- Tytuł:
-
Badania symulacyjne agrorobota w aspekcie dokładności pozycjonowania
Simulations of agro-robot in terms of positioning accuracy - Autorzy:
-
Graboś, A.
Boryga, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/290816.pdf
- Data publikacji:
- 2005
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
- Tematy:
-
agrorobot
kinematyka
dynamika
symulacja
dokładność pozycjonowania
kinematics
dynamics
simulation
positioning accuracy - Opis:
-
W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, którego zespół pozycjonowania posiada trzy stopnie swobody. Analizę kinematyki przeprowadzono metodą macierzową. Równania ruchu wyprowadzono na podstawie równań Lagrange’a II rodzaju. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych prędkości chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The paper presents modelling methods and output of computer aided simulation of agro-robot movement, the positioning system of which has three degrees of free motion. The kinematics analysis was carried out with the matrix method. Motion equations were derived from the Lagrange equations of the second type. Simulations, for three selected speeds of the gripping device, were made using the Matlab (Simuling) application. The results were presented in a form of time runs of trajectory following errors. - Źródło:
-
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 6, 6; 205-214
1429-7264 - Pojawia się w:
- Inżynieria Rolnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł