research seems to be in real driving, which allows them to return to driving just 3 weeks after the procedure. Material and metods. The medical databases, i.e. PubMed and Medline were searched for articles concerning the studied issue. The search have covered all databases until April 2020. Most of the work presented is based on a 1994 study and article made by Spalding, who was the first who conduct a study concerning the return of TKA patients to driving. Results and Conclusions. Safe, possible return to driving in patients after TKA is possible 6 weeks after the procedure.
Wstęp. Pomimo dostępnych w bazach bibliograficznych artykułów i prowadzonych analizach, w dalszym ciągu nie ma konkretnych wytycznych zarówno dla lekarzy ortopedów, jak i fizjoterapeutów, kiedy pacjent po endoprotezoplastyce stawu kolanowego (TKA) może wrócić do prowadzenia samochodu. Wpływ wielu czynników takich jak: strona operowana, dolegliwości bólowe, brak odpowiedniej siły potrzebnej do wyhamowania w warunkach ekstremalnych, czas reakcji pacjenta czy brak pewności siebie muszą być wzięte pod uwagę przy podejmowaniu tak ważnej decyzji. Zarówno pacjent, jak i lekarz podejmując decyzję o powrocie pacjenta do prowadzenia samochodu musi mieć świadomość, że jest to czynność złożona i odpowiedzialna, gdyż od niej może zależeć bezpieczeństwo pacjenta, jak i innych uczestników drogi. Celem pracy była analiza przeprowadzonych do tej pory badań i pomoc lekarzom oraz fizjoterapeutom w odpowiedzi pacjentowi na to pytanie. Większość dostępnych badań opiera się na symulatorach jazdy i automatycznych skrzyniach biegu, w których bezpieczny element hamowania jest osiągnięty w 3-6 tygodniu, gdzie pacjenci po lewostronnej TKA mogą wrócić do prowadzenia pojazdu po 4 tygodniach. Najbardziej obiecujące wydają się badania w jeździe rzeczywistej, która pozwala na powrót do jazdy już po 3 tygodniach od zabiegu. Materiał i metody. Poprzez medyczne bazy danych tj., PubMed i Medline wyselekcjonowano artykuły dotyczące badanego zagadnienia. Zakres wyszukiwania obejmował całość baz danych do kwietnia 2020 roku. Większość przedstawionych prac opiera się na badaniach i artykule Spaldinga z 1994 roku, który jako pierwszy przeprowadził badania dotyczące powrotu pacjentów po TKA do prowadzenia samochodu. Wyniki i Wnioski. Bezpieczny, możliwy powrót do powadzenia samochodu u pacjentów po TKA jest możliwy po 6 tygodniu od zabiegu.
Źródło:
Polish Journal of Sports Medicine; 2021, 37(1); 23-28
1232-406X
2084-431X
Pojawia się w:
Polish Journal of Sports Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manipulative robot for knee rehabilitation of patients with Ilizarov apparatus mounted on the thigh
Autorzy:
Krysiak, B.
Majchrzak, J.
Pazderski, D.
Sauer, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063862.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot manipulacyjny
rehabilitacja
staw kolanowy
aparat Ilizarowa
robotic manipulator
rehabilitation
knee joint
Ilizarov apparatus
Opis:
We present a new manipulative robotic system with 1 degree of freedom designed for increasing of the knee rehabilitation efficiency in case of patients with the femur distraction osteogenesis with use of Ilizarov apparatus. Based on the conducted analysis of the knee’s anatomy, biomechanical functionality of knee-joint and characteristics of considered medical treatment, overall assumptions concerning robotic assistance in knee rehabilitation process are formulated. Then we propose a simplified kinematic structure based on one rotational fixed axis taking into accountguidelines resulting from specificity of complications following a femur distraction osteogenesis with use of Ilizarov apparatus. The paper presents description of mechanical and measurement system for a considered manipulative robot. The issues regarding patient’s safety while realization of robotic rehabilitation are also discussed. Additionally, motion control and force control design issues are considered and some preliminary experimental results are presented.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2014, 3; 13--18
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and characterization of a novel knee articulation mechanism
Autorzy:
Olinski, M.
Gronowicz, A.
Handke, A.
Ceccarelli, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/265067.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
staw kolanowy
optymalizacja
eksperymenty numeryczne
knee joint
3 DOF linkage
synthesis
optimization
numerical experiments
Opis:
The paper is focused on designing a novel controllable and adjustable mechanism for reproducing human knee joint’s complex motion by taking into account the flexion/extension movement in the sagittal plane, in combination with roll and slide. Main requirements for a knee rehabilitation supporting device are specified by researching the knee’s anatomy and already existing mechanisms. A three degree of freedom (3 DOF) system (four-bar like linkage with controlled variable lengths of rockers) is synthesised to perform the reference path of instantaneous centre of rotation (ICR). Finally, a preliminary design of the adaptive mechanism is elaborated and a numerical model is built in Adams. Numerical results are derived from simulations that are presented to evaluate the accuracy of the reproduced movement and the mechanism’s capabilities.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2016, 21, 3; 611-622
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of acoustic signal processing methods in detecting differences between open and closed kinematic chain movement for the knee joint
Autorzy:
Karpiński, Robert
Machrowska, Anna
Maciejewski, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118153.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
knee joint
kinetic chain
signals
articular cartilage
staw kolanowy
łańcuch kinetyczny
sygnały
chrząstka stawowa
Opis:
The paper presents results of preliminary research of analysis of signals recorded for open and closed kinematic chain in one volunteer with chondromalacia in both knees. The preliminary research was conducted in order to establish the accuracy of the proposed method and will be used for formulating further research areas. The aim of the paper is to show how FFT, recurrence plots and recurrence quantification analysis (RQA) can help in bioacoustic signals analysis.
Źródło:
Applied Computer Science; 2019, 15, 1; 36-48
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 26

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies