Temat: kinematic structure - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Mechanical properties of modern wheeled mobile robots
Autorzy:: Trojnacki, Maciej
Dąbek, Przemysław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384817.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled mobile robot
kinematics
dynamics
kinematic structure
wheel
Opis:: The paper discusses mechanical properties of modern wheeled mobile robots including aspects of kinematics and dynamics. Relevant features of these robots and of used types of wheels are considered. Robots are categorized into six groups according to kinematic structures, which can be obtained using various types of wheels. For each group mechanical properties, which characterize the robots are discussed. Various variants of the robots within particular groups are described and some examples of existing solutions are given. Individual variants of the robots are compared and assessed taking into account the possessed features.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 3; 3-13
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Selection of kinematic structure for portable machine tool
Dobór struktury geometryczno-ruchowej obrabiarki mobilnej
Autorzy:: Nowak, M.
Jastrzębski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/175821.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: obrabiarka mobilna
struktura geometryczno-ruchowa
projektowanie
portable machine tool
kinematic structure
design
Opis:: The article presents the problem of selecting kinematic structures for the proposed portable machine tool. Developed methodology of selection has been based on the detailed design requirements and elimination conditions formulated thanks to them. The paper describes the program developed to assist the process of selecting the kinematic structures for the portable machine tool and the results achieved.
W artykule przestawiono problem doboru struktury geometryczno-ruchowej dla projektowanej obrabiarki mobilnej. Opracowano metodykę doboru struktury geometryczno-ruchowej w oparciu o szczegółowe wymagania projektowe i sformułowane kryteria. Zaprezentowano sposób działania opracowanego programu wspomagającego proces wyboru struktury geometryczno-ruchowej obrabiarki mobilnej oraz przedstawiono uzyskane efekty.
Źródło:: Advances in Manufacturing Science and Technology; 2012, 36, 1; 33-45
0137-4478
Pojawia się w:: Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja