- Tytuł:
-
Analiza kinematyczna ruchów kończyny górnej w celu opracowania testowego treningu funkcjonalnego do zastosowań w zrobotyzowanej rehabilitacji ruchowej
Kinematic analysis of an upper extremity motion for function orientation workouts within the robot aided motor rehabilitation - Autorzy:
-
Leczkowski, Bazyli
Falkowski, Piotr - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/2201508.pdf
- Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
- Tematy:
-
kinematyka kończyny górnej
rehabilitacja funkcjonalna
rehabilitacja zrobotyzowana
modelowanie ruchu człowieka
kinematics of the upper limb
functional rehabilitation
robotic rehabilitation
modeling of human movement - Opis:
-
Artykuł przedstawia uniwersalną metodę umożliwiającą analizę ruchu kończyny górnej podczas motorycznego treningu funkcjonalnego, w którym równocześnie mobilizowane jest wiele stopni swobody stawów, na podstawie nagrań z niezależnych kamer. W artykule przedstawiony został algorytm przetwarzania wideo do przebiegów czasowych poszczególnych zmiennych złączowych modelu kończyny. Opracowana metoda może zostać wykorzystana do wspomaganej komputerowo analizy poprawności ruchów, która ma zastosowanie w zdalnej rehabilitacji domowej, w tym funkcjonalnej terapii zrobotyzowanej.
This paper presents a universal method of the motion analysis based on recordings from independent cameras. It is destined to the motor, function- oriented treatment of an upper limb within with multiple degrees of freedom mobilized simultaneously. The description contains a video processing algorithm aimed in computing time series of joint variables for the limb model. The developed method can be used for computer-aided analysis of the motion correctness; particularly useful for remote-home-rehabilitation, including function-oriented robot-aided therapy. - Źródło:
-
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2021, 21; 15--23
1898-763X - Pojawia się w:
- Aktualne Problemy Biomechaniki
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł